2016年电子科技大学考研专业课试题自动控制原理_第1页
2016年电子科技大学考研专业课试题自动控制原理_第2页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

电子科技大学

2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：839自动控制原理

注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

Cs()

1、（共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()s。

Rs()

Hs2()

Rs()Cs()

Gs()Gs2()Gs3()

1

Hs1()

Gs4()

图1

2、（共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K和，使系统的

n6,1。

Rs()25Ys()

K

ss(0.8)

s

图2

1）求取满足条件的参数和。

2）求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间ts和最大超调量%。

K

3、（共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)，已知通

11

s(s1)(s1)

36

过调整参数K，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K应满足的条件。

自动控制原理试题共3页第1页

20

4、（共15分）某负反馈控制系统开环传递函数G(s)H(s)，试绘制

(s1)(s2)(s5)

系统的Nyquist图，并使用Nyquist稳定判据分析系统稳定性。

5、（共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为x1,,x2x3，试写出系统的状态方

程和输出方程。

Us()X1(s)Y(s)

Xs2()22

s3ss(1)

Xs()

3s

图3

6、（共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。

Ns()

Rs()Es()10(s0.5)Cs()

(ss1)(0.4)2

Ks(1)

s9

图4

1）试绘制当参数K由0变化时，系统的根轨迹图。

1

2）当K=1.9时，试确定阵风扰动Ns()时，系统的稳态误差。

s

自动控制原理试题共3页第2页

7、（共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s。

Rs()et()1eTs10Cs()

ss(10)

Ts

0.1

图5

1)试求系统的闭环脉冲传递函数。

2)试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。

8、（共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：

21112

N(A)arcsin1-(),A1

AAA

Rs()1Cs()

k

Js2

1

-1

1s

-1

图6

试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。

9、（共15分）已知某线性定常系统的状态方程为：

0100

XAXBu011

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论