直流电机课件

会计学1第1章

直流电动机本章要求了解直流电动机的基本构造和工作原理;掌握他励（并励）和串励直流电动机的电压与电流的关系式，接线图、机械特性;搞清他励（并励）和串励直流电动机的起动、反转和调速的基本原理和基本方法。第1页/共33页第2页/共33页第3页/共33页磁极用来在电机中产生磁场。永磁式:由永久磁铁做成。励磁式:磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。转子(电枢)由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢绕组：单个绕组元件组成。第4页/共33页第5页/共33页第6页/共33页1.2

直流电机的基本工作原理第7页/共33页第8页/共33页第9页/共33页第10页/共33页Ia：电枢绕组中的电流单位:(韦伯)，Ia

(安)，T

(牛顿•米)3.电磁转矩直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁4.转矩平衡关系电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡，即第11页/共33页通

相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为T=KT

IaKT:与电机结构有关的常数:

线圈所处位置的磁通第12页/共33页第13页/共33页第14页/共33页第15页/共33页例:有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW,UN=110V,

nN=1000r/min,=0.84,并已知Rf=27.5 ，Ra=0.04

,试求:(1)额定电流I,额定电枢电流Ia及额定励磁电流If

;(2)损耗功率PaCu

,及 P

;

(3)

额定转矩T;

(4)

反电动势E。O解：(1)P2是输出功率，额定输入功率为额定电流额定励磁电流额定电枢电流第16页/共33页电枢电路铜损励磁电路铜损总损失功率空载损耗功率额定转矩反电动势第17页/共33页1.4并励电动机的起动与反转起动时,n

=0起动:直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。1.起动问题：(1)起动电流大Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器(2)起动转矩大起动时，起动转矩为(10~20)TN

,造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。一般Iast限制在(1.5~2.5)IN。第18页/共33页2.起动方法(1)电枢串电阻起动法在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。(2)降压起动法：最大起动电压Ust为3.注意事项直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故：第19页/共33页第20页/共33页2.反转电磁转矩：T=KT

Ia改变直流电机转向的方法有两种：改变励磁电流的方向。改变电枢电流的方向。注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。第21页/共33页第22页/共33页第23页/共33页第24页/共33页第25页/共33页第26页/共33页第27页/共33页例:

有一他励电动机，

已知U=220V

,

Ia=53.8A,n=1500r/min

Ra=0.7。今将电枢电压降低一T

a解:由T半=，K

而负载I

转可矩知不，变在，保问持转负矩载降转低矩多和少励？磁电流不变的条件下，电流