吉利新能源技术培训

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课程内容电机控制系统的结构组成电机控制系统的工作原理电机控制系统的故障案例电机控制系统的诊断测试整车诊断及故障排查流程诊断仪的连接数据读取电机控制系统的结构及组成电机控制器的结构组成：PEU总成包括顶盖组件（含密封圈）、逆变器端壳体组件、转换器端壳体组件、水冷板、逆变器组件、DCDC转换器、输入滤波组件、主控电路板（Elmar板）、通气孔、排线等。PEU布置在前机舱，重量9.8kg，体积8.6L。序号参数项要求备注1工作环境温度（℃）-40～1052冷却方式水冷

3冷却液温度范围（全功率运行）（℃）-40～+65

4冷却液温度范围（降功率运行）（℃）65～85

5冷却液流量（L/min）<8

6工作电压范围（V）240~4307电机控制器额定工作电流（Arms）230@冷却液流量8L/min65℃8电机控制器最大工作电流@持续时间（A@s）300V:450Arms@4s,435Arms@10s336V:450Arms@4s,400Arms@10s400V:440Arms@4s,375Arms@10s冷却液流量8L/min，65℃9DC/DC的最大输出电流（A@VDC）160@13.5冷却液流量8L/min，65℃10DC/DC的额定输出电流（A@VDC）120@13.5

11输出电压范围（V）10～16

电机控制系统工作原理PEU工作原理：1、PEU内部使用6个晶体管接收VCU发出的指令来产生3项交流电输出到电机。2、DCDC转换器，可将直流母线上的高压转化为低压供给车辆的用电设备供电。3、接收驱动电机内部温度信号（转子温度、定子温度），旋变信号。4、故障检测5、高压互锁6、主动放电7、被动放电8、上电予充电机控制系统工作原理

逻辑输入条件值/状态备注唤醒条件ORKL15pinfalse->true

Wakeuppinfalse->true

BMS休眠条件ANDKL15pintrue->false以上条件为true后1s，停止发送CAN报文Wakeuppintrue->falseCANSignal:

IPUMOT_stModeAfterrun支持KL15和硬线唤醒/睡眠功能，不支持CAN唤醒。驱动电机系统的结构及组成电机的结构组成：电机主要组成部件有：前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插件、接线板组件、旋变总成（套）、三相线输入端子。项目参数电机型号TM5028最大交流电流400A绝缘等级H额定电压270~410VDC额定功率42kW峰值功率95kW额定转矩105N·m峰值转矩240N·m额定转速4000r/min峰值转速11000r/min温度传感器类型NTC驱动电机系统的工作原理当三相交流电被接入到定子线圈中，即产生了旋转的磁场，这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体，产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流，从而控制驱动电机的扭矩输出。电动机的速度一转矩特性非常适合汽车驱动的需求。电机转子采用永磁体，旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩。与传统汽油机不同，电动机没有怠速。即使车辆由静止到起步的临界状态，电机也可产生最大驱动扭矩，可保证提供给车辆较好的加速度。扭矩与转速特性如右图所示。电机控制系统的诊断测试1、了解用户车辆在什么工况下出现的故障现象。2、验证用户反映的故障是否属实（间歇性故障）。3、读取系统软件版本信息确认是否在最新状态。4、读取系统故障码，根据故障码含义分析故障部件。诊断方法：电机控制系统的诊断测试系统报IGBT故障的测量方法电机控制系统