液压元件与系统 第4版 课件 第一章　绪论

第一章绪论第一节液压传动的工作原理和基本特征

第二节液压传动系统的组成及图形符号

第三节液压传动的特点和应用领域

第四节液压技术发展历史的回顾及在我国的发展趋势第一节液压传动的工作原理和基本特征图1-1液压千斤顶工作原理图

1—小液压缸2—排油单向阀

3—吸油单向阀4—油箱5—截止阀

6—大液压缸7—杠杆第一节液压传动的工作原理和基本特征1)容积式液压泵的工作压力p与流量q之间不具有相关性，而是具有刚性的压力-流量特征。

2)容积式液压泵的工作压力主要取决于负载。

3)液压缸(或液压马达)的运动速度主要取决于输入的流量，与负载无关。

4)液压功率等于压力和流量的乘积。1)容积式液压泵的工作压力p与流量q之间不具有相关性，而是具有刚性的压力-流量特征。图1-2容积式泵的

压力-流量特性2)容积式液压泵的工作压力主要取决于负载。

(1-1)(1-2)3)液压缸(或液压马达)的运动速度主要取决于输入的流量，与负载无关。

(1-3)(1-4)4)液压功率等于压力和流量的乘积。

(1-5)(1-6)第二节液压传动系统的组成及图形符号一、液压传动系统的组成

二、液压系统的图形符号表示一、液压传动系统的组成(1)液压动力元件将原动机(常用的有人力机构、电动机和内燃机等)所提供的机械能转变为工作介质压力能的机械装置，通常称为液压泵。

(2)液压执行元件液压执行元件是指将液压泵所提供的液压能转变为机械能的装置，其作用是在工作介质的作用下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作机构对外做功。

(3)液压控制元件对液压系统中工作介质的压力、流量和流动方向进行调节控制的机械装置，通常称为液压阀或液压控制阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

(4)液压辅助元件液压辅助元件是指为保证液压系统正常工作所需的上述三类元件以外的装置，在系统中起输送、储存、加热、冷却、过滤和测量等作用。

(5)工作介质工作介质是液压系统中进行能量和信号传递的工作液体。二、液压系统的图形符号表示图1-3磨床工作台液压系统

工作原理结构示意图

1—油箱2—过滤器3—液压泵

4—流量控制阀5—换向阀

6、9、10、12—管道7—液压缸

8—工作台11—溢流阀二、液压系统的图形符号表示第三节液压传动的特点和应用领域一、多种传动方式的比较

二、液压传动的优点

三、液压传动的缺点

四、液压传动的主要应用领域一、多种传动方式的比较二、液压传动的优点1)功率-质量比及力-质量比大，控制灵活，响应速度快。

2)速度调节容易，而且能方便地实现无级调速，调速范围大，低速性能好。

3)操纵省力，控制方便，易于实现自动化或遥控。

4)利用溢流阀很容易实现过载保护，工作安全可靠。

5)由于工作介质的润滑和吸振作用，使液压传动工作平稳，使用寿命长。

6)液压元件容易实现通用化、标准化和系列化，便于设计、制造和推广使用。

7)液压传动的各类元件可以根据主机需要灵活布置。三、液压传动的缺点1)液压传动以液体作为工作介质，在液压元件中相对运动的摩擦副间无法避免泄漏，再加上液体的可压缩性及管路弹性变形等原因，难以实现严格的传动比。

2)液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化时，将直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等，从而引起执行元件运动特性的变化。

3)传动效率较低。

4)液压传动的工作可靠性目前还不如电力传动和机械传动。

5)液压元件的制造精度要求高，造价较贵，使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。

6)液压能的获得与传递不如电能方便。

7)液压系统中各种元件、辅件及工作介质均在封闭的系统内工作，其故障征兆难以及时发现，故障原因较难确定。四、液压传动的主要应用领域1)工业机械。

2)行走机械。

3)航空及航天。

4)船舰(艇)。

5)海洋开发工程。1)工业机械。液压技术可应用于锻压机械、注塑机、挤压机、冶金机械、矿山机械、包装机械、机床、加工中心、机器人、试验机以及其他生产设备等，一般称为工业液压技术。2)行走机械。液压技术可应用于工程机械、建筑机械、农业机械、汽车以及其他可移动设备等，一般称为行走机械液压技术。3)航空及航天。液压技术可应用于飞机、宇宙飞船、导弹液压舵机、火箭姿态控制及卫星发射装置等，一般称为航空航天液压技术。4)船舰(艇)。液压技术可应用于船舶、舰艇中的舵机、甲板机械、操作系统、控制系统、海水淡化及水雾灭火系统等，一般称为船舶液压技术。5)海洋开发工程。液压技术可应用于海洋钻探平台、海底工作机械、海洋开发机械及水下作业工具等，一般称为海洋工程液压技术。第四节液压技术发展历史的回顾及在我国的发展趋势一、液压技术发展历史的回顾

二、自主创新是我国液压技术发展的必由之路一、液压技术发展历史的回顾液压技术的发展是与流