《可编程控制器应用》课件-项目一 任务二 可编程控制器的软件知识

可编程序控制器及其应用项目一可编程控制器的基本知识项目一可编程控制器的基本知识任务一可编程控制器的硬件知识实训一FXIN—40MRPLC的认识任务二可编程控制器的软件知识实训2继电器控制电路图的绘制实训三梯形嵊程序的编制目录知识目标

1、了解可编程控制器的程序类型和编程语言种类。

2、了解梯形图定义、结构、特点、编制原则。

3、了解指令语句表的特点、结构。

4、了解三菱FX系列编程软件的使用。能力目标

1、能正确编制梯形图。

2、会使用三菱FX系列编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行编程。

3、学会填写实训工作页。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识教学目标情感目标

1、培养学生软件学习的严谨性。

2、培养学生小组合作、团队协作的精神。

3、培养学生总结及口头表达能力。

4、培养组长的组织协调能力。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识教学目标PLC的程序有系统程序和用户程序两种，用户程序就是通过可编程控制器生产厂家提供的编程软件来编写的控制程序，由于可编程控制器类型较多，各个不同机型对应的编程软件也存在一定差别，特别是不同生产厂家的可编程控制器之间，它们的编程软件不能通用，但是因为可编程控制器的发展过程是相同的，所以可编程控制器的编程语言基本相似，规律也基本相同。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识基本概念任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识1、PLC的软件包括系统监控程序和用户程序两大部分。

系统监控程序：是由PLC的生产厂家编制的，用于控制PLC的运行，包括管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三个部分。

用户程序：又称用户软件、应用软件等，是PLC的使用者编制的针对控制问题的程序2、应用软件常用的编程语言目前，PLC常用的编程语言包括梯形图、指令语句表、功能图、功能块图、高级编程语言等。一、PLC编程软件简介软件组成及语言任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识

梯形图是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。如右图示

梯形图概念梯形图任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识梯形图是用图形符号在图中的互相关系来表示控制逻辑的编程语言梯形图表示方法梯形图任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识梯形图表示方法梯形图梯形图中的图形符号常开触点：常闭触点：线圈：梯形图的书写规则

1、始于左母线，终于右母线

2、触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。如右图

3、遵循左重右轻、上重下轻。如右图任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识梯形图表示方法梯形图组成左母线右母线逻辑行：由各种继电器的触点串并联后和线圈组成左母线右母线逻辑行任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识梯形图画法规则梯形图画法1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线2、右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），触点不能直接接右母线3、一般情况下，统一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而统一编号的触点在梯形图中可以重复出现。4、梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联但不能串联。5、梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。6、触点、线圈都应有编号，以示区别。7、程序结束后应有结束指令。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识继电器电路与梯形图的转换电路转换任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例1、自锁程序2、互锁程序1（启—保—停程序）（线圈常闭触点构成）任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识编程举例编程举例3、互锁程序2（按钮联锁）任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识PLC的指令是一种与微型计算机的汇编语言指令类似的助记符表达式。基本指令语句的基本格式包括地址（或步序）、助记符、操作元件等部分。指令语句表指令语句表1、助记符：常用2—4个英文字母组成，表明了操作功能2、操作元件：执行该指令所用的元件、设定值等。某些基本指令仅由助记符，无操作元件，而有的有2个或更多。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识二、FX1N系列PLC编程软件的使用

教学目标教学目标【知识目标】：1、掌握FXGP_WIN编程软件的应用；

2、学习梯形图的编制方法【能力目标】：1、能够熟练使用FXGP_WIN编程软件；【教学重点】：FXGP_WIN编程软件的使用。【课型】：新授课【课时】：二课时

任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识教学内容系统配置1、计算机：要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；内存：8M或更高（推荐16M以上）；显示器：分辨率为800×600像素，16色或更高；硬盘：必需。2、接口单元：采用FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定转换器。3、通信电缆：可供选择的通信电缆有：①FX-422CABO型RS-422缆线（用于FX2、FX2C、FX2N

型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2、FX2C、

FX2N型PLC，1.5m）。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识教学内容软件功能SWOPC-FXGP/WIN-C软件功能SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件为用户提供了程序录入、编辑、监控等手段，与手持式编程器相比，其功能强大，使用方便，编程电缆的价格比手持式编程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能有：（1）可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，程序中可加入中、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据；（2）能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化等情况，还有程序、监控结果的打印功能；（3）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑程序启动双击桌面图标（如下图示），出现右图的初始界面。

FX编程软件快捷方式图标

任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑新建程序新建程序单击界面中的新建文件图标，出现PLC类型及机型设置界面选择机型在所示界面中，选择机型，单击确认，出现编程界面。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑梯形图编制梯形图编制

如在光标处输入X0的常闭触点，可单击功能图栏的“常闭触点”图标，出现如图所示输入元件对话框中，输入“X0”，单击“确认”按钮，要输入的X0常闭触点出现在蓝色光标处。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑指令转换指令转换

在梯形图编制了一段程序后，梯形图程序变成灰色。单击工具栏上的转换图标，将梯形图转换成指令语句表，在“视图”菜单下选择“指令表”，可进行梯形图和语句表的界面切换。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑程序下载程序下载

程序编辑完毕，可进行文件保存等操作。调试运行前，需将程序下载到PLC中。单击“PLC”菜单下的“传送”，再选择“写出”，如图所示，可将程序下载到PLC中。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑运行监控运行监控

程序下载完毕，可配合PLC输入输出端子的连接进行控制系统的调试。调试过程中，用户可通过软件进行各软元件的监控。任务二可编程控制器的软件知识项目一可编程控制器的基本知识程序运行与编辑小结与作业【小结】FXGP_WIN编程软件为三菱PLC提供了一个很方便的编程环境，在平时实训过程中要多动手多练习。

【作业】

利用FXGP_WIN编程软件将电动机点动的梯形图输入进去并下载调试，最后以“dd”的文件名保存在