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水压综合测试试验台控制系统开发中期报告1、开发背景和目的水压综合测试试验台是用于对车辆油路和气路的压力进行测试的设备。为了方便测试人员进行测试操作并获得正确的测试结果，需要开发相应的控制系统。本中期报告旨在介绍水压综合测试试验台控制系统的开发进展情况，包括系统架构设计、系统模块的实现以及已完成的功能。2、系统架构设计控制系统主要分为软硬件两部分，其中软件部分包括上位机程序和下位机程序。软件和硬件之间通过CAN总线进行通信。软件部分主要包括以下模块：（1）系统启动模块：在系统启动时进行初始化操作。（2）界面设计模块：设计测试人员的操作界面。（3）数据采集模块：采集测试过程中的数据并进行记录和处理。（4）PID控制模块：通过PID算法控制压力的变化。（5）CAN通信模块：实现上下位机之间的通信。硬件部分主要由以下部分组成：（1）控制器：负责系统的控制和数据处理。（2）界面显示器：显示系统状态以及测试过程中的数据。（3）传感器：进行压力等数据的采集。3、系统模块的实现（1）系统启动模块：对系统中使用的硬件进行初始化，并检查是否存在硬件故障。（2）界面设计模块：使用Qt开发测试人员的操作界面，实现操作界面和程序之间的交互。（3）数据采集模块：通过传感器采集测试数据，并将数据保存在数据库中方便后续分析。（4）PID控制模块：根据测试要求对车辆油路和气路的压力进行控制，并进行实时调整。（5）CAN通信模块：使用CAN总线实现上下位机之间的通信，实现数据的传输和控制命令的下达。4、已完成的功能截至目前，已完成以下功能：（1）系统启动和初始化。（2）界面设计和交互功能。（3）数据采集功能。（4）PID控制功能。（5）上下位机通信功能。下一步将进行如下工作：（1）改善界面准确度和友好性。（2）加强PID控制算法的实现。（3）进行功能测试并对系统进行优化。5、总结本报告介绍了水压综合测试试验台控制系统开发的中期进展情况。所实现的模块包括系统启动模块、界面设计模块、数据采集模块、PID控制模块和CAN通信模块，已完成了系统启动和初始化、界面设计和交互功能、数据采集功能、PID控制功能和上下位

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