基于台达PLC的Device-Net网络设计

设计题目：基于台达PLC的DeviceNet网络设计系别：___应用电子与通信技术系班级：1091312学生姓名：指导教师：__________王振力_______成绩：________________________2023年7月10日课程设计任务书课程设计题目基于台达PLC的DeviceNet网络设计功能技术指标远程I/O功能电机控制功能主站：PLC从站：RTU、变频器通信速率125kbit/s工作量适中工作方案分析题目的功能要求，查找资料〔1天〕选择设备型号，列出I/O分配表〔1天〕系统硬件设计〔1天〕程序编写和调试〔4天〕整体调试〔1天〕撰写课程设计说明书〔1天〕辩论〔1天〕指导教师评语2023年7月10日目录TOC\o"1-3"\h\u14921第1章绪论 -1-252291.1设计要求 -1-145701.1.1设计题目 -1-23311.1.2设计指标 -1-27866第2章系统控制方案 -2-138192.1工作方式 -2-40102.2输入设备 -2-278592.3输出设备 -2-149532.4PLC、RTU、变频器选型 -2-30565第3章系统硬件设计 -3-41993.1I/O分配表 -3-209793.2模块参数设置 -3-128703.3变频器参数设置 -3-5993.4硬件系统结构图 -4-24374第4章系统软件设计 -5-165964.1程序流程图 -5-146664.2编程思想和程序编写 -6-2487第5章整体调试 -7-1126第6章计算机通讯设计 -8-11686心得和总结 -12-3689参考文献 -13-第１章绪论1.1设计要求1.1.1设计题目基于台达PLC的DeviceNet网络设计1.1.2设计指标1、远程I/O功能2、电机控制功能3、主站：PLC4、从站：RTU、变频器5、通信速率：125kbit/s第２章系统控制方案2.1工作方式半自动2.2输入设备启动开关SB1;停止开关SB2；电机正转开关SB3；电机反转开关SB4；无极加速SB5；无级减速SB62.3输出设备电机启动与停止〔灯L1代替亮：启动，灭：停止〕；D电机实现正转〔灯L2代替〕；电机实现反转〔灯L3代替〕；电机无极加速〔灯L4代替〕；电机无极减速〔灯L5代替〕2.4PLC、RTU、变频器选型台达PLC〔带DVP-PS01和DVPDNET-SL模块〕、RTU-DNET(带DVP-PS01模块〕、VFD-E变频器第3章系统硬件设计3.1I/O分配表表3-1I/O分配表输入点输出点符号地址注释符号地址注释SB1启动按钮L1工作指示灯SB2停止按钮L2正转指示灯SB3正传按钮L3反转指示灯SB4反转按钮L4加速指示灯SB5加速按钮L5反转指示灯SB6减速按钮3.2模块参数设置表3-2模块节点地址通讯速率模块名称节点地址通讯速率DVPDNET-SL扫描模块00125KbpsDELTA-VFD-E01125KbpsRTU-DNET模块03125Kbps3.3变频器参数设置表3-3变频器参数设置参数名称功能设置值参数管理9第一频率指令来源设定3运转指令来源设定3通讯地址1通讯传送速度2通讯数据格式63.4硬件系统结构图图3-1硬件系统结构图第4章系统软件设计4.1程序流程图开始启动初始化启动初始化正转反转正转反转减速加速减速加速停止停止结束图4-1程序流程图4.2编程思想和程序编写编程思想：1.主控器：它是整个工业网络系统指挥中心，指挥变频器和RTU的工作2.变频器：是执行者,执行来自于RTU的信号3.RTU：是中间传送者，将PLC的信号通过自己传送到变频器，实现远程控制图4-2基于台达PLC的DeviceNet工业网络控制梯形图第5章整体调试1.首先按下启动按钮〔SB1〕使闭合，正常情况下，此时电动机开始工作，启动指示灯L1点亮；然后按下停止按钮〔SB2〕使闭合，正常情况下，此时电动机停止工作，启动指示灯L1熄灭。2.按下启动按钮后，此时进行电机正反转测试，按下正转按钮〔SB3〕使闭合,正常情况电机正转〔即灯L2点亮〕；接下来按下反转按钮〔SB4〕是闭合，正常情况下电机转向改变，变为反向。3.电机正反转测试完毕之后，进行电机无级变速调试。首先在电机正转情况下，一下一下按下加速按钮〔SB5〕使闭合，正常情况下电机实现无极加速；然后一下一下按下减速按钮〔SB6〕使闭合，正常情况下电机实现无极减速。/停、正/反转、加/减速测试完毕，一切正常之后即可进行正常的实际应用。第6章计算机通讯设计图6-1DeviceNET通信网络的IP设置图6-2Drive通信设置图6-3PLC通信设置图6-4电脑与PLC通信图6-5DeviceNETBuild通信设置图6-6主/从站扫描图6-7RTU配置图6-8扫描模块配置图6-9变频器节点配置心得和总结通过本次课程设计，首先，我在各位老师的严格要求和指导下，以及在通过同我组四位组员的合作完成了此次基于台达PLC的DeviceNET网络设计的课程设计，我从中获得了丰富的理论知识，同时也锻炼了自己的动手能力，而且也了解到了工厂之中传送系统的作用以及工作方式，让我也充分的把理论知识应用到了实际当中；其次，这次课程设计即包含了台达PLC的使用，还有变频器的使用，还有工业控制网络的应用，有机的将多门学科结合在了一起，通过一次课设，帮助我们稳固了多门学科的学科知识，可谓一举多得；最后，此次课程设计对我以后学习这方面知识以及走上这方面的工作岗位提供了很大的帮助。在此，我衷心感谢各位老师和同学的帮助。参考文献《台达ES