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文档简介

会计学1直流无刷电机的应用等比例再生制动直流无刷电机制动特性的标定第1页/共16页前后轮制动力分配关系的标定前轮制动力的标定第2页/共16页前后轮制动力分配关系的标定后轮制动力的标定第3页/共16页电机滑行制动扭矩40N.m标定第4页/共16页电机滑行制动扭矩40N.m标定第5页/共16页电机滑行制动扭矩60N.m标定第6页/共16页电机滑行制动扭矩60N.m标定第7页/共16页电机滑行制动扭矩70N.m标定第8页/共16页电机滑行制动扭矩70N.m标定在标定试验过程中，发现直流母线电流已经超过刘军奇提供的电池组快充60安培电流极限值，为了慎重验证，又做了下一组实验：第9页/共16页电机滑行制动扭矩70N.m标定数据分析：电机扭矩70

N.m，前段作用时间6s，电池保护6s，后段作用9.5s。第10页/共16页电机滑行制动扭矩80N.m标定数据分析：

前段电机扭矩80N.m，作用时间4.9s，中段电池保护6s，后端电机扭矩80N.m，作用6.2s左前轮扭矩为246N.m;右前轮扭矩为211N.m;制动最大功率

43.2kw第11页/共16页电机滑行制动扭矩100N.m标定数据分析：前段电机扭矩100

N.m，作用时间5s，;制动功率51.3kw

中段电池保护7.4s,后段电机执行跛行回家策略，电机制动扭矩50N.m，作用11.6s第12页/共16页电机制动与液压制动协同作用踏板角度为17.1度,前轮制动电机匹配60Nm有提前抱死的现象第13页/共16页电机制动与液压制动协同作用踏板角度为17.1度,前轮制动电机匹配60Nm有提前抱死的现象第14页/共16页总结

此次标定试验为电机固定制动力与固定液压力叠加，前轴制动器制动力没有为电机制动留出合适的空间，导致前轴制动力过大，驾驶者踏板力感觉不连贯，容易出现抱死现象。

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