工程结构监测基础与实践 课件 6.利用超声波测距_第1页
工程结构监测基础与实践 课件 6.利用超声波测距_第2页
工程结构监测基础与实践 课件 6.利用超声波测距_第3页
工程结构监测基础与实践 课件 6.利用超声波测距_第4页
工程结构监测基础与实践 课件 6.利用超声波测距_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

超声波测距01原理Principle02设备和工具EquipmentandTools03操作步骤Steps04代码讲解ProgramExplanationCONTENT目录101原理23原理超声波测距模块超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340*t/2。有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。操作时序示意图402设备和工具5设备和工具实验所用主要设备和工具JcbleJuRaTinyMLKit开发板面包板杜邦线超声波测距模块603操作步骤7操作步骤实验操作步骤设备连接实际的线路连接是在面包板上完成，连接后的实物图如下所示：将超声波模块供电端VCC（供电电压）接2管脚（5V电源），Trig脚接21管脚（映射D10），Echo脚接29管脚（映射25），底线接40管脚（GND）如下图所示：8操作步骤注意事项注意事项线路的连接一定要按模块上的引脚标识来进行，不能接反，否则会把测距模块烧坏。供电电压接口

（正极）触发接口（输入）返回端（输出）接地端（负极）904代码讲解10代码讲解代码先初始化串口通信的引脚设置，触发测距功能的引脚设置为输出，接收返回信号的引脚设置为输入。11代码讲解代码给Trigpin引脚一个至少10μs的高电平信号，触发测距模块的测距功能，触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回，这步会由模块内部自动完成。如有信号返回，Echopin引脚就会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们再使用pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。12代码讲解结果程序上

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论