工程结构监测基础与实践 课件 12.通过三轴加速度计得角度_第1页
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通过三轴加速度计得角度01原理Principle02设备和工具EquipmentandTools03代码讲解ProgramExplanationCONTENT目录101原理23原理重力加速度求角度如果加速度计水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g当加速度计转动后x、y、z方向与水平线之间会产生夹角4原理重力加速度求角度加速度计的三轴与水平面之间的夹角（弧度值）分别为：根据左图，我们可以得到：

将重力加速度分解到各个轴上得到分量：根据左图，各垂直虚线的大小为：5原理重力加速度求角度在立体几何中，g相当于立方体的对角线，相当于立体的三条边。所以有勾股定理：把之前得到的公式相除得到如下公式：最后通过弧度和角度的转换公式将弧度转化成角度：602设备和工具7设备和工具实验所用主要设备和工具ADXL350三轴加速度计JcbleJuRaTinyMLKit开发板由于三轴加速度计很小，所以直接安装在开发板上。803操作步骤9操作步骤实验操作步骤将底板用USB转Tpye-C接口接到电脑上。输入程序后，传输到开发板中，打开串口监视器就能看到三轴对应的静力加速度和与水平面之间的角度。1004代码讲解11代码讲解代码定义一个可以储存128个数的数组，将得到的数据存储进去。当没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while(!Serial)传感器出现问题时，串口输出"Failedtoini

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