《汽车底盘控制系统检测与维修》-教学课件-01-任务一 防抱死制动系统（ABS）自诊断

防抱死制动系统（ABS）自诊断1任务载体车辆信息：2011款大众捷达轿车，

行驶6万km客户信息：司机小王，公司职员任务信息：底盘电控常规检查2课程概述能够独立规范地完成ABS系统常规检查掌握不同品牌、年款车辆的保养规范能够解答客户关于车辆保养方面的疑问目标ABS防抱死制动控制系统的定义ABS控制系统的组成ABS控制单元的控制原理ABS控制单元的自诊断原理ABS控制系统的保护模式内容2课程概述ABS控制单元的控制原理ABS控制单元的自诊断原理重点ABS控制系统的保护模式难点3知识讲解ABS防抱死制动控制系统的定义ABS是电子控制防抱死制动系统的简称，它的主要作用是在制动时实时监测并控制四个车轮的制动力，防止车轮抱死产生滑移。带有ABS系统的车辆不仅能够缩短制动距离，还能提高制动时方向稳定性与转向控制能力。3知识讲解ABS控制系统由什么组成？ABS控制系统主要由传感器、控制单元及执行器三大部分组成。3知识讲解ABS传感器的作用ABS系统传感器主要包括制动开关和四个轮速传感器，制动开关的主要作用是向ABS控制单元提供“开始制动”信号，然后ABS电控单元会根据4个轮速传感器的信号判定制动时四个车轮的状态。3知识讲解ABS执行器的作用ABS控制系统的执行器主要包括一个电动液压泵和八个电磁阀。电动液压泵负责向车轮提供液压动力，八个电磁阀则分别控制着四个车轮制动器上的液压回路，以实现在制动时对每个车轮的单独控制。电动液压泵与八个电磁阀安装在ABS液压控制系统的阀体总成上。除此之外，仪表上的ABS故障指示灯也是ABS控制系统的一个执行器，它的主要作用是向驾驶员提供“ABS系统存在问题”的告知信息，提醒驾驶员及时到专业修理厂进行维修。3知识讲解ABS控制单元的作用ABS控制系统的控制单元与液压控制系统组装在一起，所有的电磁阀电磁线圈直接集成在控制单元总成内部。ABS控制单元的主要作用是收集制动踏板的制动信号和各个轮速传感器的转速信号，在制动时根据轮速传感器的信号来计算制动时车轮的滑移率，然后通过对液压控制系统的电动泵和电磁阀的控制将车轮的滑移率控制在一定范围之内。ABS控制单元还具有故障自诊断功能，控制单元工作时能对自身和系统中的有关电器元件进行测试。如果电子控制单元发现系统中存在故障，一方面使ABS警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统；另一方面会将故障信息以代码的形式存入存储器中，然后在检修时，由修理人员将故障代码调出，以便了解故障情况。3知识讲解ABS控制单元的控制原理当进行制动时，制动开关将制动踏板踏下的信号传递给ABS控制单元，ABS控制单元在接受到此信号后，开始根据车轮传感器传来的信号检测此时四个车轮的转动情况，一旦检测到某个车轮产生抱死状态时，便通过液压控制系统的电磁阀对此车轮上的制动器进行泄压，当车轮由于泄压恢复转动后，电控单元便又会通过对液压泵和电磁阀的控制，对其进行加压。如此反复，将车轮的转动与抱死控制在一定的频率范围内，而这个频率我们称之为车轮的滑移率。3知识讲解ABS控制单元的自诊断原理在行车过程中，ABS控制单元会时时检测四个轮速传感器的转速信号，并进行对比，以此来判别传感器有无损坏或工作异常等情况，一旦发现某个轮速传感器信号与其他轮速信号或车速信号产生较大误差便会点亮故障指示灯并储存故障码。除此之外，在刚打开点火开关时，ABS故障指示灯会点亮，ABS控制单元则是先进行内部检查，通过对所有的电磁阀和液压泵电机的电阻进行检测来判断执行元件线路有无损坏现象，若无任何故障，则向仪表控制单元发出“熄灭指示灯”的指令，仪表上的ABS故障指示灯才会熄灭。否则，ABS故障指示灯便会常亮，警告驾驶员ABS系统出现故障。3知识讲解ABS控制系统的保护模式当ABS系统中的重要执行元件出问题后，ABS系统会采取应急保护模式，保证车辆的正常制动系统不受影响。（1）当两个以上车轮传感器损坏或ABS油泵电路故障时，ABS会退出工作，但仍保留EBD（电子制动力分配系统）