自动搅拌机控制系统

PAGEPAGE23哈尔滨工业大学毕业设计（论文）I-摘要随着科学技术水平的不断提高，搅拌机已成为现代工业不可缺少的一部分。

在当今科学技术的支持下，自动搅拌机取得了明显的进步。

前者包括继电器控制，系统相对复杂，响应速度慢。由于现代PLC控制技术的高速发展，软件可以采用继电器系统。因此，越来越多的企业和工厂都来用PLC作为搅拌机的为系统控制。通过使用可编程控制技术可以实现对主题设计的主要控制。首先根据需求绘制结构框图，然后根据结构框图设计硬件配置。最后，根据设计要求来进行设计系统的主电路和控制电路，从而达到系统的总体要求。然后根据控件的要求设计软件部分。为了将自动化控制添加到系统中，设计使用PLC控制主电路。这些包括选择组件，例如PLC，电动机，上水泵和液位传感器。液位变送器负责采集混合容器内液位的实时高度，然后将采集到的信息转换为PLC，再由PLC进行数据分析，然后根据程序，从而提示整个系统遵循所需的过程。从而达到降低制造的成本和维护成本的初衷。关键词：PLC，控制系统，自动控制AbstractWith

the

continuous

progress

of

science

and

technology,

automatic

mixer

has

become

an

indispensable

part

of

modern

industry.With

the

support

of

modern

technology,

automatic

mixer

has

made

great

progressThe

former

mixer

are

controlled

by

a

relay,

the

system

is

relatively

complex,

slow

response.With

the

rapid

development

of

modern

PLC

control

technology,

software

can

replace

relay

protection

system.Therefore,moreandmoreenterprisesandfactoriesusePLCasmixercontrolsystem.Themaincontrolofthethemedesigncanberealizedbyusingtheprogrammablecontroltechnology.First,drawthestructurediagramaccordingtothedemand,thendesignthehardwareconfigurationaccordingtothestructurediagram.Finally,

according

to

the

design

requirements,

the

main

circuit

and

control

circuit

are

designed

to

meet

the

control

requirements

of

the

system.Then

the

software

part

is

designed

according

to

the

requirements

of

control.

In

order

to

add

automated

control

system,

the

main

PLC

control

circuit

is

designed.TheseincludeselectioncomponentssuchasPLC,motor,upperwaterpumpandlevelsensor.Theliquidleveltransmitterisresponsibleforcollectingthereal-timeheightofliquidlevelinthemixingcontainer,thenconvertingthecollectedinformationintoPLC,andthenanalyzingthedatabyPLC,andthenaccordingtotheprogram,promptingthewholesystemtofollowtherequiredprocess.So

as

to

reduce

manufacturing

cost

and

maintenance

cost.Keywords：PLC;controlsystem;automaticcontrol目录摘要 IAbstract II目录 III第1章绪论 11.1研究背景 11.2自动搅拌机的发展趋势 11.2.1国内自动搅拌机的研究成果与动态 21.3工作及意义 3第2章方案设计 42.1系统方案设计 42.2可编程控制器的选择及种类 42.4变频器 6本章小结 8第3章系统硬件设计 93.1硬件构成 93.2I/O分配表 93.3电气原理图 103.4PLC接线图 10本章小结 11第4章系统的软件程序设计 124.1总体程序流程图设计 124.2报警电路设计流程图 134.3程序设计 134.4程序梯形图 134.4组态画面 14本章小结 15第5章系统仿真与调试 165.1WplSoft编写梯形图程序 165.2系统故障与处理 165.3系统调试 17本章小结 18结论 19致谢 20参考文献 21第1章绪论1.1研究背景随着时代的不断发展，现代工业已开始进入高速发展时期。生产要不断的提高，企业和科研单位也在不断完善自己的产业。通过借鉴和学习国外先进的自动搅拌技术，尽管中国在商用的混凝土机械部分起步比较晚，但它已经学习并且吸收了一些国外的设计经验。已实现的长期发展。生产的许多种类甚至达到了世界的领先水平。随着工业现代化的进程，基础设施建设的速度不断加快，房地产业道路的发展越来越快，有必要建设高铁，高速公路等这样一批重点的工程。在城市化的道路上，居民地，道路等都需要大量的优质的混凝土，因此混凝土自动搅拌机的发展前景仍然良好。生产方法取决于生产机器的稳定，可靠和高效的操作，并且可以通过使用某些技术手段改进生产设备来实现这种操作。目前，大多数企业使用继电器技术来控制液体混合系统。该方法不仅昂贵，而且难以满足设计要求。这使得企业的能源和资源没有得到充分利用。随着互联网技术的飞速发展，制造商对生产自动化水平提出了更加高质的要求。因此，应改进混合器系统。经过不断改进，出现了基于PLC的搅拌机控制系统，该系统可以根据设计要求灵活地混合物料，并实现了节能，高效和环保。1.2自动搅拌机的发展趋势自动搅拌机是一种高效，自动化的通用设备。传统的逻辑和机械控制一般采用继电器控制，故障率高，维护复杂，效率低。自动搅拌机基于通用且独立的组件，并配备有由某些特殊模块组成的高效自动搅拌装置。自上世纪世界上第一个混凝土搅拌站问世以来，自动搅拌的历史已经发展了一百多年。随着生产要求的不断提高，企业和科研单位也在不断完善。通过吸收和学习国外先进的混凝土的搅拌技术，尽管中国在商用混凝土机械领域起步较晚，但已获得了学习国外的大发展。并且生产的许多品种已经达到了较高水平。随着现代化进程，基础设施建设的不断提高，房地产业发展的越来越快，尽管混凝土机械已经发展了很长时间，但是它仍然面临许多问题。过去，大多数设备的自动化程度不足。如今，设备需要自动控制，因此很难转变为这方面。经过企业和科研机构的多年努力，混凝土搅拌设备的型号和规格已经全面，因此公司决策者认为不再需要创新，满足了需求并且不再需要创新是理所当然的。了解下一步的发展方向。如今，市场竞争异常激烈，科学技术的发展日新月异。如果混合机械想要在如此激烈的市场中生存，则应具有以下三个方面：

(1)设计师必须别树一帜的理解能力和想法。从事混凝土搅拌机械的生产人员一定要有扎实的人才储备，必须有高水平，高素质的创新型人才。显然，自动搅拌机的准入门槛低，必须要有一定闲置的资金，然后要有人才专业技术员。经过近几年的发展，这个行业已经有大量地结论验证了上述理论的真实。同时，这也是此类企业无法回避的重要条件，是混凝土搅拌机械企业的生存因素。

(2)既有设计能力，又有生产能力。自动搅拌机是整个混凝土搅拌站的核心部件。搅拌机的质量决定了搅拌机的质量，直接影响到所生产的混凝土的质量。即商业混凝土取决于搅拌机。质量，一旦搅拌机质量差，肯定不能生产出高质量的混凝土。混频器的值在此处反映。企业是通过生产和服务等经济活动赚钱的组织。因此，混凝土搅拌机也是赚钱为社会做贡献，维持企业运作，将搅拌机作为核心组成部分，无疑是最赚钱的部分。从这个角度来看，增加一家混凝土搅拌公司来放弃搅拌机就等于放弃了生存的机会。

(3)不仅必须能够生产混合器，而且必须能够设计和制造匹配的控制系统。作为混凝土搅拌站的另一个核心，控制系统与搅拌机相同。作为整个系统的大脑，控制系统根据不同的需求，什么时间做事和有序的生产来控制不同的机构。连续生产优质混凝土。控制系统的利润也不必混在一起。如今，市场竞争如此激烈。在很大程度上，这不是产品的竞争，而是售后服务的竞争。良好的控制系统是赢得市场的法宝。这样的企业只有具备设计和制造控制系统的能力，才能拥有完善的售后服务系统，并具有维护和升级系统的能力，从而能够在市场竞争中脱颖而出。混凝土搅拌机也得到了高速发展。混凝土的自动搅拌机的生产种类也很多，产品已经形成模式化，但跌宕起伏的技术水平。只有少数产品接近国外先进水平。有些技术已经超过了混凝土搅拌车的进口水平。其中一些具有自动化程度高，高容量和称重功能的。精细度明确，投入得资金少，搅拌质量好，搅拌比例较高，可以连续实现不间断的产出模式，一些重点的部件中国产的程度高。1.2.1国内自动搅拌机的研究成果与动态中国的搅拌机行业市场正在走向成熟。预计在未来几年内，混合机行业在发展、产品品牌和产品方面可能与目前的混合机行业相似，产销量将继续增长，行业发展将逐步升级，国际化的步伐是加快发展，综合竞争力不断提高。从行业发展的角度来看，分组和规模仍然是搅拌机行业的未来发展趋势。原材料采集使用的能力，渠道控制能力，规格模式，品牌支持和技术优势都是公司未来发展所需要考虑的因素。中国搅拌机的整个研究工作是在对以往研究成果进行系统总结的基础上，与国内外搅拌机行业的市场运行状况和技术发展动态紧密相关，着眼于搅拌机行业的发展趋势和前景，技术现状和趋势。分析得出了研究结果。高条件的提高了中国搅拌机市场的核心竞争力，积极参与全球发展是我们需要考虑的严峻问题。幸运的是，在过去的几十年中，中国搅拌机行业在技术，管理和市场发展方面具有强大的国际竞争力，已成为搅拌机行业全球市场的重要参与者。从某种意义上说，成功就会为其他行业的发展提供了更多的经验和重大启发。1.3工作及意义随着中国经济建设的飞速发展，启动了多少大型基础设施项目和建设项目。

高质量工程建设需要高质量的混凝土，并且随着人们环保意识的增强，为了减少城市的噪音和污染，运输和建筑业的竹部门需要对建筑用混凝土进行集中生产和管理。这样，不仅要求混凝土的高精度，而且要求生产速度。因此，混凝土生产过程中搅拌设备的自动控制系统受到越来越多的关注。本设计以混凝土搅拌应用为基础，熟悉混凝土搅拌机的工作原理，熟悉PLC的工作原理和编程方法。确定混凝土搅拌机的PLC控制方案，选择PLC及相关部件，进行设计硬件接线图，编写PLC的梯形图，PLC控制，实现混凝土搅拌机。

PLC具有高可靠性，功能齐全，易于读取的编程功能，可以有效地补偿有缺陷的中继控制系统，带动经济建设的快速发展。

第2章方案设计本文重点研究了PLC为核心控制器，完成自动搅拌机控制系统设计，实现自动备料工段，分选工段。2.1系统方案设计本系统将PLC确定成根据，依靠变频器、电机共同开发实现。文中给出了整个系统的设计思想。基于自动搅拌机原理分析，利用台达变频器控制传送带上原材料，通过伺服电机控制搅拌桶的搅拌，通过液位计的检测，严格控制加水量。使用启动，暂停，急停按钮，从而实现对整个控制过程的控制，使用触摸屏对系统运行状态进行监控和设备基本参数的修改。系统结构框图如图2-1所示。图2-1系统框图2.2可编程控制器的选择及种类目前PLC的2.2选择和类型多种多样的表现形式，在世界各地的PLC和制造商。种类如下。1.西门子S7-200：为性能要求较少的小型性能控制系统，可具有7个扩展功能模块、集成背面总线、RS-485通信接口与Profibus总线网络连接。CPU及I/O集成装置扩展模块包括以下3360数字输入模块24VDC及120/230VAC；数字输出24VDC与继电器；模拟输入模块(AI)电压、电流、电阻与热电对模拟输出模块电压与电流；模拟输出模块通信处理器CP是将线路电压与电流；S7-200作为端口与致动器之间的传感器接口连接的功能模块，但其可作为接口由从站控制到248个设备，该设备可作为接口控制到S7-200。可以大幅度扩展0的输入/输出点。2.西门子S7-300：S7-300适用于中小系统。模块可以扩展到32个模块。背平总线还集成到模块。其网络连接成熟，以MPI、工业用以太网、沟通和编程能力深受欢迎。那个很简单。这是选项，您可以使用工具设置。设置参数。S7-有一点300模块。除了信号（SM）和200EM模块相同类型的模块外，它还具有总线接口模块（IM）以便在多个层之间传输至相互配置。一个是占有模块（dm）的信号模块时隙，不留参数。一个是安装插槽后的接口模块。另一个功能模块（FM），例如计数器或定位，以及其他闭环控制的特殊功能。这是CPU的扩展功能和辅助功能。3.西门子S7-1200：简单逻辑控制、先进的逻辑控制系统、人类-机械接口和网络通信任务的紧凑模型PLC。单一小型自动化系统的完整解系统设计和实现很容易，需要网络通信功能和单画面或多屏人计算机接口。支持小动作控制系统和过程控制系统的高级应用功能。可伸缩和灵活的设计，使通信接口达到工业通信的最高水平，具有一套完整的技术功能。并且，控制器成为自动化解决的完全全面的部分。4.三菱FX3U：三菱电机株式会社最近的第三代是三菱电机（株）最近发售的小型最佳产品。基本性能大幅度改善。晶体管输出型的基本单位内置到100khz为止的3轴独立定位功能，追加定位控制功能，使定位控制功能更加强有力、便利。FX3U广泛应用于自动办公设备、家电、通讯、智能机器、电子、汽车电子、产业、金融管理等方面，快速发展。5.松下FP1：FP1小型机箱结构紧凑尺寸的FP3模块控制系统，模块控制系统具有大规模、高速的工作速度，基本指令运行仅为0.1秒。2.3PLC可编程逻辑控制器支持被称为PLC、DVP28SV11TPLC系列高端主机、DC24V电源、输入信号形式NPN或PNP，输出信号为NPN、标准16DI/12DO、4轴200kHz高速脉冲的输入和输出、2串行通信接口，COM1:RS-232，COM2:RS-485。支持MODbus通信协议(ASCII和RTU)和端口的第三方制造的通信协议。dvp28svplc的主要特征如下。模拟模拟结合现状可知，PLC系列DVP-28SV适用率较高，适用范围非常宽广，受到许多领域认可与喜爱。缺乏有效延伸与扩展，但由于DVP-28SV具备诸多优点，再加上已成为普遍认可的标准，因此，台达陆续研发此类可编程控制器，不但类型丰富，而且性能出众、功能齐全，在时间不断推移之下，相关产品数量已达到一定规模。正是因为各大厂商不懈努力，给用户带来更多选择的同时，也激发出这类单片机强大生命力。PLC实物图如图2-2所示。图2-2PLC实物图2.4变频器变频器是利用变频技术和微电子技术改变交流发动机频率的一种电源装置。而且每个参数都有一定的选择，由于参数不合适，变频器往往不能正常工作，控制方式有：速度控制、转矩控制、PID控制等，采用控制方法后，一般需要根据控制精度进行静态或动态辨识，最小值工作频率：发动机的最低转速，当发动机低速运转时，热量输出很差，如果发动机长期低速运转，就会烧坏。最大工作频率：变频器总频率达到60Hz，有的甚至在60hz时，高频会使发动机高速运转，对于正常的发动机，反射波不能长时间超过额定转速，转子是否能承载离心力。谐波分量越高，谐波分量与电缆长度、发动机加热和反向加热密切相关，发动机参数：逆变器设置发动机功率、电流、电压、转速、最大频率等参数，这些参数可直接从发动机铭牌上获得。频率，即当整个机组相对较高时，当检查压缩机基点。2.5液位传感器的选择当选择液位传感器时，液位传感器/液位传感器/液位传感器）是用于测量液位的压力传感器。根据测量的静水压力与液体高度成正比的原理。它使用先进的隔离分数传感器或陶瓷冷凝压力传感器，将电流转换成电信号，然后转换成标准电信号（通常为4-20毫安或1-5伏直流电）。线性校正。首先应根据其类型和尺寸选择液位变送器输出信号，确保其能与PLC模拟量模块相匹配，然后根据实际情况选择合适的液位范围、工作电压和精度。静压/压差双法兰液位传感器、浮子水位传感器、磁性液位传感器、输入式液位传感器、电动浮子液位传感器、电容式液位电动浮子液位传感器、磁致伸缩液位传感器，伺服液位传感器。通常，磁河的比重点小于0.5，它可以沿着测量管的液位漂浮在腰部以上。测量管上设有测量元件，能够将测量的液位信号转换成与外部磁场影响下液位变化成比例的电阻信号；并将电子单元转换为4-20毫安或其他标准信号输出。液位传感器是一个模块化电路，具有耐酸、耐湿、耐碰撞等优点，耐腐蚀等优点。该电路包含一个恒流反馈电路和一个内部保护电路，最大输出电流不会超过28ma，以确保电源的可靠保护和电源不受损坏。分为超声波液体传感器和液体压力雷达传感器静态输入液位传感器（液位计），适用于原油、冶金、电能、医疗、给排水环保等系统和行业复杂结构中不同介质的液体含量测量，调整简单，安装灵活，实用性强。用户可根据需要选择标准信号输出模式。4-20毫安、0-5伏和0-10毫安，利用流体静力学原理测量液位是压力传感器的重要应用。液位传感器种类多而繁杂，光电液位传感器凭借测量准确、精度高、响应速度快、技术先进、功耗低等优点在液位传感器市场中占有独特的优势，并且能适应物联网社会的发展，坚固的不锈钢封装让它能在绝大部分介质的液位测量中游刃有余，在接触式液位测量方面占据领先地位。本章小结本章重点是对可编程控制器、变频器基本原理进行说明，完成了系统设计，并为软件编程提供了理论基础。

第3章系统硬件设计系统主要器件包括PLC、变频器。辅助元件包括液位传感器、电源、按键等。3.1硬件构成本设计是以混凝土搅拌为应用背景进行设计，主要做了两方面的工作，即搅拌机的硬件系统设计和搅拌机的软件系统设计。利用台达变频器控制传送带上原材料，通过伺服电机控制搅拌桶的搅拌，通过液位计的检测，严格控制加水量。使用启动，暂停，急停按钮，从而实现对整个控制过程的控制，使用触摸屏对系统运行状态进行监控和设备基本参数的修改。硬件方面，要了解有控制对象，根据具体要求，进行元器件的选型设计等。设计出控制系统的主电路和控制电路，画出硬件电路图，接线图等。软件方面，首先要明确控制要求，根据要求来进行软件设计，即梯形图设计和监控画面设计，让非设计者通过监控画面就可以清晰了解系统工作进程。3.2I/O分配表先确定输入输出的点位数，通过这些输入输出点来与现场信息交换，只有每个I/O点代表不同的意思，才能区别不同的现场情况，根据本次设计绘制出如下表所示的I/O分配表，并基于此分配表进行实际电路的接线设计，I/O分配表如表3-1所示。表3-1I/O分配表地址符号注释地址符号注释X0SB1起动Y0KM1A料进料电磁阀X1SB2停止Y1KM2B料进料电磁阀X2SB3搅拌到液位Y2KM3A/B混合出料X3SB4模拟A料备料完成X4SB5模拟B料备料完成X5SB6模拟出料完成3.3电气原理图电气原理图是用来说明电气设备的工作原理和电气元件的作用，以及它们之间的关系。电气原理图一般由主电路、控制电路、配电电路等部分组成，电气原理图如图3-1所示。图3-3电气原理图3.4PLC接线图接线图中接入“硬”互锁触点YV4、Y1、Y2，以保证工作过程中两种液体阀门不会同时接通，避免混合液体过多会影响混合精度。

为了使

PLC

的输出及时响应变化的输入信号，不仅执行一次，而且反复直到

PLC

停止或切换到停止工作模式。

Plc

接线图如图3-4所示。图3-4PLC接线图本章小结本章详细介绍了自动搅拌控制系统的硬件组成和功能，着重介绍I/O点数分配并画出I/O外部接线图、电气原理图、布置图。为后面的自动搅拌系统的程序设计做好了准备。

第4章系统的软件程序设计本文主要将编程部分的软件主要包括，总体程序流程图设计、程序设计、程序梯形图、组态画面的部分。4.1总体程序流程图设计系统软件设计的该系统的主要目的是在图4-1中所示的软件流程图。开始开始搅拌电机启动注入原料到达高液位?搅拌延时排出混合液到达空液位?关闭阀C按下停止?结束否否否是是是图4-1自动搅拌机流程图4.2报警电路设计流程图由于条件有限，报警电路设计的较为简单，各电动机的故障信号，程序流程图如图4-2所示。故障产生故障产生按下按钮指示灯故障指示灯亮报警指示灯变为常亮消除故障4-2报警程序流程图4.3程序设计为了使PLC完成液体混合的现场控制功能，PLC需要采集每个液位传感器的模拟信号。并对其进行处理后，将控制信号输出到电磁阀，马达。具体细节如下：（1）液位传感器检测到的信号，例如液位A和液位B，通过液位变送器进入PLC。（2）当每种液体达到设定值时停止。（3）考虑到突然停电可能导致配料停止，准备好的材料的液位需要具有停电保护功能，以免浪费准备好的材料，因此，在操作过程中，这些液位是:

信号存储在可断电的数据寄存器中。（4）由于搅拌机运行期间搅拌机电机不可避免地出现故障，因此应设计故障报警程序。4.4程序梯形图PLC软件程序设计有多种方法。一般电气工作者采用经验设计法，除此之外还有顺序功能图设计法，本次设计是基于一定的顺序与经验来进行的，采用博图软件进行梯形图设计，启动状态梯形图和A阀注入配料梯形图如图4-1、4-2所示。启动状态梯形图如图4-1所示。图4-1启动状态图A阀注入配料梯形图如图4-2所示。图4-2A阀注料图4.4组态画面一般来说，系统开发环境（或配置环境）和系统操作环境通常由两部分组成，系统开发环境是自动化工程师在配置软件的支持下实现控制计划。创建多个用户数据文件的图形目标系统。在系统的操作环境运行时使用。当目标程序加载到计算机的内存中并实现时，系统用于运行环境。组态触摸屏监控画面，组态启动、停止按钮，运行指示灯和故障指示灯。它直接用于现场操作，配置屏幕如图4-5所示。图4-5配置画面本章小结本章对整个系统所包含的几个程序进行了详细的介绍和设计，首先介绍了自动搅拌机程序流程图，其次介绍了程序设计的思路，最后对液晶显示流程进行说明，以此为前提，进行本系统软件部分的设计。

第5章系统仿真与调试完成软/硬件两部分设计后，必须由所有功能模块出发展开调试工作，具体调试阶段，应当结合实际情况进行处理，确保设计成果真正满足实用需求，从而给用户带来更加良好的操作体验。5.1WplSoft编写梯形图程序随可编程控制器技术的不断发展，以逐步引进先进的应用广泛的软件开发，PLC的软件开发在不断的发展，WplSoft软件正利用现在更多的可编程控制器软件开发。在使用时要先建立一个项目，然后开始编写程序，编写好后再调试。WplSoft的使用界面如图5-1。图5-1WplSoft使用界面5.2系统故障与处理系统故障一般是指整个生产控制系统中的所有错误，可分为PLC错误和现场生产设备错误，供电系统是PLC主机系统中最常见的错误。造成系统总线损坏的主要原因是，PLC主要是一种插件结构，长期使用插件模块，会在空气温湿度变化的影响下损坏本地PCB或背板、连接接口等总线。印刷电路和接触氧化是导致系统总线丢失的原因。。

因此，在系统设计和系统故障排除时，我们会考虑空气、灰尘，紫外线和其他因素造成的损坏。为了预防和处理PLC主机系统故障，必须严格按照操作程序进行操作，并注意避免损坏主机系统。5.3系统调试从步骤一：开始基本测试，测试程序的启动和停止均符合要求。程序下载完成后，可以切换到RUN模式。在运行模式下，单击X0.0（启动按钮），然后Y0.0的LED（循环启动指示灯）点亮；点击X0.1＃nbsp;（手动启动），由于启动条件为:点X0.3（紧急停止按钮），因此每个电动机启动信号都会打开，所有执行器应停止工作，并且代表每个输出的信号灯应完全熄灭。您可以查看它是否符合要求。符合要求，进行下一个测试，不符合，提高。第二步骤:开始测量每个单元并测试每个致动器是否满足要求。然后单击手动启动按钮，然后单击每个跳闸开关以测试每个执行器是否可以正常启动和停止。第三步骤:产生“浇水完成”信号的程序调试。加水以完成信号对整个控制系统至关重要，它使用内存监视来调试该信号。报警程序的调试:第一步:单击（测试灯，测试铃按钮），然后Y3.是输出状态，即警报铃声，指示故障的所有指示器均从关闭状态关闭，否则该程序将存在错误，需要进行修改。第二步:跟随第一步，单击每个故障按钮，然后点亮，对应于故障的故障指示灯闪烁，表明程序正确，否则程序错误，需要进一步修改。第三步:进行第二步，单击输出状态，指示灯从亮转为熄灭，所有故障指示灯常亮，程序正确，否则程序错误，需要修改。第四步骤:采取第三步骤。第三步完成后，每个故障触头处于闭合状态，故障触头一一断开，相应的故障指示灯从常亮变为熄灭。状态。由PLC和计算机组成的控制系统是当前控制领域中使用最广泛的控制模式。PLC实现的控制系统控制着当前的混凝土搅拌工作过程。与传统的混凝土搅拌相比，它具有较高的生产率，容易出现故障，自动化程度高，产品质量高等优点。程序就是正确的，否则为有错，需要进行修改。本章小结通过实验，本章对自动搅拌机控制系统进行了现场操作与调试，操作过程中发现系统故障并进行相应的处理，最终实现自动搅拌机控制系统设计。结论本文对搅拌机的产生，发展历史和未来发展趋势进行了详细的分析。自动搅拌机将在未来的社会建设中发挥重要作用。本文应设计自动搅拌机的控制系统，主要从两个方面进行，即搅拌机的硬件系统设计和搅拌机的软件系统设计。在硬件方面，有必要了解可用的控制对象，并根据特定要求选择组件和设计。设计控制电路，绘制硬件电路图，各种接线图等。在软件方面，首先必须定义控制要求，并根据要求设计软件。Delta系列DVP-28SVPLC被用作控制器。梯形图用于对程序进行编程，并且必须有一个控制程序和一个监视程序。通过整个控制系统，可以自动控制搅拌机与混凝土搅拌的整个过程。详细介绍了全文，设计工作原理和适用领域，并可以根据实际需要进行编程。通过可编程控制器设计出了以混凝土为背景的自动搅拌机，并具有很高的实用价值。致谢时间就像沙漏中的沙子。这所大学将在四年内结束，我们在学校写作的时间很短。这里是我最敬爱的老师，亲爱的同学们，校园里的温暖，我