翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究开题报告_第1页
翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究开题报告_第2页
翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究开题报告开题报告一、选题背景随着人们对于天空的热爱和对于生活质量的提高，空中旅行成为现代人追求时尚生活的一种新方式，而翼伞系统作为一种创新性的交通工具，正逐渐引起人们的关注和重视，其对于未来城市交通发展和环境保护都将起到巨大的推动作用。但目前翼伞系统还存在一些问题，如自主归航和航迹控制等难题，这些问题需要得到解决。因此，本研究将重点研究翼伞系统自主归航和航迹规划控制问题。二、研究目的本研究旨在通过对翼伞系统进行飞行动力学和控制学理论的研究，设计一种可靠、高效的自主归航和航迹规划控制方案，提高翼伞系统的自主飞行能力和安全性能。三、研究内容（1）翼伞系统的飞行参数和控制要求分析；（2）自主归航和航迹规划控制方法研究；（3）基于PID控制算法的翼伞系统航迹控制设计；（4）基于遗传算法的翼伞系统自主归航设计；（5）设计并制作翼伞系统自主归航与航迹规划实验平台；（6）实验验证和数据分析。四、研究意义本研究的成果将能够解决翼伞系统的自主归航和航迹规划控制问题，提高其无人飞行效率和安全性能，为其广泛应用于城市交通和环境保护等领域奠定基础，具有重要的实际应用价值和研究意义。五、研究方法本研究将采用理论研究和实验验证相结合的方法，通过飞行动力学和控制学理论的分析研究，设计适用于翼伞系统的自主归航和航迹规划控制方案，并制作实验平台进行实验验证。六、论文框架第一章绪论1.1研究背景及意义1.2国内外研究现状及进展1.3研究内容1.4研究方法第二章翼伞系统的飞行动力学和控制学分析2.1翼伞系统的基本结构和工作原理2.2翼伞系统的飞行动力学分析2.3翼伞系统的控制学分析第三章自主归航和航迹规划控制方法研究3.1自主归航方法研究3.2航迹规划方法研究3.3控制方法研究第四章翼伞系统航迹控制系统设计4.1PID控制算法设计4.2控制系统设计和仿真模拟4.3实验验证和数据分析第五章翼伞系统自主归航系统设计5.1遗传算法设

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论