单片机步进电机控制课件_第1页
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文档简介

单片机控制步进电机步进电机工作原理单片机步进电机控制步进电机分类、参数和特点分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：精度为步进角的3%-5%，无累积误差；允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；力矩随转速升高而下降；高速启动困难。单片机步进电机控制半拍=2，整拍=1步进电机步进角齿间距：步进角：单片机步进电机控制步进电机工作方式1相驱动单片机步进电机控制2相驱动步进电机工作方式1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001….单片机步进电机控制步进电机驱动电路ULN2003步进电机驱动电路单片机步进电机控制步进电机驱动电路FT5754步进电机驱动电路单片机步进电机控制步进电机驱动电路80C51单片机步进电机驱动电路单片机步进电机控制采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制延时方式代码;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒单片机步进电机控制TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;========================ORG

0000HLJMP

MAINORG

0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE;1相RL_1:MOVOUT,A;输出MOVR1,#TIMES延时方式代码CALL

DELAY单片机步进电机控制;调用延时;下一状态RR

AJMP

RL_1;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY:MOV

R7,#100D1:MOV

R6,#248;248的计算NOPDJNZ

R6,

$;原地跳248次DJNZ

R7,D1;循环100次DJNZ

R5,DELAY;循环R5次RET;返回延时方式代码;定位子程序单片机步进电机控制ORGN:MOV

R0,#4;4种状态MOV

A,#PHASEP_1:MOV

OUT,A;输出MOV

R5,

#TIMES;延时几个0.05msCALL

DELAY;延时RR

A;下一状态DJNZ

R0,

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