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文档简介

1本课程要求及考核总课时：14周上课课时+2周实验课时=64课时学分：4个平时成绩：考勤+作业+实验报告期末成绩：平时成绩30%+期末成绩70%2主要先修课程及课程性质理论力学材料力学或工程力学金属工艺学(机械制造基础)高等数学工程制图一门对各工科专业学生重要的技术基础课3主要教学目的和特点通过课程学习、相关实验和课程设计等教学环节的实践，使学生初步具备应用机械设计手册等资料设计机械传动装置和简单机械的能力。主要教学环节分为：课堂教学、课程实验、课程设计。41.1

机械、机器和机构1.基本名词§0-1本课程研究的对象和内容机器机构机械机器和机构的统称。

一种用来传递运动和动力的可动的装置。

根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。原动机：将其他形式的能量变化为机械能的机器。5内燃机的功能结构图6机器人应用实例一7机器人应用实例二8机器人应用实例三9机器人应用实例四10机器人应用实例五111.2

构件和零件

构件:运动的单元体。

零件:

构件是由零件组成的。2.

本课程研究的对象及内容

一般机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特征及基本的设计方法。制造的单元体。机器→机构→构件→零件12§0-2

本课程在教学中的地位§0-3

机械设计的基本要求和一般过程重要的技术基础课机器的生命周期：一部机器从诞生到死亡，大致可以分为以下各个阶段：（1）提出需求需求可能是对新机器的需求，也可能是对现有机器的某个性能提出的改进需求。需求可能来源于单个用户，也可能来自多个用户。13（2）市场调研市场调研主要分为两个方面，一是对产品需求的市场调研，二是对相关产品的现有状况进行调研。在对相关的信息、数据、资料进行归纳整理后，提出市场调研及需求预测报告（3）提出设计任务（编写设计任务书）首先确定产品的市场定位，再以设计任务书的形式提出对机械产品的预期功能、有关的技术指标及限制的条件等14（4）总体方案设计根据设计任务书提出的功能要求，参考相关的设计技术资料，分析、解剖现有的产品，确定机械的工作原理，并拟定总体设计方案。（5）初步设计根据拟定的设计方案，绘制机构运动简图和机械传动系统简图，进行运动分析、动力分析和强度分析，通过设计、计算、分析，确定各机构、零件、部件、构件等的主要参数。15（6）详细设计根据初步设计的结果确定机械各部分的结构和尺寸，并绘制总装配图，再根据总装配图绘制部件装配图和零件图，最后编写各种技术文件和设计说明书（7）编制制造加工工艺主要确定从毛坯获取到到零件制造完成全过程中采用的方式、方法和实现的步骤，主要任务是制定各项加工工艺。16（8）零部件制造加工根据制定的加工工艺，选用加工设备制造出满足设计要求的机械零件。（9）装配、安装调试

（10）产品定型及批量生产

需要注意的是，以上各步骤之间不可能分开进行，往往是交叉进行，多次反复，不断完善。17

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