车联网标识体系研究报告-2023.10

IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究C-V2X车联网标识体系研究报告车联网标识体系工作组2023年6月1IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究前

言本报告主要对车联网系统使用标识的需求进行研究，梳理现有标准中对车载终端、路侧终端、网络、平台等的各类标识的定义，对可能缺失的标识提出设计建议，完善车联网标识体系。本报告起草单位（排名不分先后）中国移动通信有限公司研究院

郑银香

郄雅坤

付瑶

李源中国信息通信研究院

林琳

李凤中兴通讯股份有限公司

许玲

董昊中国信息通信科技集团有限公司

梁承志

关云涛

房家奕

周巍

王精丰中信科智联科技有限公司

邓辉中国联合网络通信有限公司智网创新中心

邱佳慧

林晓伯斯润天朗（无锡）科技有限公司

刘志杰、陈天宇、谢豪博泰车联网科技（上海）股份有限公司

周建交郑州信大捷安信息技术股份有限公司

刘为华

康亮长沙智能驾驶研究院有限公司

张长隆

瞿仕波一汽-大众汽车有限公司

陈子韬

柴腾飞

程卫零束科技有限公司

侍兴华北京百度智行科技有限公司

王淼

路宏湖南湘江智芯云途科技有限公司

周声兆

杨桓国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

刘建行

吴志明宁波均联智行科技股份有限公司

杨鹏

郑洪江

詹正涛上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

马凌峰高新兴科技集团股份有限公司

刘晓青

曾少旭中汽数据（天津）有限公司

李岩

张旺

张开颜小米汽车科技有限公司

郭登海

李璇东软集团股份有限公司

彭雪娜伟创力管理（上海）有限公司

王飞2IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究1.

范围本报告主要研究C-V2X车联网系统的标识需求，梳理现有车联网标准体系内已定义的标识，包括设备标识、通信标识、应用标识等，并对可能缺失的标识提出设计建议，完善C-V2X车联网标识体系。2.

参考文献[1]

YD/T

4008-2022

基于LTE的车联网无线通信技术

应用标识分配及映射3.

术语定义和缩略语3.1.

缩略语下列缩略语适用于本报告。表3-1

缩略语缩略语5GS英文全名中文解释5G系统5G

SystemAMFAccess

and

Mobility

Management

FunctionCellular-Vehicle

to

EverythingClosed

Access

Group接入和移动管理功能蜂窝车联网通信闭合接入组标识专用核心网标识专用业务公告C-V2XCAG-IDDCN-IDDSADedicated

Core

Networks

IdentifierDedicated

Management

AdvertisementE-UTRANEvolved

UMTS

Terrestrial

Radio

Access

Network

演进的UMTS陆地无线接入网ECGIFQDNGUAMIGUTIGPSIIMEIIMSIHVE-UTRAN

Cell

Global

IdentifierFully

Qualified

Domain

NameGlobally

Unique

AMF

IdentifierGlobally

Unique

Temporary

IdentifierGeneric

Public

Subscription

IdentifierInternational

Mobile

Equipment

IdentityInternational

Mobile

Subscriber

IdentityHost

VehicleE-UTRAN全球小区识别码全限定域名AMF全局唯一标识全局唯一的临时标识通用公共用户标识国际移动设备识别码国际移动用户识别码主车ICCIDMIIIntegrate

circuit

card

identityMajor

Industry

IdentifierMobile

Managenment

EntityMME

Code集成电路卡识别码主要工业标识符移动管理功能实体MME编码MMEMMECMMEGIMSISDNMME

Group

IDMME组标识Mobile

Subscriber

International

ISDN/PSTNnumber国际移动设备身份码NAINetwork

Access

IdentifierNR

Cell

Global

Identifier网络接入标识NCGINR全球小区识别码3IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究NRFNSSFOBUNF

Repository

Function网络存储功能网络切片选择功能车载单元Network

Slice

Selection

FunctionOn

Board

UnitPEIPermanent

Equipment

IdentifierPhysical

Cell

IdentifierRadio

Network

Temporary

IndentifierRoad

Side

Unit设备永久标识物理小区标识无线网临时标识路侧单元PCIRNTIRSURVRemote

Vehicle远车S-TMSISAE（System

Architecture

Evolution）-Temporary

系统架构演进-临时移动Mobile

Subscriber

IdentitySingle

Network

Slice

Selection

Assistanceinformation用户身份单个网络切片选择协助信息S-NSSAISNSUPISUCITAIV2IV2NV2PV2VVDSVINVISWMISerial

Number产品序列号Subscription

Permanent

IdentifierSubscription

Concealed

IdentifierTracking

Area

Identity订阅永久标识符用户隐藏标识符跟踪区域标识车辆对基础设施车辆对网络Vehicle

to

InfrastructureVehicle

to

NetworkVehicle

to

Pedestrian车辆对行人Vehicle

to

Vehicle车辆对车辆Vehicle

Descriptive

SectionVehicle

identification

numberVehicle

Indicator

SectionWorld

Manufacturer

Identifier车辆说明部分车辆识别代号车辆指示部分世界制造厂识别代号3.2.

术语定义下列术语和定义适用于本报告。C-V2X技术C-V2X（Cellular-Vehicle

to

Everything）技术是基于蜂窝网络的车用无线通信技术，包含了两种通信接口：一种是直接通信接口（PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），支持

V2N（车与网络/云）、V2V（车与车）、V2I（车与道路基础设施）和V2P（车与行人）之间的通信，为汽车赋能通信能力。证书授权中心

Certification

Authority（CA）被信任的证书颁发机构，负责创建公钥证书和提供数字签名。车联网消息中国汽车工程学会CSAE《合作式智能运输系统

车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》定义了BSM（车辆基本安全消息）、MAP（地图消息）、RSI（路侧交通事件及交通标志信息）、RSM（路侧安全消息）、SPAT（信号灯消息）共5个车联网消息。雷视一体机4IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究雷视一体机是专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、毫米波雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。智能分布式标识系统

Intelligent

Distributed

Identifier

System面向工业互联网更为复杂的技术和应用场景研发的高性能工业互联网标识注册和解析功能的核心软件系统，该软件系统支持异构标识解析兼容互通，并能为异构标识应用提供自适应的、统一注册解析服务。4.

概述C-V2X车联网是指通过基于蜂窝网络的车用无线通信技术，实现车-车、车-人、车-路、车-云之间的信息交互，使得人-车-路-云之间智能协同与配合，可提供智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务。车联网涉及的联网设施和信息多样，整个系统包含了多类物理和逻辑实体，如车辆、车载设备、交通设施、行人设备、服务器、传感器等，不同的设备之间需要进行信息的互联互通，实现丰富的车联网应用和服务。车联网物理实体或逻辑实体在进行信息交互时，需要在一定范围内唯一识别交互的实体。只有在识别车联网系统中不同实体后，才能对相关数据进行正确的路由和定位，并对不同实体的信息进行整合和共享，才能对不同实体进行管理和控制，保证实体之间是可信互认的。因此车联网标识体系是打破车联网不同系统之间的信息壁垒、实现数据互通的关键技术之一，也是开发、部署和运行大规模车联网应用和服务的先决条件。C-V2X车联网标识的作用主要如下：(1)

解决不同实体之间的互信互认及互联互通；(2)

解决不同层级信息传输过程中的信息追踪问题；(3)

满足制造方、运营方对设备、数据、信息、应用管理需求。C-V2X车联网标识的基本要求：(1)

唯一性，在一定范围内标识需满足唯一性需求，用于区分不同实体；(2)

能区分不同的实体类型，如通过标识可以明确所代表的实体是物理实体还是逻辑实体等；(3)

在特定情况下满足匿名性需求，为满足信息安全需求，在某些情况下要保障实体的不可追溯，需要标识有一定匿名性；(4)

便捷的识别性，方便在使用场合进行识别、使用。5.

C-V2X车联网标识需求分析C-V2X网络体系的连接对象已经延伸到全系统、全产业链、全价值链，这些连接对象在系统中都需要赋予标识，以解决数据互认、互操作的问题，构建统一管理、高效、安全可靠、互联互通的车联网。5.1.

车联网应用场景标识需求分析C-V2X技术，是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，具有直连通信和蜂窝通信两种方式，是3GPP组织制定的全球标准，从演进上看，包含

LTE-V2X

和

NR-V2X。从实际应用上来说，蜂窝通信主要用于车-云（V2N）之间以及车-路（V2I）之间的信息交互。直连通信，则多应用于车-车（V2V）之间以及车-路（V2I）之间的信息交互。5IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究在《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中定义的第一阶段应用场景和第二阶段应用场景的信息汇总如下：表5-1

第一阶段应用场景和第二阶段应用场景的信息汇总第一阶段应用场序号

类别

通信方式应用名称前向碰撞预警交叉路口碰撞预警左转辅助主要消息BSM物理设备HV、RV-1、RV-2HV、RV、RSUHV、RV-1、RV-2、RSUHV、RV、12安全安全安全安全安全安全安全安全安全安全效率效率V2VV2V/V2IV2V/V2IV2VBSM/MAPBSM34盲区预警/

变道预警逆向超车预警紧急制动预警异常车辆提醒车辆失控预警道路危险状况提示限速预警BSM5V2VBSMHV、RV-1、RV-2HV、RV、RSUHV、RV、RSUHV、RV、RSUHV、RV、RSUHV、RSU6V2VBSM7V2VRSM8V2VRSM9V2IRSM101112V2IRSIV2I闯红灯预警SPAT/MAPRSMHV、RSU、信号灯HV、RV、P、摄像头、雷达V2P/V2I

弱势交通参与者碰撞预警13效率V2I绿波车速引导RSI/SPAT/

HV、RSU、信号灯、雷MAPRSIRSM达1415效率效率V2IV2I车内标牌HV、RSU前方拥堵提醒HV、RSU、摄像头、雷达16效率V2V紧急车辆提醒BSMHV、紧急

RV（消防车、救护车、警车等）第二阶段应用场景序号

类别

通信方式应用名称感知数据共享协作式变道主要消息SSM物理设备123安全安全安全/效率安全/效率信息服务效率/交通管理效率信息服务V2V/V2IV2V/V2IV2IVIPHV、RV-1、RV-2、RSUHV、RV-1、RV-2、RSU协作式车辆汇入RSC/VIR456V2IV2IV2I协作式交叉口通行差分数据服务RSCRTCMRSC动态车道管理78V2IV2I协作式优先车辆通行场站路径引导服务VIR/RSCPAM/VIR6IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究9交通管理安全V2IV2PV2V浮动车数据采集BSM/VIR/SSM1011弱势交通参与者安全通行PSM高级智能驾驶效率/信息服务协作式车辆编队管理CLPMMVPM12V2I道路收费服务注：表中“主要消息”列给出了实现对应应用场景所需要的主要交互消息，但不一定是所有消息。实际实现中，可根据不同的需求和服务水平，使用更多的消息。综上，可以从以下几个方面来分析标识的需求。(1)

设备管理需求设备层的物理设备主要包含具备联网功能的车辆（轿车、货车、特种车等）、各种车载设备（OBU

、传感器等）、路侧设施（RSU、摄像头、雷视一体机、信号灯等）、弱势交通参与者（行人手持终端、电动车终端等）、交通标志牌（警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、辅助标志）、道路交通信息传感器等。这些设备在不同阶段有不同的标识需求：1）设备生产管理中的标识需求：车辆和设备的生产制造、运输管理等属于工业互联网+先进制造的典型场景，车联网标识解析体系作为汽车行业二级节点的一个重要板块，还需要和国家顶级节点IDIS系统进行良好的数据交互，因此需要提供完备的接口服务。涉及到的链条如下图5-1所示。图5-1

设备生产管理中的标识设备的标识信息主要存于RFID、IC、条形码等主动和被动标识载体中，通过获取生产信息，主要是指车辆及车联网终端等出厂制造信息，包括VIN码、智能网联产品信息、制造设备信息、信息系统等，对资源进行有效的调配，以降低人员操作过程中的错误率，提升生产效率，并实现零部件溯源。各厂家虽然已经采用产品序列号（SN）来管理产品，但远远不能满足信息化的需要。除了产品或设备需要采用对象标识码，企业、第三方平台、行业/管理机构和国家节点需要相应的标识码，算法、工序等虚拟资源也需要身份标识。产品序列号、算法、工序7IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究可以厂家自定义，可以配以内部编码实现内部管理，需保证内部唯一。OBU/RSU模组/设备，需要唯一标识（如制造商id+批次+SN）用于入网认证、供应链管理,安全管理等；RSU与中心管理平台之间的接口，需要平台标识，以及RSU设备标识；I2N底层承载如果使用Uu，则重用现有Uu相关的标识（如IMEI/IMSI/MS-ISDN/LAC/TAC等）；OBU与远程业务平台之间的接口，需要平台标识，以及OBU设备标识等，V2N底层承载如果使用Uu，则重用现有Uu相关的标识。有相应的机构对企业、第三方平台、行业/管理机构进行统一标识分配，这样标识解析能够根据标识编码查询目标对象网络位置或者相关信息的系统装置，对机器和物品进行唯一性的定位和信息查询，是实现全球供应链系统和企业生产系统的精准对接、产品全生命周期管理和智能化服务的前提和基础。2）设备在车联网应用中的标识需求：车联网系统中分为车内网和车外网，车内网主要通过CAN总线、车载以太网连接，车外网通过C-V2X网络（Uu和PC5）实现V2N、V2I、V2V、V2P，车外网框架如下图5-2所示：图5-2

车外网框架示意图不同的应用对应用数据要求不尽相同，但对设备管理的标识需求主要为：通过标识识别合法的设备，实现对车辆和设备的数据采集、诊断和控制，提供安全便捷的服务；通过标识关联企业提供的车联网服务与注册用户信息，是各种设备标识的注册信息以及标识查询入口等；通过标识，实现信息的的共享，打破信息“孤岛”。在应用网络中实体设备与设备网络、服务进行映射、关联时，需要采用相应系统中的注册标识。在各自的应用场景中，需要保证标识唯一性，与场景相对应的安全等级，标识和数据在服务之间的互通性等。由于不同系统中的应用不尽相同，所以不同系统的标识是逻辑标识，逻辑标识一般基于物理实体标识生成。同样也需要对不同的应用中的虚拟资源分配不同的标识，便于数据管理。(2)

数据来源追溯除了V2N中的数据外，C-V2X网络中数据来源主要是V2X消息：BSM、MAP、SPAT、RSI、RSM、CLPMM、PSM、RSC、SSM、VIR等。数据来源追溯需要结合各种标识，对接收到的数8IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究据来源进行标定，方便后续的辨别和处理。需结合的标识主要是在应用、通讯、服务及机构等方面，只是在C-V2X网络中，与生产网络的表现有所不同。发送BSM、RSI等消息的车辆、路侧设备追溯；消息中信息来源，如RSM消息中周边交通参与者实时动态信息、RSI消息中交通事件信息及交通标志牌信息的来源追溯（路侧检测、交通参与者自行上报，其他参与者采集等）；消息转发标识，指在转发消息时对消息的实际产生者进行标识，例如RSU转发平台的消息，需要在此消息对该平台ID进行标识，可能为平台的设备ID也可以为应用ID。具体涉及到消息可包括

SPAT、MAP、RSM消息等可能需要经过平台处理生成的消息。(3)

通信需求如前所述，C-V2X中的通信需求我们从蜂窝通信（Uu）和直连通信（PC5）两个方面来分析。蜂窝通信标识需求Uu通讯中需要进行标识机构主要有运营商、区域、基站、小区、终端等，目前已经有全球统一编码；应用和网络方面遵循3gpp

LTE/5G的协议；终端在核心网侧的标识有终端标识、用户标识、移动台漫游号码MSRN（用户手机号）、国际移动用户识别码IMSI（SIM标识）、临时移动用户识别码TMSI（SIM卡临时标识）、P-TMSI、G-UT等。当LTE-V2X设备通过LTE网络的Uu口与其他V2X通信实体通信时，其在LTE网络中由国际移动用户识别码（International

Mobile

Subscriber

Identity，IMSI）唯一标识。标识在Uu接口中发挥着重要作用；网络对移动蜂窝网络中终端和设备单元的标识定义非常重要，这是因为终端设备通常会连接到网络并直接进行身份验证；而身份验证过程是设备通过将其IMSI/SUPI发送到网络来请求访问开始。直连通信标识需求PC5通讯中需要进行标识的机构与Uu通讯中的类似，主要是运营商、区域、道路、基础设施、终端等，目前这方面还缺乏相应的机构进行管理，尤其是运营商和终端方面。由于C-V2X网络中，有很多设备是同时具备UU和PC5两种接口的，所以在标识上沿用了Uu接口的标识定义。当V2X设备不具备Uu接口，通过PC5口与其他V2X通信实体通信时，则需要另一个承载唯一标识的实体来以及相对应的身份验证功能。在应用和通讯方面，直连通信对标识的需求与蜂窝通信有较大的区别。由于V2X消息中的id主要通过设备id来生成，因此设备id需具备唯一性。V2X消息层中的id主要用于标识自身以及通信对端，其中可能关联车辆轨迹等车辆隐私信息的id，取值需具有临时性，如BSM，RSM中的ptcId

id等；V2X消息中MAP、SPAT等消息不含设备的身份标识。采用广播传输模式时，安全层需要保证消息发送方的合法身份，消息中附带的发送方的安全短证书需定期更换，相关id取值具有临时性质。网络层中消息内容需要携带对应的应用标识AID以区分。接入层中实现单播寻址时，单播id作为码号需要统一管理。9IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究5.2.

标识典型使用需求总结根据5.1节的需求分析，我们可以将各种标识的使用情况做如下归类总结：表5-2：标识需求总结标识种类标识说明标识应用说明设备标识

V2X设备制造

供应链管理,安在设备标识的使用环节具备唯一性，商/管理方定

全管理、入网认

不可篡改，整个生命周期内不变。义的能够唯证一标识V2X设备的标识符。注册标识

车联网系统定义的能够用于实体设备与

车联网系统内，后台需要基于注册标设备网络、服务

识对V2X设备进行管理，提供服务。唯一标识该进行映射、关联注册标识需在系统中具备唯一性，需系统中不同数据来源追溯是具备安全功能的主动标识。可以包制造商生产（需与其他标识

含设备标识，产品厂家和型号，运营的V2X设备的标识符。相结合）信息等信息，以实现对所有设备类别及设备厂商的覆盖。目前C-V2X车联网标识体系中对设备标识和注册标识未作严格区分，对注册标识和平台标识的编码未作规范，缺乏信息安全方面的管理手段。通讯标识

用于对网络中的通信实广播通信id需要唯一源，以避免自生成的id产生冲突体进行标识PC5接口id或者说设备id无统一规范，难以保证唯一源的需要部分通讯id取值需具有临时性，并能实现消息追溯、取证、监管等操作单播id是否作为码号统一管理待定应用标识

用于区分用户应用类型对有特定应用的

应用标识可以伴随相应数据通过跨层消息进行区分原语在不同协议层间进行传递。除了用于区分应用类型，应用标识还可用于确定目标层二标识、差异化调度以及接收端的数据过滤等。应用标识也可以用于发送端确定安全证书，以及接收端基于应用标识和安全证书对发送端身份合法性进行核实，进行访问控制管理、数据共享安全管理、权限管理。对服务类型进行区分10IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究根据应用标识的作用不同，应用标识功能可以从发送端和接收端两侧进行分类。证书标识

在必要时可识别证书持假名证书的标识

建议注册证书、应用证书和身份证书可用于证书撤在认证域内唯一有者销。非假名证书标识主要用于标识证书持有者的信息，便于设备管理和证书管理综上所述，车联网数据应用场景多，数据类型广、变化速率快，在数据的采集、脱敏、传输、存储和应用的全生命周期中提出了更高要求，敏感数据的收集及传输，需要按照指导建议“匿名化”、“去标识化”、“数据脱敏”、异常行为识别等处理，保证数据安全乃大势所趋。(1)

V2X设备需要唯一的标识ID。V2X系统需要对网内的所有设备进行统一管理，要求每个设备有唯一的ID标识。鉴于V2X系统中存在众多设备类别（如OBU、RSU等）、众多设备厂商，因此需建立统一的设备标识体系，以实现对所有设备类别及设备厂商的覆盖。(2)

V2X设备需要向证书机构提供安全身份凭证。V2X技术体系中采用安全证书方案来保证V2X设备通信安全，但在证书初始化环节，尚缺少向证书机构提供安全身份凭证的手段。当前技术体系中的AAA环节，存在GBA、Oauth等不同的通道，关于可信身份凭证方案尚未形成统一标准。(3)

V2X应用服务商需要设备标识应用AID。除基础网络层面的ID以外，在车联网应用服务层面，应用服务商需要基于用户标识对V2X设备进行管理，因此要求V2X设备具备安全的用户标识机制。(4)

V2X的注册标识ID需要定义统一的编码方案。同时与现在的安全证书体系兼容；利用成熟的安全体系架构实现V2X设备的可信身份凭证鉴权入网。6.

车联网标识体系基于识别目标、应用场景、技术特点等不同，标识可以分成设备标识、通信标识和应用标识三类。一套完整的应用流程需由这三类标识共同配合完成，如图6-1所示。11IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究图6-1

设备标识、通信标识和应用标识6.1.

对象标识真实世界的设备标识，用于唯一识别车联网中的物理实体(如车、路侧设备等)或逻辑实体。随着车联网应用、跨行业设备互联等需求的快速增长，实体标识作为身份验证、数据采集、异构数据融合与信息安全的重要载体，可以为整个车联网行业的发展和落地提供有力保障，并加快汽车行业与通信领域、信息领域、供应链等方面的协同合作。因为功能范畴的区别，一个实体可以拥有多个实体标识，但从溯源角度考虑，一个标识必须唯一地对应一个物理实体或逻辑实体。车联网中的实体包括但不限于：表6-1：车联网中的实体分类分类车侧对象车辆标识（1）

车牌号（电子车牌）（2）

车辆识别号码（VIN）（3）

汽车电子标识车载终端（V2X-OBU）

（1）

产品序列号（SN）（2）

OBU

ID（3）

CA认证初始凭证（PC5短证书）（4）

CA认证初始凭证（Uu长证书）（1）

产品序列号（SN）车载传感器路侧（1）

产品序列号（SN）路侧通信单元（RSU）

（2）

RSU

ID（3）

rsuName（4）

CA认证初始凭证（PC5短证书）（5）

CA认证初始凭证（Uu长证书）（1）

产品序列号（SN）（2）

路侧计算单元id路侧计算单元路侧传感器（1）

产品序列号（SN）12IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究（2）

传感器ID信号灯（1）

相位ID（Phase

id）（1）

产品序列号（SN）（2）

信号机名称信号控制机路侧标识标牌（1）

电子标牌ID手持终端网络设备平台手机（1）

产品序列号（SN）（2）

CA认证初始凭证（Uu长证书）（1）

产品序列号（SN）（1）

设备编号便携终端基站RTK定位基站核心网相关设备V2X平台（1）

设备编号（1）

设备编号（1）

平台IDCA平台（1）

CA平台识别码/CA平台ID（1）

平台识别码行业平台路网相关地图（1）

eregion

id（2）

Nnode

id（3）

Nnode

name（4）

Llink

name（5）

Llane

ID兴趣点位（1）

点位名称（2）

点位ID6.2.

安全证书标识C-V2X车联网安全凭证包括X509证书、V2X短证书、初始认证凭证等。证书标识主要用于识别证书持有者身份，初始认证凭证标识主要用于标识初始认证密钥。C-V2X车联网中的安全凭证标识包括但不限于下表中的内容。表

6-2

安全凭证标识分类凭证类别CA证书凭证标识X509证书主体名称（subject），描述与公钥相对应的CA终端实体证书

主体名称（subject），描述与公钥相对应的终端实体V2X短证书机构证书注册证书假名证书应用证书身份证书id，标识机构证书持有者id，标识V2X设备id，链接值id，标识RSU、VSPid，标识特权车辆初始认证凭证

X509证书初始认

初始认证凭证一般为通过带外方式分发的初始认证证凭证V2X短证书初始认证凭证-正则公钥密钥，凭证的标识用于识别初始认证密钥正则ID，标识正则公钥V2X短证书初始

主体名称（subject），描述与公钥相对应的终端实13IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究认证凭证-LTC体当前，V2X短证书的初始认证方式、初始认证凭证类型和格式，业界没有达成统一。初始认证凭证的生成、分发方式也不同，导致设备厂家需要逐一适配，建议进行规范。6.3.

通信标识通信标识用于标识与信息数据传送和交换相关的逻辑实体，主要目的是寻址，实现信息的正确路由和定位。这些逻辑实体包括通信协议、会话、端口等。比如

IP

地址、E.164

号码、IMSI

号码、各类端口号等。通信链路两端的节点一定具有同类别的通信标识，作为相对地址或绝对地址用于寻址，以建立到目标对象的通信连接。表

6-3：通信标识分类对象IP层标识通信协议层IP地址（IPv4、IPv6）MAC地址MAC层LTE-V2XPC5Layer-2

ID：（1）source

Layer-2

ID（2）destination

Layer-2

ID通信节点终端用户（1）国际移动用户识别码（IMSI/SUPI/SUCI）（2）临时用户标识码（GUTI/

5G-GUTI）（3）临时用户标识码短码（S-TMSI/

5G-S-TMSI）（4）移动用户的国际ISDN号码（MSISDN）（5）通用公共用户标识（GPSI）（6）无线网络临时标识(RNTI)（7）终端设备号（IMEI/PEI）（8）闭合接入组标识（CAG-ID）基站全球基站标识（eNB

ID/gNB

ID）核心网（1）MME标识：MME

Group

ID

(MMEGI)、MME

Code

(MMEC)（2）跟踪区域标识：TAI（Tracking

Area

Identity）（3）AMF标识（GUAMI）/AMF

名称/AMF集全限定域名/

AMF实例全限定域名（4）专用核心网标识（DCN-ID）（5）V2X控制功能全限定域名（V2X

Control

FunctionFQDN）（6）网络存储功能全限定域名（NRF

FQDN）（7）网络切片选择功能全限定域名（NSSF

FQDN）（8）5G跟踪区域标识全限定域名（5GS

TAI

FQDN）（9）SMF集全限定域名（10）NF集全限定域名/NF服务集全限定域名（11）网络切片标识（S-NSSAI）（12）网络接入标识（NAI）小区的标识

（1）全球小区识别码(ECGI

/

NCGI）（2）物理小区标识PCI14IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究6.4.

应用标识用于唯一识别车联网应用层中各项业务或各领域的应用服务的组成元素(如电子标签在信息服务器中所对应的数据信息等)。基于应用标识就可以直接进行相关对象信息的检索与获取。关系：不同的消息体可以用于承载不同的用户应用。对于相同的消息体，根据其携带的信元内容、触发条件以及用途不同，其也可以承载不同的用户应用。表6-4：应用标识应用领域或其他描述应用标识取值（十进制）3616字节长消息度2DSA发送车车基本安全应用-普通车辆状态车车基本安全应用-普通车辆关键事件提醒DSA1111BSM，常规BSM，事件1121车车基本安全应用-紧急车辆状态车车基本安全应用-紧急车辆关键事件提醒11311411BSM，常规BSM，事件车车基本安全应用-后装车载终端地图类应用36173618361936203621362236233624362536263627362836292222222222222BSMMAPSPATRSIRSIRSIRSM信号灯类应用道路信息-静态类应用道路信息-半静态类应用道路信息-动态类应用道路提醒类应用测试车辆发送测试路侧发送#1测试路侧发送#2证书管理证书撤销列表异常行为管理7.

车联网现有相关标识的定义7.1.

对象标识7.1.1.

机动车号牌.规范/标准机动车号牌遵循公共安全行业标准GA

36-2018《中华人民共和国机动车号牌》强制性要求。15IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究.标识格式机动车号牌是准予机动车在中华人民共和国境内道路上行驶的法定标志，其号码是机动车登记编号。机动车登记编号是办理机动车登记业务时，按规则给机动车确定的编号。机动车登记编号包含：用汉字表示的省、自治区、直辖市简称；用英文字母表示的发牌机关代号；由阿拉伯数字和英文字母组成的序号；以及用汉字表示的专用号牌简称。图7-1为号牌式样示例，号牌完整分类、规格、颜色、适用范围、式样等内容参见GA

36-2018的表1及第5章。图7-1:汽车号牌示例(1)

省、自治区、直辖市简称省、自治区、直辖市的简称应符合表7-1的要求。表7-1:

省、自治区、直辖市简称1)

发牌机关代号发牌机关即车辆登记机关，为省、自治区、直辖市公安厅、局和地、市、州、盟公安局、处公安机关交通管理部门。例如河北石家庄市为

A、唐山市为

B。16IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究直辖市公安机关交通管理部门使用发牌机关代号为

A～Z

，应按照英文字母顺序依次启用新的发牌机关代号，并在启用前30天报公安部交通管理局备案，经确认后方可使用。设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门报经公安部交通管理局批准同意后可启用新的发牌机关代号。对于废止或者废止后重新启用发牌机关代号的，要报经公安部交通管理局批准同意。2)

序号序号位数、编码规则和适用号牌类型见表7-2

。表7-2

序号位数和适用号牌类型4位或5位序号使用规则：序号用数字和字母组合方式的使用应按附录1-表1的规定依次有序使用。已使用的序号总量与序号理论容量的比例超过60%时，经省级公安机关交通管理部门批准并报公安部交通管理局备案后，可启用下一种组合方式。6位序号使用规则：大型新能源汽车号牌序号由数字和字母组成，应按附录1-表2的规定依次使用；小型新能源汽车号牌序号由数字和字母组成，应按附录1-表3的规定依次使用。已使用的序号总量与序号理论容量的比例超过60%时，经省级公安机关交通管理部门批准并报公安部交通管理局备案后，可启用下一种组合方式。机动车登记中收回的号牌，其机动车登记编号12个月后应重新启用。3)

专用号牌简称用汉字17IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究各种专用号牌机动车登记编号中使用的汉字简称如下：a)

领馆汽车号牌和领馆摩托车号牌为“领”；b)

使馆汽车号牌和使馆摩托车号牌为“使”；c)

警用汽车号牌和警用摩托车号牌为“警”；d)

教练汽车号牌和教练摩托车号牌为“学”；e)

挂车号牌为“挂”；f)

香港特别行政区入出内地车辆号牌为“港”；g)

澳门特别行政区入出内地车辆号牌为“澳”；h)

试验车的临时行驶车号牌为“试”；i)

特型车的临时行驶车号牌为“超”。.标识分发要求：机动车号牌是机动车在中华人民共和国境内道路上行驶的法定标志，道路上行驶的机动车必须按规定申请、安装号牌，因而道路上行驶的机动车均具有机动车登记编号。发放：发牌机关即车辆登记机关，为省、自治区、直辖市公安厅、局和地、市、州、盟公安局、处公安机关交通管理部门。发牌机关代号见GA

36-2018附录A。号牌成品应在本省、自治区、直辖市内生产。号牌的现场制作点应报省、自治区、直辖市公安机关交通管理部门备案，经确认后方可设置。号牌制作点的设置应满足群众当场领取号牌的要求。省、自治区、直辖市公安机关交通管理部门应使用信息系统对号牌生产进行监督管理。公安机关交通管理部门在核发号牌前应采集机动车生产序列号和机动车登记编号，并上传至全国机动车信息资源库。未签注的机动车临时行驶车号牌应由省级公安机关交通管理部门统一制作。7.1.2.

车辆识别代号（VIN）.规范/标准车辆识别代号（VIN,

Vehicle

identification

number）由强制性国家标准GB

16735-2019《道路车辆

车辆识别代号（VIN）》定义。该标准规定了车辆识别代号的内容与构成，同时还给出了车辆识别代号在车辆上的位置与固定要求。.标识格式对完整车辆和/或非完整车辆年产量大于或等于1000辆的车辆制造厂，车辆识别代号的第一部分为世界制造厂识别代号(WMI)；第二部分为车辆说明部分(VDS)；第三部分为车辆指示部分(VIS),如图7-2所示。18IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究图7-2

年产量大于或等于1000辆的完整车辆和/或非完整车辆制造厂车辆识别代号结构示意图对完整车辆和/或非完整车辆年产量小于1000辆的车辆制造厂，车辆识别代号的第一部分为世界制造厂识别代号(WMI)；第二部分为车辆说明部分(VDS)；第三部分的第三、四、五位与第一部分的三位字码一起构成世界制造厂识别代号(WMI)，其余五位为车辆指示部分(VIS)，如图7-3所示。图7-3

年产量小于1000辆的完整车辆和/或非完整车辆制造厂车辆识别代号结构示意图世界制造厂识别代号（WMI）用来标识车辆制造厂的唯一性，

是车辆识别代号的第一部分，由车辆制造厂所在国家或地区的授权机构预先分配，WMI应符合GB16737的规定。WMI的前两位由国际代理机构（ISO授权的国际代理机构为美国汽车工程师学会SAE）分配，用以保证国家识别标志的唯一性。中国的WMI前两位区段为L0-L9、LA－LZ，它规定了所有在中国境内生产的汽车产品的WMI编号必须在该区段内。WMI代号的第三位字码是由国家机构指定、用以标明某个特定的制造厂的一个字母或数字字码。WMI在与VIN的其余部分一起使用时，足以保证30年之内在世界范围内制造的所有车辆的VIN代号具有唯一性。车辆说明部分（VDS)是车辆识别代号的第二部分，由六位字码组成（即VIN的第四位~第九位）。如果车辆制造厂不使用其中的一位或几位字码，应在该位置填入车辆制造厂选定的字母或数字占位。车辆说明部分(VDS)第一~五位(即VIN的第四~八位)应对车辆一般特征进行描述，其组成代码及排列次序由车辆制造厂决定。如果车辆制造厂不使用其中的一位或几位字码，应在该位置填入车辆制造厂选定的字母或数字占位。VDS的最后一位(即

VIN的第九位字码)为检验位。检验位可为“0-9”中任一数字或字母“X”，用以核对车辆识别代号记录的准确性VDS可从以下方面对车型特征进行描述：-车辆类型；-车辆结构特征(如：车身类型、驾驶室类型、货箱类型、驱动类型、轴数及布置方式等)；19IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究-车辆装置特征(如：约束系统类型、发动机特征、变速器类型、悬架类型、制动型式等)；-车辆技术特性参数(如：车辆最大总质量、车辆长度、轴距、座位数等)。VDS中描述的车辆特征至少应包括表7-3中规定的内容:表7-3

车辆特征描述车辆指示部分（VIS）是车辆制造厂为了区别不同车辆而指定的一组字符，由八位字码组成(即VIN的第十~十七位)。VIS的第一位字码(即

VIN的第十位)应代表年份吗，年份代码按表7-4规定使用(30年循环一次)。表7-4

年份代码表VIS的第二位字码(即VIN的第十一位)应代表装配厂。如果车辆制造厂生产的完整车辆和/或非完整车辆年产量大于或等于1000辆的完整车辆和/或非完整车辆，此部分的第三~八位字码（即VIN的第十二~十七位）用来表示生产顺序号。如果车辆制造厂生产的完整车辆和/或非完整车辆年产量小于1000辆的完整车辆和/或非完整车辆，则此部分的第三、四、五位字码(即VIN的第十二~十四位)应与第一部分的三位字码一同表示一个车辆制造厂，第六、七、八位字码(即VIN的第十五~十七位)用来表示生产顺序号。在车辆识别代号中仅应使用下列阿拉伯数字和大写的罗马字母。1

2

3

4

5

6

7

8

9

0A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

N

P

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z(字母I、O及Q不能使用）20IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究分隔符的选用由车辆制造厂自行决定，例如：☆、★。分隔符不得使用车辆识别代号的任何字码及

可能与之混淆的字码，不得使用重新标示或变更标识符及可能与之混淆的符号。.标识分发我国汽车行业于年出台国家标准GB/T

16735-1997《道路车辆

车辆识别代号(VIN)位置与固定》和

GB/T

16736-1997《道路车辆车辆识别代号(VIN)内容与构成》，开始在车辆上标记VIN。2004年在前述标准基础上修订出台了强制性国家标准GB

16735-2004《道路车辆

车辆识别代号（VIN）》，同年国家发改委发布2004年第66号文《车辆识别代号管理办法（试行）》，这两份文件规范了VIN的强制使用。2019年发布GB/T

16735-2019

《道路车辆

车辆识别代号（VIN）》。《车辆识别代号管理办法（试行）》规定：“中华人民共和国境内的车辆生产企业及进口车辆生产企业均应按照本办法的规定在生产、销售的车辆产品上标示VIN。”《车辆识别代号管理办法（试行）》规定：国家发展和改革委员会负责VIN的监督、管理，中国汽车技术研究中心（以下简称工作机构）承办有关具体工作。在中华人民共和国境内从事道路机动车辆生产的企业，均应按照该办法的规定，向工作机构申请WMI。其它类型车辆产品需要标示VIN时，其生产企业也应按照该办法的规定申请WMI。获准在中华人民共和国境内销售的进口车辆产品，其车辆生产企业或销售商应将其使用的WMI向工作机构备案，提交WMI的相关证明材料及准予进口的有关文件。获得WMI代码的车辆生产企业，应按照该办法及GB16735《道路车辆车辆识别代号（VIN）》的规定，制定本企业的VIN编制规则，并在VIN编制规则首次使用两个月前向工作机构备案。进口车辆生产企业或销售商也应按照该办法及GB16735的有关规定，在车辆首次进口的一个月以前向工作机构备案VIN编制规则（中文、英文或本国文字版本各一份）。境内车辆生产企业生产的出口车辆产品，可按照车辆产品进口地的规定制定VIN编制规则。VIN编制规则一经备案，车辆生产企业不得对已备案的VIN编制规则的结构框架、描述项目和代码定义进行任意更改，VIN编制规则备案周期至少为两年，期间可在具体描述项目方面增加新的描述定义。车辆生产企业新增描述代码的，应在首次使用两个月前将修改后的VIN编制规则按该办法第十六条规定向工作机构备案。获得WMI代码的车辆生产企业，应按照该办法的规定使用VIN，建立VIN档案以及VIN数据库。国家发展改革委负责对工作机构、获得WMI的车辆生产企业及使用VIN的车辆产品实施监督管理。7.1.3.

汽车电子标识.规范/标准汽车电子标识在机动车上安装要求在GB

7258-2017《机动车运行安全技术条件》和GB/T35790.1-2017《机动车电子标识安装规范

第1部分：汽车》中进行规定，电子标识本身的相关要求在GB/T

35789.1-2017《机动车电子标识通用规范

第1部分：汽车》中进行规定。.标识格式21IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究汽车电子标识是用于识别机动车身份，嵌有超高频无线射频识别芯片并存储机动车登记信息、行业应用信息等信息的载体，也被称为“汽车电子身份证”，示例见图7-4。图7-4

机动车电子标识示例机动车电子标识应包含1个芯片标识符区、1个安全区、1个机动车登记信息区以及至少5个用户区等存储分区。(1)

芯片标识符区存储的信息包含芯片标识符(空口协议标识码、厂商识别代码、序列号)和冗余校验位，存储容量为64位；(2)

安全区存储的信息包括身份鉴别密钥、机动车登记信息区和用户区的读(写)权限及口令信息，存储容量为不小于336位；(3)

机动车登记信息区存储的信息包含机动车登记编号(号牌号码)、号牌种类、车辆类型、使用性质和标识序列号，存储容量为256位；1)

机动车登记编号相关要求参见本报告8.1.1章节内容，编号数据格式见附录2-表1～4

；2)

号牌种类使用4位二进制代码表示，其相互对应关系见附录2-表

5

；3)

车辆类型使用9位二进制代码表示，其相互对应关系见附录2-表

6

；4)

使用性质使用4位二进制代码表示，其相互对应关系见附录2-表

7

；5)

标识序列号由2位省(市、区)代码、10位顺序号和1位校验码组成，见图7-5。校验码仅用于输入校验,不在机动车登记信息区中存储,由省(市、区)代码和顺序号经加权运算生成，生成算法见GB

11643；图7-5

标识序列号格式(4)

用户区的存储信息由应用行业主管部门确定，存储容量为：用户1为224位，用户2、用户3和用户4为208位，用户5为不小于208位；.标识分发22IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究汽车电子标识主管单位为公安部，目前仍处于试行阶段，预计将随修订后的《道路交通安全法》一并实施，发放、管理要求预计会参考机动车号牌。前期的试行工作中，按照公安部、工信部、交通运输部、环保部联合下发《京津冀汽车电子标识试点工作方案》与《京津冀汽车电子标识试点技术方案》有关要求、按照“京津冀”协同发展规划关于开展汽车电子标识试点工作的部署要求，《河北省道路运输条例》相关规定，沧州市作为河北省试点城市，交通警察支队启动了汽车电子标识试点项目，在兼容现有6C标准汽车电子标识基础上，为危化品运输车、出租车、工程车、校车、渣土车、环卫车、公交车、旅游客运、申领市区通行证的货车等重点车辆安装全国统一标准的国标汽车电子标识。7.1.4.

SIM卡编号.规范/标准SIM卡编号是一种ICCID编号，依据国际电信联盟电信标准化部门的推荐标准《国际电信计账卡

ITU-T

E.118

建议书》，基于国际标准ISO/IEC

7812-1和ISO/IEC

7812-2进行编号。在中国，SIM卡编号规则由各运营商基于相关标准制定。此外，根据《GB/T

32960.3-2016

电动汽车远程服务与管理系统技术规范

第3部分：通信协议及数据格式》，车载通信终端（或称T-box）以上报车辆信息为目的进行数据交换时，车辆登入企业平台的数据格式内，对车载终端的识别方法即为SIM卡ICCID号。.标识格式SIM卡编号为20位字符的阿拉伯数字编码，并由以下分部组成，见图7-6：–

主要工业标识符（MII）；–

国家码；–

发行者标识符号码；–

个人账户识别号码；–

根据Luhn公式计算的奇偶校验数字（见ISO/IEC

7812-1，附件B[1]）。除了奇偶校验数字外，OA可在卡的某处设置有效校验装置，在发行新卡时可以改变该装置。图7-6

国际电信计账卡编号体系该编号体系里，已确定部分包括：-MII（电信用途固定为“89”）；23IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究--国家码（中国为“86”）；发行者标识符号码（中国移动为“00”、“02”

、“04”

、“07”，中国联通为“01”、“06”、“09”，中国电信为“03”

“11”）后续编码为发行者自定义部分；-(1)

中国移动的编码格式为：89

86

CC

M

F

SS

YY

G

XXXXXX

PCC

–

发行者标识符（“00”、“02”

、“04”

、“07”）M

-

移动接入号段标识：例如在898600号段，后接4～9分别对应134～139号码F

-

运营商功能位SS

–

省份代码YY

-

卡片生产年份的最后两位数字G

-

供应商编码XXXXXX

-

自定义编号P

-

校验码（《中国移动用户卡cos技术规范》(2)

中国联通的编码格式为：89

86

CC

YY

A

H

SSS

XXXXXX

PCC

–

发行者标识符（“01”、“06”、“09”）YY

-

卡片生产年份的最后两位数字，如使用回收IMSI资源制卡在当年的年份基础上加50A

–

IMSI中的A位代表网号H

–

MDN（Mobile

Directory

Number，移动用户号码簿号码）的H0号SSS

–

区号XXXXXX

-

自定义编号P

-

校验码（《中国联通GSM

WCDMA数字蜂窝移动通信网USIM

USAT卡生产技术规范》）(3)

中国电信的编码格式为：89

86

CC

M

YY

HHH

XXXXXXXX

PCC

–

发行者标识符（“03”，“11”）M

–

运营商保留位YY

-

卡片生产年份的最后两位数字HHH

–

县市代码XXXXXXXX

-

自定义编号P

-

校验码（《中国电信网络资源命名及编码规范》）.标识分发SIM卡编号作为ICCID编号，系集成电路卡片的物理唯一识别码，卡片制造后即按照运营商的标识格式进行编码，然而并无明确规定具体分发流程，也无相关机构的具体备案流程。另外，发行者标识符部分的管理，由国际电联授权相关国家的主管部门执行，发行者标识符被主管部门分配给相应的运营机构，国内主管部门为工业与信息化部。7.1.5.

道路与交通设施标识24IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究.规范/标准目前存在以下相关标准，对智能网联汽车及相关设备进行涉及道路与交通设施的信息交换做出规范要求或推荐要求：(1)

GA/T

1743-2020

《道路交通信号控制机信息发布接口规范》(2)

T/CSAE

53—2020

《合作式智能运输系统

车用通信系统

应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》(3)

T/CSAE

157-2020《合作式智能运输系统

车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》(4)

T/CSAE

159-2020

《基于LTE的车联网无线通信技术

直连通信系统路侧单元技术要求》(5)

T/CSAE

185—2021

《智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》(6)

ASAM

Standards:

OpenDRIVE

Version:

1.6.0.标识格式在车联网体系中，道路与交通标识信息是基于高精度地图实现的。高精度地图中包含了道路及交通设施信息，也可以包含道路上的移动目标信息，应用于智能网联汽车的自动驾驶功能，其包含对现实世界地理对象在地图数据库中抽象表达的要素。地图一般由不同的图层构成。广泛应用于车联网中的高精地图文件格式，有ASAM（Association

for

Standardizationof

Automation

and

Measuring

Systems，自动化与测量系统标准化协会是一个以促进汽车制造与测试工具链的标准化为宗旨的非牟利组织）开发的Open系列格式。Open系列文件格式（OpenDRIVE，OpenCRG以及OpenSCENARIO）是一套描述高精地图内容的格式标准，此标准系ASAM为促进高精地图在汽车开发仿真中的使用而开发。目前，行业内普遍使用Open系列或基于Open系列改进的的高精地图格式。图7-7

OpenDRIVE，OpenCRG以及OpenSCENARIO之间的关联其中，如上图7-7所示，OpenDRIVE格式使用文件拓展名为xodr的可扩展标记语言（XML）作为基础，通过节点(nodes)构建了地图中的路网部分，存储在OpenDRIVE文件中的数据描述了道路的几何形状以及可影响路网逻辑的相关特征(features)；道路连接用

<road>

元素里的

<link>

元素来表示。<predecessor>

以及

<successor>

元素在

<link>

元素中被定义用于表示前承和后继道路。25IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究从国内已出台标准的角度，依据T/CSAE

185—2021《智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》，智能网联汽车自动驾驶地图基于与Open格式相近的逻辑，图层构成及图层间关系如下图7-8所示：图7-8

自动驾驶地图采集要素构成图从拓扑结构的角度上，自动驾驶地图的信息依托于道路路面的ID进行识别，而道路路面则是由全局细分成区域，再由区域内ID进行识别。自动驾驶地图采集场景的基本信息图层包括道路路面及其他内容，道路路面的主要用途是现实中所有道路对象的载体。其中属性说明的内容包括：(1)

道路路面编号–记录当前道路路面对象的唯一ID(2)

所属分区编码–记录当前对象所在的行政区划的编码，记录到市级行政区划，例如南京市、广州市等(3)

其他特征内容在这样的地图中，存在对智能路侧设备的标识标准，即通过其对应的物理位置（所属分区、所属路面），以及其在区域内的编号和其类型，对设备进行全局唯一的ID分配。下表整理自T/CSAE

185—2021，描述了高精地图中可用于标识智能路侧设备的字段：表7-5

智能路侧设备属性表序号字段名称字段说明字段类型属性值说明空

值

说明12Intelligent_Roadside_Falicity_IDType智能路侧设备编号

INTEGER智能路侧设备

非空的唯一ID类型INTEGERINTEGER智能路侧设备类型…6Road_Area_ID所属路面编号非空26IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告…C-V2X车联网标识体系研究8Belong_Area

Code所属分区编码INTEGER记录所在行政

非空区划代码高精度地图应用于V2X消息方面，有T/CSAE

53—2020

《合作式智能运输系统

车用通信系统

应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》和T/CSAE

157-2020

《合作式智能运输系统

车用通信系统应用图7-9

路侧单元广播地图消息Msg_MAP主要结构图7-10

路侧单元广播信号灯消息Msg_SPAT主要结构路侧单元RSU广播的地图消息<Msg_Map>，节点<Node>是地图的最基本组成部分，可以表示交叉路口，也可以表示一个路段的端点。在地图上，相邻且有序的两个节点确定一条有向路段<Link>，有向路段细分成车道<Lane>。节点的标识<NodeReferenceID>由全局唯一的区域标识<RoadRegulatorId>和区域内唯一的节点标识<NodeId>组成，保证了节点标识的全局唯一性，而车道在路段内则被分配唯一标识。但区域标识未有标准定义，可以是行政区划（有国家标准）、交通管辖区域（按照政府行政要求划分）、地图制作方对地图的区域划分（未有行业标准）。路口（作为道路端点的一种）以节点表示，车道与另一车道的连接表示为<Sequence

of

Connection>。在地图消息内描述了道路与下游路段的连接关系的数据帧<Movement>中，存在数据元素<PhaseId>，指该连接对应的本地路口处信号灯的相位ID，此相位ID事实上也是地图消息<Msg_MAP>和信号灯消息<Msg_SPAT>的唯一动态关联，车辆通过该相位ID数据，查看到信号灯消息中对应的信号灯的实时相位状态。而信号灯具体物理位置，则由<intersectionId>定义，<intersectionId>是<nodeID>在定义路口时的一种表现形式。27IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究同时，T/CSAE

157-2020

《合作式智能运输系统

车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》对上述消息进行了增补：增加了扩展类型<LinkEx>以及一系列相关的扩展类型数据，在有向路段和车道层级之间增加了<Section>，用以优化区分同一道路内不同车道线数量的路段。<Section>在<Link>内有唯一数字标识。对于路侧终端RSU的标识，消息体路侧安全消息Msg_RSM和路侧交通信息Msg_RSI存在元素id(OCTET

STRING

(SIZE(8)),这从根本上要求了路侧终端需要被分配全局唯一的标识，该标识允许的存储空间为8位OCTET，即64位二进制数的长度。对于电子化交通标牌的标识，消息体路侧交通信息Msg_RSI存在元素rtsid，该ID为RSU内部RTS的唯一ID标识，接收方需要使用Device

ID和rtsId作为该RTS的唯一标识。此ID必须保持设备内RTS的唯一性。同时，该消息体中存在元素signType定义道路交通标志的类型。数值0表示未知类型，或文本描述信息。大于0数值表示交通标志标牌信息，其编号参照国家标准GB

5768.2-2009中“交通标志中文名称索引”表序号。需要注意的是，GB

5768.2-2009中，序号和交通标志类型并非一一对应，存在一个序号对应数个类别相同而具体信息不同的标志的情况。例如：序号1对应的“警1

-

交叉路口”标志包含了不同形状的平面交叉路；序号62对应的“禁15

-

禁止某两种车驶入”标志则需要依赖辅助标志。T/CSAE

53—2020

及

T/CSAE

157-2020

对消息的定义，从实际使用的角度对道路及交通设施的标格式提出了要求。综上所述，在C-V2X车联网体系中，针对道路与交通设施的标识方法，基于高精地图和V2X消息，存在相关的要求，相关标准规定了标识的格式。.标识分发上述标准从消息交互的方面，对应用于车联网的道路及道路设施标识提出了要求，这些固定设施的标识可以按照《GB/T

2260-2007

中华人民共和国行政区划代码》标准以行政区划分区，再按照类型、位置等进行区域内的唯一编码。目前，此种编码方式暂无在行政区划内部统一的编码分配方式，若考虑以此种方式对交通设施进行标识分发，须进一步拟定标准，或地方政府的交通部门按照相关消息标准自行分配标识。另一种编码方式可以是按照对象的三维物理位置（经度、纬度、海拔高度等）进行标识，可以在三维空间决定一个物体的绝对位置。三维物理位置在T/CSAE

53—2020标准被引用为地图消息体中节点的物理属性，在GA/T

1743-2020标准被引用为信号机所在路口中心的物理属性。GA/T

1743-2020同时要求经纬度与海拔高度符合《GA/T

543.9

公安数据元》标准的要求，经纬度以单精度浮点型用4个字节表示，海拔高度以米为单位用2个字节表示。7.1.6.

交通信号灯.规范/标准交通信号灯（定义参见GB/T

31418-2015中2.1.1条款）是用于指挥交通运行的信号指示灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。信号灯按功能类型分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、左转非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道口信号灯、掉头信号灯。相关要求参考GB

14886-2016《道路交通信号灯设置与安装规范》及GB

14887-2015《道路交通信号灯》。28IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究交通信号控制机（定义参见GB/T

31418-2015中2.5.1条款）是城市交通信号控制系统的核心组成部分，是交通信号控制系统中位于交叉口现场的底层执行单元，其核心功能是实现交叉口交通信号控制，兼有交通信息采集、通信、交叉口监控等功能。相关要求参考GB25280-2016《道路交通控制信号机》及GA/T

1743-2020《道路交通控制信号机信息发布接口规范》。.标识格式交通信号灯的型号由功能分类代码、面罩规格、光源类型代号和生产单位自定代号组成，如下图7-11所示。图7-11

交通信号灯标识格式交通信号控制机型号包括功能分类、安装环境、使用形式、工作耐温等级、企业自编码，如下图7-12所示。图7-12

信号机型号编制规则交通信号控制机识别码编制规则见下图7-13，识别码用于唯一标识每一台信号机。图7-12

控制机识别码编制规则另外，在GA/T

1743-2020中，交通信号控制机交换相关信号时，存在数据元素发送/接收方身份标识，按下表7-6所述的格式定义：表7-6

发送/接收方标识取值29IMT-2020

(5G)推进组C-V2X工作组研究报告C-V2X车联网标识体系研究.标识分发交通信号灯型号、交通信号控制机型号、识别码作为产品身份标识，由设备制造商按照标准既定规则自行编制，并在国家道路交通安全产品质