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文档简介

《腿式机器人性能及试验方法》腿式机器人是一种通过杆件结构的往复运动与行走面周期性接触来支撑及推进的机器人，其具有离散的落脚点方式，可以适应多地形的适应方面有天然优势。目前，腿式机器人已广泛应用于服务等方面开展应用，其应用潜力巨大。腿式机器人的性能将直接影响用的评价维度不一致，各个厂家提供给用户的产品参数不一对性能指标的测试方法也未能明确，导致学术界与工业界均缺乏针对腿式机器人性能的评价方式，腿式机器人产品难以在同一评价框法对相关市场和产业进行有效监管，用户无法根据使用需求进行产品选型，也无法根据参数指标进行同类产品的横向比本标准通过规定腿式机器人性能指标的试验方法，帮助腿式机器人研究者、制造商、集成商、使用者统一认识，统一性能评价维为腿式机器人的性能评价提供技术依据，为用户在选择腿式机器人务分工，牵头单位总体负责标准组织与实施、调研与资料搜集、标准框架编制、标准内容起草、意见征集与处理等工作。成员单位完制定工作计划。同时，根据确定后的标准范围与框架，更改标准名进行讨论和审查，形成标准征求意见稿，发送标准归口单位全国机本文件规定了腿式机器人性能的试验方法。本文件主要适用于双足、四足和多足机器人。对于特定形式的腿式机器人的测试及性能评价，本文件不规定选用何种性能。本文除了标准的规范性要素（范围、规范性引用p）第我国的腿式机器人产业已初具规模，具有广泛的应用价值和产业前景，取得了一定的国际话语权。本标准未来可以广泛应用于检规范产品标准设计、缩短产品开发进程的作用。本标准的制定有助七、与有关

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