计算机软件及应用C程序设计

19:4315.1C51概述C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高，数据类型及运算符丰富，位操作能力强，适用于各种应用的程序设计。使用C语言进行单片机应用系统开发，具有编程灵活、调试方便、目标代码编译效率高的特点。C语言也是目前使用最广的单片机应用系统编程语言。由C语言编程的单片机应用程序，称为单片机C语言程序。MCS-51系列单片机开发系统的编译软件可以对51单片机C语言源程序进行编译，称为C51编译器。在C51编译软件中可进行51单片机C语言程序的调试。------C51编译器19:4321)扩展了专门访问MCS-51单片机硬件的数据类型（bit）；2)存储类型按MCS-51单片机存储空间分类；3)存储模式遵循存储空间选定编译器模式；4)指针分为通用指针和存储器指针；5)函数增加了中断函数和再入函数。5.1C51概述

------C51特点C51编译器针对MCS-51单片机硬件在下列几方面对ANSIC进行了扩展。19:433C51编程和汇编语言编程过程一样。单片机C语言源程序经过编辑、编译、连接后生成目标程序（.BIN和.HEX）文件，然后运行即可。调试51单片机C语言程序可用KeilC51编译器。注意，使用C51编程可以取代繁琐的汇编语言编程，但仍需要了解MCS-51单片机的硬件结构。所以对于单片机系统的开发应采用汇编语言与C51混合编程的方法更为有效。5.1C51概述------C51特点19:4345.2C51语法基础

标识符由字符串、数字和下划线等组成，应该注意的是第一个字符必须是字母或下划线，不能用数字开头，如“1_a”是错误的，编译时会有错误提示。在C51编译器中，只支持标识符的前32位为有效标识。C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的，所以一般不要以下划线开头命名用户自定义标识符。标识符在命名时应当简单，含义清晰，这样有助于阅读理解程序。C51中的关键字除了有ANSIC标准的32个关键字外，还根据MCS-51单片机的特点扩展了相关的关键字。5.2.1标识符和关键字------标识符19:4355.2.1标识符和关键字----关键字列表19:4365.2.1标识符和关键字----关键字列表19:4375.2.1标识符和关键字----关键字列表19:4385.2.2数据类型

C51具有ANSIC的所有标准数据类型。其基本数据类型包括：char、int、short、long、float和double。

对C51编译器来说，short类型和int类型相同，double类型和float类型相同。-----C51的数据类型19:439

除此之外，为了更加有利地利用MCS-51的结构，C51还增加了一些特殊的数据类型，包括bit、sbit、sfr、sfr16。数据类型如表5-2所示。5.2.2数据类型

-----C51的数据类型19:4310bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型，利用它可定义一个位标量。它的值是一个二进制位，不是0，就是1，类似一些高级语言中的boolean型数据的True和False。6．bit位标量5.2.2数据类型

-----bit位标量19:43117．sfr特殊功能寄存器

sfr是一种C51扩充数据类型，占用一个内存单元，值域为0～255。利用它可以访问MCS-51单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用sfrP1=0x90定义一个特殊功能寄存器变量“P1”，0x90是指51单片机的P1端口地址90H，变量P1即指51单片机的P1端口。如reg51.h5.2.2数据类型

-----sfr特殊功能寄存器19:43128.sfr1616位特殊功能寄存器

sfr16也是一种C51扩充数据类型，用于定义存在于MCS-51单片机内部RAM的16位特殊功能寄存器，如定时器T0和T1。

sfr16型数据占用2个内存单元，取值范围为0～65535。5.2.2数据类型

-----16位特殊功能寄存器19:4313

sbit也是一种C51扩充数据类型，利用它可以访问芯片内部RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。

9．sbit可寻址位5.2.2数据类型

-----sbit可寻址位19:4314运算符和程序结构与标准C区别不大19:43155.3C51对MCS-51单片机的访问MCS-51单片机的存储器分为片内数据存储器、特殊功能寄存器、片外数据存储器、片内程序存储器和片外程序存储器。在C51中访问这些存储器时，是通过定义不同存储类型的变量，以说明该变量所访问的存储器位置。5.3.1存储类型----C51访问存储器19:43161．data直接寻址片内RAM

直接寻址片内数据存储区RAM（128字节），访问速度快。2．bdata位寻址片内RAM

可位寻址片内数据存储区RAM（16个字节），允许位与字节混合访问。3．idata间接寻址片内RAM

间接寻址内部数据存储区，可访问全部内部地址空间（00～FFH,256字节）。5.3C51对MCS-51单片机的访问-----定义存储类型19:43174．pdata分页寻址片外RAM

分页（256Byte）外部数据存储区RAM（256字节），由操作码MOVX@Ri访问。5．xdata寻址片外RAM

寻址片外数据存储区RAM（64K字节），由操作码MOVX@DPTR访问。6．code寻址ROM

寻址片内外程序存储区ROM（64K字节），由操作码MOVX@A+DPTR访问。5.3C51对MCS-51单片机的访问-----定义存储类型19:43185.3.2存储器模式

存储器模式决定了变量的默认存储类型和参数传递区，变量定义不明确存储区类型时使用默认值。

C51有三种存储器模式：

SMALL、LARGE和COMPACT。-----变量的存储类型19:43195.3.2存储器模式存储模式说明小编译模式SMALL参数及局部变量放入可直接寻址的片内数据存储区（最大128B，默认存储类型是data），因此访问十分方便。另外所有对象，包括栈，都必须嵌入片内RAM。栈长很关键，因为实际栈长依赖于不同函数的嵌套层数。紧凑编译模式COMPACT参数及局部变量放入分页片外数据存储区（最大256B，默认的存储类型是pdata），通过寄存器R0和R1间接寻址，栈空间位于内部数据存储区中。大编译模式LARGE参数及局部变量直接放入片外数据存储区（最大64KB，默认存储类型为xdata），使用数据指针DPTR来进行寻址。用此数据指针访问的效率较低，尤其是对两个或多个字节的变量，这种数据存储类型的访问机制直接影响代码的长度，不方便之处在于这种数据指针不能对称操作。-----变量的存储类型19:4320有两种方式：预处理命令和编译控制命令。（1）使用预处理命令设定数据存储模式需在程序的第一句加预处理命令。如：#pragmasmall/*设定数据存储模式为小编译模式*/#pragmacompact/*设定数据存储模式为紧凑编译模式*/#pragmalarge/*设定数据存储模式为大编译模式*/数据存储模式的设定5.3.2存储器模式-----存储模式的设定19:4321（2）使用编译控制命令设定数据存储模式用C51编译程序对C51源程序进行编译时，使用编译控制命令，格式如下：C51源程序名SMALLC51源程序名COMPACTC51源程序名LARGE 5.3.2存储器模式-----存储模式的设定19:43225.3.2存储器模式#pragmalarge#include<reg51.h>#include<stdio.h>voidmain(void){chari;i=10;while(1);}可以通过“在线汇编”功能看到生成代码的区别。---【例5-1】变量和函数的存储模式设置19:43235.3.3特殊功能寄存器的访问MCS-51系列单片机片内有21个特殊功能寄存器（SFR）,分散在片内RAM区的0x80~0xFF地址范围内。对SFR的操作只能用直接寻址方式。为了能直接访问这些特殊功能寄存器，C51提供了定义sfr的方法。这与ANSIC不兼容，只适用于MCS-51系列单片机。-----定义sfr的方法19:4324----1．sfr数据类型

特殊功能寄存器数据类型来实现。定义特殊功能寄存器名的语法如下：

sfr特殊功能寄存器名=整型常量;5.3.3特殊功能寄存器的访问1．sfr数据类型19:4325----1．sfr数据类型5.3.3特殊功能寄存器的访问#pragmalarge/*默认存储类型为MCS-51直接寻址片内RAM*/#include<reg51.h>#include<stdio.h>sfrkkk=0x80;voidmain(void){chari;i=10;kkk=0x11;while(1);}19:43262．用sbit数据类型访问可位寻址的特殊功能寄存器中的位MCS-51系列单片机片内21个特殊功能寄存器（SFR）中有11个特殊功能寄存器是可位寻址的。访问这些可位寻址的特殊功能寄存器中的位的方法可由关键字sbit定义特殊功能寄存器位寻址数据类型来实现。定义特殊功能寄存器位名的语法有下列三种(p97)sbit特殊功能寄存器位名=特殊功能寄存器名^整型常量

sbit特殊功能寄存器位名=整型常量1^整型常量2sbit特殊功能寄存器位名=整型常量5.3.3特殊功能寄存器的访问----2．sbit数据类型19:43275.3.3特殊功能寄存器的访问#pragmalarge/*默认存储类型为MCS-51直接寻址片内RAM*/#include<reg51.h>#include<stdio.h>sfrkkk=0x80;sbitOV1=PSW^2;/*在前面定义了PSW后,OV位于PSW的第2位*/sbitCY1=0xD7;/*进位标志位Cy的绝对位地址为D7H*/voidmain(void){bits=1;CY1=1;CY1=0;OV1=1;OV1=0;while(1);}----实例19:4328例5-2

特殊功能寄存器的访问。#include”reg51.h”sbitP10=P1^0; /*定义P10为P1口第0位，即P1.0口*/sbitP12=P1^2; /*定义P12为P1口第2位，即P1.2口*/

voidmain() { P10=1; /*置位P1.0口*/ P12=0; /*复位P1.2口*/ PSW=0x08; /*程序状态字置0x08*/

…… }5.3.3特殊功能寄存器的访问----应用实例19:43295.3.4存储器和并行口的访问MCS-51单片机片内有128个字节的RAM区（00H~7FH），可扩展片外64KB的ROM和RAM，有P0、P1、P2、P3四个8位双向并行I/O口，每个端口可以按字节输入或输出，也可以按位进行输入或输出，四个口共32根口线。使用C51编程时，片内/外存储器、片内I/O口与片外扩展I/O口可以统一在头文件中定义，也可以在程序中进行定义（一般在程序开始的位置）。C51定义存储器、并行口方法如下。----在头文件中定义19:43301．对存储器使用绝对地址访问C51编译器提供了一组宏定义用来对MCS-51系列单片机的CODE、DATA、PDATA和XDATA空间进行绝对地址访问。函数原型如下：#defineCBYTE((unsignedcharvolatile*)0x50000L)#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0x40000L)#definePBYTE((unsignedcharvolatile*)0x30000L)#defineXBYTE((unsignedcharvolatile*)0x20000L)#defineCWORD((unsignedintvolatile*)0x50000L)#defineDWORD((unsignedintvolatile*)0x40000L)#definePWORD((unsignedintvolatile*)0x30000L)#defineXWORD((unsignedintvolatile*)0x20000L)这些函数原型放在absacc.h文件中。5.3.4存储器和并行口的访问-----绝对地址访问19:4331CBYTE以字节形式对CODE区寻址，DBYTE以字节形式对DATA区寻址，PBYTE以字节形式对PDATA区寻址，XBYTE以字节形式对XDATA区寻址，CWORD以字形式对CODE区寻址，DWORD以字形式对DATA区寻址，PWORD以字形式对PDATA区寻址，XWORD以字形式对XDATA区寻址。5.3.4存储器和并行口的访问-----绝对地址访问19:4332例5-3使用绝对地址访问存储器(p98)#include<absacc.h>#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharvoidmain（void）{ uintui_var1; ucharuc_var1;

5.3.4存储器和并行口的访问-----绝对地址访问19:4333例5-3使用绝对地址访问存储器ui_var1=XWORD[0x0000];/*访问外部RAM的0000H~0001H地址的内容*/uc_var1=XBYTE[0x0002];/*访问外部RAM的0002H地址的内容*/XWORD[0x0000]=0xAABB;/*将0xAABB送入外部RAM的0000H~0001H地址中*/XBYTE[0x0002]=0xAA;/*将0xAA送入外部RAM的0002H地址中*/

……for(;;); }5.3.4存储器和并行口的访问-----绝对地址访问19:43342．对存储器使用指针访问例5-4

使用指针访问存储器。(p98)#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint

voidtest_memory(void){ucharidataivar1;/*定义一个指向idata存储空间的变量*/ucharxdata*xdp;/*定义一个指向XDATA存储器空间的指针*/chardata*dp;/*定义一个指向DATA存储器空间的指针*/

采用指针的方法，可实现在C51程序中对任意指定的存储器地址进行操作。5.3.4存储器和并行口的访问---指针访问19:4335ucharidata*idp;/*定义一个指向IDATA存储器空间的指针*/xdp=0x1000;/*XDATA指针赋值，指向XDATA存储器地址1000H处*/*xdp=0x5A; /*将数据5AH送到XDATA区的1000H单元*/dp=0x61; /*DATA指针赋值，指向DATA存储器地址

61H处*/*dp=0x23; /*将数据23H送到DATA区的61H单元*/idp=&ivar1; /*idp指向IDATA区的变量ivar1*/*idp=0x16; /*数据16H送到IDATA区的变量ivar1所在的地址单元中，等价于ivar1=0x16*/ }5.3.4存储器和并行口的访问---指针访问19:43363．C51定义片内I/O口单片机内部并行口可用关键字sfr定义，I/O口定义格式举例：sfrP0=0x80; /*定义P0口，地址80H*/sfrP1=0x90; /*定义P1口，地址90H*/5.3.4存储器和并行口的访问----sfr定义片内I/O19:4337----例5-5操作片内I/O口例5-5操作片内并行I/O口

sfrP1=0x90; /*定义P1口，地址90H*/ sfrP3=0xB0; /*定义P3口，地址B0H*/ sbitDIPswitch=P1^4; /*P1口第4位（P1.4口）为DIP开关的输入*/ sbitLEDgreen=P3^5; /*P3口第5位（P3.5口）为LED的输出*/ voidmain() {unsignedcharinval=0; for(;;){if(DIPswitch==1)/*检查P1.4口输入是否为高*/ {inval=P1&0x0F;/*读P1口0~3位*/ LEDgreen=0; /*置P1.5口输出为低*/ } Else{LEDgreen=1; /*置P1.5口输出为高*/ } P3=(P3&0x0F)|inval;/*P1口0~3位输出与P3口的0~3位相或输出*/ } }5.3.4存储器和并行口的访问19:43384．C51定义外部并行口

对片外扩展的I/O口，则根据其硬件译码地址，将其看作片外数据存储器的一个单元，使用#define语句进行定义。用指针定义，指针的定义在absacc.h头文件中。5.3.4存储器和并行口的访问----#define语句定义片外I/O19:4339----例5-6操作片外I/O口例5-6#include“absacc.h”#definePAXBYTE[0xffec] /*将PA定义为外部I/O口，地址为0xffec*/voidmain(){PA=0x5A; /*将数据5AH写入地址为0xffec的存储单元或I/O端口*/}5.3.4存储器和并行口的访问19:43405.3.5位地址访问C51对位变量的定义有3种方法：1．用bit关键字定义C51位变量例如：

bitlock； /*将lock定义为位变量*/ bitdirention；/*将direction定义为位变量*/ bitdisplay； /*将display定义为位变量*/注意：不能定义位变量指针；也不能定义位变量数组。----对位变量的定义19:4341例如：

bitfun(bita1,bita2) {

…… return(a1); }5.3.5位地址访问2．函数可包含bit的参数和返回值----函数的定义19:4342----位寻址存储区的位变量定义

3．定义位寻址存储区的位变量C51编译器允许数据类型为bdata的变量放入片内RAM可位寻址区中。例如：先定义变量的数据类型和存储类型，然后使用sbit定义位变量。bdataintibdata;/*ibdata定义为bdata整型变量*/bdatacharcarry[5];/*carry定义为bdata字符数组*/sbitmybit0=ibdata^0;/*mybit0定义为ibdata的第0位*/sbitmybit15=ibdata^15;/*mybit15定义为ibdata的第15位*/5.3.5位地址访问19:4343----位寻址存储区的位变量定义sbitarrybit07=carry[0]^7; /*arrybit07定义为carry[0]的第7位*/sbitarrybit37=carry[3]^7; /*arrybit37定义为carry[3]的第7位*/arrybit37=0; /*carry[3]的第7位赋值为0（位寻址）*/carry[0]=’A’; /*carry[0]赋值为’A’（字节寻址）*/

位置（^操作符）后的最大值取决于指定的基本数据类型。对于char而言是0~7；对于int而言是0~15；对于long而言是0~31。5.3.5位地址访问19:43443．可位寻址存储区的位变量定义voidmain(){bits=0;ucharss=0x11;OV=s;s=ss^3;}

5.3.5位地址访问19:43455.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程

下面简单介绍汇编语言与高级语言的混合编程。C51高级语言一般用来编写主程序和运算程序比较方便，用汇编语言编写与硬件有关的子程序更直接而速度快。

在混合编程中，关键是传递参数和函数的返回值。它们必须有完整的约定。19:4346C51程序调用汇编语言程序要注意以下几点1)被调函数要在主函数中说明，在汇编程序中，要使用伪指令使CODE选项有效并声明为可再定位段类型，并且根据不同情况对函数名作转换，见表5-6所示。5.6.2C51语言和MCS-51汇编语言混合编程

19:43472)对为其他模块使用的符号进行PUBLIC声明，对外来符号进行EXTRN声明。3)参数的传递。在混合语言编程中，关键是入口参数和出口参数的传递，C51编译器可使用寄存器传递参数，也可以使用固定存储器或使用堆栈，由于MCS-51的堆栈深度有限，因此多用寄存器或存储器传递。用寄存器传递最多只能传递三个参数，需选择固定的寄存器，见表5-7所示。5.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程----调用汇编19:4348例如：func1(inta)，“a”是第一个参数，在R6、R7传递，func2(intb,intc,int*d)，“b”在R6，R7中传递，“c”在R4，R5中传递，“d”在R1，R2，R3中传递。如果传递参数寄存器不够用，可以使用存储器传送，通过指针取得参数。汇编语言通过寄存器或存储器传递参数给C51程序。通过寄存器传递返回值给C51程序，返回值使用寄存器见表5-8所示。5.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程----调用汇编19:4349例5-28（p117）用P1.0口产生周期为4ms的方波信号，同时用P1.1口产生周期为8ms的方波信号。分别用汇编语言和C语言设计三个模块程序如下：模块一：用C语言编写主程序，使P1.1产生周期为8ms的方波；模块二：用C语言编程，使P1.0产生周期为4ms的方波；模块三：用汇编语言编写延时1ms程序。程序的执行过程是：模块一调用模块二获得8ms方波，模块二调模块三，向汇编程序传递字符型参数（x=2），实现2ms延时。5.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程

19:4350

#include<reg51.h> #defineucharunsignedchar sbitP1_1=P1^1; voiddelay_4ms(void);/*声明延时4ms函数（模块二）*/ main() {uchari; for(;;) {P1_1=0; delay_4ms(); /*调模块二延时4ms*/ P1_1=1;/*产生8ms方波*/ delay_4ms();/*调模块二延时4ms*/ } }5.6.2C51语言和MCS-51汇编语言混合编程

（1）模块一程序设计（P1.1产生周期为8ms的方波）19:4351（2）模块二程序设计（delay_4ms：使P1.0产生周期为4ms的方波）

#include<reg51.h> #defineucharunsignedchar sbitP1_0=P1^0;

delay_1ms(ucharx);

/*声明延时1ms函数（模块三）*/ voiddelay_4ms(void) {P1_0=0; delay_1ms(2);/*调汇编函数（模块三）*/ P1_0=1; delay_1ms(2);/*调汇编函数（模块三）*/ }5.6.2C51语言和MCS-51汇编语言混合编程

19:4352（3）模块三程序设计（汇编语言编写延时1ms程序delay_1ms）PUBLIC_DELAY_1MS;DELAY_1MS为其他模块调用

DESEGMENTCODE;定义DE段为再定位程序段

RSEGDE ;选择DE为当前段_DELAY_1MS:NOPDELA:MOVR1,#0F8H ;延时

LOP1:NOP NOP DJNZR1,LOP1DJNZR7,DELA;R7为C程序传递过来的参数

;（x=2）

EXIT:RET END5.6.2C51语言和MCS-51汇编语言混合编程19:4353#include<reg51.H>#include<stdio.h>

voidmain(void){SCON=0x50;//串口方式1,允许接收

TMOD=0x20;//定时器1定时方式2TCON=0x40;//设定时器1开始计数

TH1=0xE8;//11.0592MHz1200波特率

TL1=0xE8;19:4354

TI=1;TR1=1;//启动定时器

while(1){printf("HelloWorld!\n");//显示HelloWorld}19:4355

以上各模块可以先分别汇编和编译，生成的.OBJ文件，然后运行连接将各OBJ文件连接，生成一个新的文件。在集成环境下的连接调试可以连续进行。使用KEILC51仿真软件进行编译连接的步骤如下：5.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程1)编辑各个模块程序后保存。2)点击文件/新建项目，弹出项目窗口。3)点击项目菜单，选加入模块，此时弹出有文件目录的对话框，选中要加入刚才编辑好的文件（模块）并打开。此时在项目窗口中可以看到加入的模块文件。----调试步骤19:43564)点击项目菜单中的全部编译，并取名保存项目。于是系统对加入的各模块进行编译，并进行连接。5)编译连接完成后会弹出信息窗口，如编译连接有错，信息窗口将出现错误信息。6)模块连接成功后生成二进制文件（.BIN）和十六进制文件（.HEX）。7)点击跟踪或单步按钮，就可对程序进行跟踪调试，程序运行到不同模块时，wave就会弹出相应的模块源程序窗口，显示程序运行情况。5.6.3C51语言和MCS-51汇编语言混合编程----调试步骤19:43575.6.4编程优化的概念

本章介绍了C51的基本数据类型、存储类型及C51对单片机内部部件的定义，并简介了C语言基础知识和各种结构的程序设计，介绍了利用C语言编制单片机应用程序的方法。高效率的程序应该是占用存储空间少、运行时间短、编程省力省时。如何编写高效的单片机C51程序，通常应注意以下问题。19:43585.6.3编程优化的概念1．选择小存储模式2．尽可能使用最小数据类型3．尽量使用“unsigned”数据类型4．尽量使用局部变量5．选择效率高的编译器19:4359例5-14

如图5-3所示，单片机P1口的P1.0和P1.1各接一个开关K1、K2，P1.4、P1.5、P1.6和P1.7各接一只发光二极管。由K1和K2的不同状态来确定哪个发光二极管被点亮。选择结构程序-----多分支程序设计19:4360例5-14

#include“reg51.h” voidmain() { chara; a=P1; a=a&0x03;/*屏蔽高6位*/ if(a==0)P1=0x7F; elseif(a==1)P1=0xBF; elseif(a==2)P1=0xDF; elseP1=0xEF; }选择结构程序-----多分支程序设计19:4361【例5-15】

用switch语句完成例5-14任务。程序如下。#include<reg51.h>voidmain(){ chara; a=P1; a=a&0x03; /*屏蔽高6位*/ switch(a) { case0:P1=0x7F;break; case1:P1=0xBF;break; case2:P1=0xDF;break; default:P1=0xEF; }}选择结构程序-----多分支程序设计19:4362例5-19#defineUCHunsigenedchar UCHcodetem[]={32,34,36,37,39,41}; UCHf_to_c(UCHdeg) { returntem[deg]; } voidmain() { UCHx; x=f_to_c(3); }查表程序

编写一个将摄氏温度转换为华氏温度的查表程序，已知摄氏温度0、1、2、3、4、5对应的华氏温度为32，34，36，37，39，41。---查表程序应用19:4363单片机内/外部资源应用程序设计#include“reg51.h”#include“intrins.h”sbitP1_0=P1^0;voiddelay（void） /*延时函数*/ { inta=5000; While(a--)_nop_(); }例5-21

外部中断0引脚（P3.2口）接一个开关，P1.0口接一个发光二极管。开关闭合一次，发光二极管改变一次状态。19:4364voidint_srv(void)interrupt0using1 /*外中断函数*/{ delay(); If(INT0==0) /*测试INT0==0后P1.0取反*/ {P1_0=!P1_0;while(INT0==0);}}voidmain() { P1_0=0; EA=1; /*开中断*/ EX0=1; While(1); }单片机内/外部资源应用程序设计19:4365#defineN12

charfilter()

{

charcount,i,j;

charvalue_buf[N];

int

sum=0;

for

(count=0;count<N;count++)

{

value_buf[count]=get_ad();

delay();

}

for(j=0;j<N-1;j++)

{

for(i=0;i<N-j;i++)

{

if(value_buf[i]>value_buf[i+1])

{

temp=value_buf[i];

value_buf[i]=value_buf[i+1];

value_buf[i+1]=temp;

}

}

}

for(count=1;count<N-1;count++)

sum+=value[count];

return(char)(sum/(N-2));

}中位值平均滤波19:4366#include<reg51.h>#defineUCHunsignedcharpdata*start1=0x40 ;pdata*end1=0x50 ;voidmain() { UCHi=1; for(i=1;i<=10;i++) { *start1=i; start1++; } start1=0x40 ; end1=0x50 ; for(i=1;i<=10;i++) { *end1=*start1; start1++; end1++; } }习题5-519:43675.6.2单片机内/外部资源应用程序设计

例5-22用定时器0实现从P1.0口输出方波信号，周期为50ms。设单片机的fOCS=6MHz。

程序如下：#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;voidmain()/*主函数*/{TMOD=0x01;/*设置T0工作 于定时方式1*/TH0=-12500/256;/*写定时器中 加1计数器的计数初值*/TL0=-12500％256；

ET0=1;/*允许定时器0中断*/EA=1;/*全部中断允许*/TR0=1;/*启动定时器0工作*/while(1);/*等待中断*/}voidT0_srv(void)interrupt1using1/*中断函数*/{TH0=-12500/256;/*重写计数 初值*/TL0=-12500％256;P1_0=!P1_0;/*P1.0取反*/}----例5-2219:43685.6.2单片机内/外部资源应用程序设计例5-23如图5-7所示，单片机扩展可编程接口芯片8155，8155的PA口控制8只发光二极管，形成走马灯，每位点亮的时间为0.1秒。

8155的端口地址如下：命令口地址（COM8155）：FEF8HPA口地址（PA8155）：FEF9HPB口地址（PB8155）：FEFAHPC口地址（PC8155）：FEFBH----例5-2319:4369#include“reg51.h”#include“absacc.h”#defineCOM8155XBYTE[0xfef8]#definePA8155XBYTE[0xfef9]voiddelay(void) /*延时1ms函数*/{ TH0=-500/256; TL0=-500%256; TR0=1; While(!TF0); /*循环等待定时器0定时时间到*/ TF0=0; TR0=0;}5.6.2单片机内/外部资源应用程序设计----例5-2319:4370voidmain(){ chari; chardisp_word=0x01; /*从第1位开始点亮*/ COM8155=0x01; /*初始化8155*/ do {PA8155=disp_word; /*输出点亮一位*/ for(i=0;i<100;i++){delay();} /*点亮0.1秒*/ disp_word=disp_word<<1;/*左移控制字，准备点亮下一位*/ if(disp_word==0)disp_word=0x01; } while(1);}5.6.2单片机内/外部资源应用程序设计----例5-2319:4371例5-24

如图5-8所示为扩展独立键盘电路。编写程序实现键盘管理。5.6.2单片机内/外部资源应用程序设计----例5-2419:4372程序如下：#include“reg51.h”#include“absacc.h”voiddelay（void） /*延时1ms*/ { TH0=-500/256; TL0=-500%256; TR0=1; while(!TF0); /*循环等待定时器0定时时间到*/ TF0=0; TR0=0; }5.6.2单片机内/外部资源应用程序设计----例5-2419:4373voidmain(){ charx,i; for(;;) { x=P1; x=x&0x0f; if(x==0) continue; for(