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直流电机调速（simulink）—电机篇直流电机简介该块表示直流电动机的电气和转矩特性。该块假设没有电磁能量损失，因此，反电动势和转矩常数具有相同的数值。电机参数可以直接指定，也可以从空载速度和失速转矩中得出。如果没有关于电枢电感的信息，则可以将此参数设置为一些小的非零值。当正电流从电气+端口流向-端口时，正扭矩从机械C端口作用到R端口。引脚+端：电压输入正端-端：电压输入负端C：扭矩负端R:扭矩正端参数electricaltorque（电气转矩）Modelparameterization（模型参数）：选择byequivalentcircuitparametersArmatureresistance（电枢电阻）Armatureinductance（电枢电感）Defineback-emfortorqueconstant（反电动势或扭矩常数）：选择specifyback-emfconstant（指定反电动势常量）Back-emfconstant（反电动势常数）Rotordampingparameterization（转子阻尼参数：选择Bydampingvaluemechanical（机械）Rotorinertia（转子惯量）Rotordamping（转子阻尼）Initialrotorspeed（初始转子转速）速度传感器搜索名字IdealRotationalMotionSensor简介该方框表示理想的机械旋转运动传感器，即将两个机械旋转节点之间的扭矩转换为与角速度或转速。由于该传感器是理想的，因此不考虑惯性，摩擦，延迟，能耗等。引脚R：扭矩正端C：扭矩负端W：输出转速A：输出角速度参数Initialangle（初始角速度）：用不上，不设置。机械旋转参考点搜索名字MechanicalRotationalReference简介该块表示机械旋转参考点，即框架或地面。用它来连接牢固地

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