电气自动化技术在汽车生产中的应用与研究

摘要VIPAGEPAGE312主流汽车生产涂装流程2.1德美系车涂装流程介绍（1）预处理：人工喷水冲洗——预脱脂——主脱脂——喷淋水冲洗——浸水洗——表面调整——磷化——喷淋水冲洗——浸水洗——钝化——去离子水喷洗——去离子水浸水洗——倒水——压缩空气吹干——电泳——去离子水喷洗——电泳检查——电泳烘房（2）PVC：粗密封——UBS——底部喷胶——人工底部喷胶——细密封——门槛——PVC烘房——电泳打磨（电泳重打磨）（3）中涂：压缩空气吹灰——驼毛机——人工喷漆——ESTA——人工补漆——压缩空气吹干——中涂烘房——中涂打磨（中涂重打磨）（4）面漆：压缩空气吹灰——驼毛机——人工喷面漆——ESTA——金属漆ESTA——压缩空气吹干——人工喷清漆——喷杯——压缩空气吹干——面漆烘房（5）报交：平面整理——侧后面整理——侧前面整理——整体验收——（一般缺陷到点修补，严重缺陷则到中涂打磨重新进行面漆清漆喷涂）（6）DVD：KUKA机器人装隔热、防震、隔音板——侧门防刮条——车型、车标、排量（7）注蜡：预热——注蜡——倒蜡——刷蜡——总装车间图2-1涂装车间工艺流程图图2-2涂装车间工艺流程图2.2日韩系车涂装流程介绍前处理：预脱脂——脱脂——热水洗——冷水洗——酸洗——冷水洗——中和——冷水洗——表面调整——磷化——冷水洗——热水洗——纯水洗——干燥’。PVC：粗密封——车身翻转——底盘喷胶——人工检查——细密封——门槛——PVC烘房；中涂：压缩空气吹灰——驼毛机——机械手喷漆——烘房烤干；面漆：压缩空气吹灰——驼毛机——机械手喷漆——喷清漆——烘房烤干；报交：平面整理——侧后面整理——侧前面整理——整体验收。

3电气自动化在输送线中的应用3.1双摆链式输送系统在涂装车间，车身进行预处理电泳过程中，车身清洗极为重要，为了达到彻底清洗车身内外表面，并进行基础层上漆，汽车生产过程中普遍选用了将车身整体浸泡处理处理方法，这种情况下就需要车身进行吊装浸泡。图3-1双摆链输送系统图3-2双摆链输送系统接车效果3.1.1双摆链图3图3-3双摆链输送系统原理图双摆链包括下列设备：1 RB–入口辊床2 PH–前推装置3 FX–停止器4 PS–双摆链在辊床上装有下列传感器：5 RB-B03V–关闭停止器6 RB-B04V–速度改变7 RB-B05V–停止等待前端摆杆8 RB-B06V–关闭停止器，并且将前推装置向前移动9 RB-B07V–停止等待后端摆杆10 RB-B08V–辊床向前占位用于停止器的传感器：11 FX-B01V–停止器关闭12 FX-B01R–停止器打开用于前推装置的传感器：13 PH-B01V–前推装置在向前位置14 PH-B01R–前推装置在后退位置用于双摆链系统的传感器：15 PS-B15V–探测到前端摆杆16 PS-B16V–探测到后端摆杆 PS-B13V–摆杆上的雪橇（停止器打开，前推装置返回）- PS-B14V–检查雪橇位置- PS-B15S/E–用于检测雪橇位置的光栅- PS-B16S/E–用于检测雪橇位置的光栅另外在辊床的前端还装有两个光栅：B43V和B43R，用于检查车身的门是否关闭了。如果门是打开的话，那么就产生故障。当RB-B08V空闲的时候，雪橇就可以传送到双摆链入口辊床上。传送是以快速进行的，当雪橇碰到传感器RB-B08V时，就停下来，等待前端的摆杆。此时入口辊床上所有的光栅都被雪橇占位（从B03V到B07V）。如果信号PS-B15V和PS-B16V同时出现，就说明已经探测到摆杆了。此时开始最初的三个循环：• 将雪橇向前推，使它处于前端摆杆的位置，这个顺序如下：- 雪橇以快速移动- 在释放B03V后，停止器关闭- 在释放B04V后，速度改变到慢速- 当B05V释放后，辊床停止，等到前端摆杆的到位• 辊床与前端摆杆同步移动，并且准备将雪橇的后部传送到后端摆杆上：- 当前端摆杆激活传感器PS-B13V时，就意味着雪橇的前端已经传送到摆杆上了。这个信号同样也是辊床慢速的启动信号（用于同步运动）- 在RB-B06V被雪橇释放的同时，停止器关闭，然后前推装置开始向前移动。直到前推装置将雪橇的后部横梁顶到停止器为止，在这里，雪橇等待后端摆杆的到位- 在RB-B07V释放之后，辊床停止，等待PS-B13V信号（从后端摆杆来）• 雪橇最后传送到双摆链系统- 当后端摆杆激活PS-B13V后，就说明雪橇已经完全被双摆链接收了。- 此时停止器打开，前推装置返回原位- 辊床重新以慢速启动运行，直到雪橇完全离开辊床为止（RB-B08V信号释放）- 当RB-B08V释放后，辊床就准备好接收下一个雪橇下一个雪橇以相同的顺序进入到双摆链系统。每次当PS-B14V被摆杆激活的时候，系统就检查从光栅PS-B15S/E和PS-B16S/E来的信号，这是雪橇位置的检查。在这个时候雪橇应该处于这两个光栅的当中。如果它们中的一个被雪橇切断，那么就产生故障。

3.2辊床式输送系统图3图3-4辊床式输送系统分散式PLC-输入/输出系统选用分散式系统的原因在于系统安装范围相对较大.每个主要功能组都配置一个控制台和控制柜,由两个主要控制面板控制(一个控制电源供应,另一个控制CPU),具体情况间下图.图3图3-5分布式PLC每个控制台和控制面板包括一个远程bus终端和远程输入/输出模块，通过Interbus连接（除了中央CPU控制面板）功能组由其相应的区域控制台控制，升降机和注蜡轨道比较特殊，其相应的控制台配有Sütron显示终端，通过Interbus连接到CPU。其他三个控制台通过传统的按钮和指示灯做出必要的动作。图3-6图3-6总线结构在所有输送线上，使用雪橇运送产品车，产品车的信息数据，则由MOBY-I系统来传输。MOBY-I系统用来将实际的车身数据储存到安装在油漆雪橇上的存储块（MDS）上，通过每一个读写站（R/W站）我们可以对这些数据进行读写。根据这些数据的值，PLC就可以确定雪橇的传送方向。在每一个R/W读写站上读取所有的实际数据，同时将这些数据都传递到EMOS系统。MOBY-I硬件系统包括下列元件：ASM400卡，位于PLC的一个插槽内（控制柜内）。每一个ASM卡最大拥有四个信道（每一个信道用于一个读写站）。每一个信道需要一个子模（插在ASM卡的插槽内）。ASM卡同样也配备有一个端口（在卡的顶部）用于手持式监控器STG-4的连接。每一个ASM卡要求16位的输入/输出编址。第一个可能的I/O地址是128，那么接下来就是144,160,以此类推。在我们的系统中使用地址128作为启始地址，如果使用了第二块卡，那么它的启始地址是144。地址的设定必须通过位于ASM卡内部的DIP开关S3来完成。CM422-R/W读写站信道子模。在前端面板上有一个用于与R/W读写站通讯的端口，在端口上方有三个LED状态指示灯。红色LED(左侧)用于R/W读写站故障指示–在正常工作状况下它应该不亮。如果有故障（红色LED闪烁），那么就需要硬件复位–将PLC的电源关闭，然后重新启动。橘黄色LED(中间)指示与R/W读写站的通讯状态。在正常状况下它应该永远是亮的，与R/W读写站上是否有MDS存储块无关。绿色LED指示R/W读写站上有MDS存在。所以它也是R/W读写站是否被雪橇占位的硬件确认（数据MDS存储块）。在这种情况下就可以进行数据的读写操作。读写站安装在控制柜的外部，通常位于需要对数据进行读写操作的设备上。R/W读写站通过电缆以适当的信道连接道ASM卡上。在MDS存储块内保存有相对于雪橇以及车身的所有重要的数据。MDS存储块只有在到达R/W读写站（ASM卡上绿色LED亮）的时候才可能与控制系统进行通讯。然后才有可能进行数据读写操作。3.2.1普通辊床两个辊床之间的雪橇传输的概念（连锁）图3-7普通辊床运行原理两个辊床之间的雪橇传输的状态通过输送控制面板上显示。SVFASVFASVFESVUASVUESVAASVAESVSESVSASRFASRFESRUASRUESRAASRAESRSESRSARB1:RB2:SVFASVFESVUASVUESVAASVAESVSESVSASRFASRFESRUASRUESRAASRAESRSESRSA图3图3-8普通辊床之间信号交互在RB2辊床空位，并且没有故障的情况下，就向RB1发送一个信号„SVFA“–允许传送，表示RB1上的雪橇可以传送到RB2上。.当RB1接收到SVFA信号，并且有雪橇占位在接近开关RB1-B01V上，就向RB2发送一个信号„SVAA“–传送请求，用以初始化两个辊床的运动。这个信号一直保存着，直到雪橇从RB1传送到RB2的过程完全结束（如果由于故障或手动的原因而使传送中止，这个SVAA信号仍然保持1）。另外RB1向RB2发送一个信号„SVSA“–运行不中断(与SVAA一起发送)，用于指示由于RB1的故障而引起的传送停止。如果RB1有故障，那么信号SVSA置0，从而命令RB2停止。当故障消除之后，信号SVSA返回到值1，传送继续进行（因为此时传送请求信号SVAA仍然置1）。最后当雪橇到达RB2的接近开关B01V的时候，辊床RB2向RB1发送一个确认信号说明传送完成，并且将RB1的传送请求信号SVAA以及运行不中断信号SVSA复位，这是一个短信号„SVUA“–传送完成；与此同时，在RB2上的允许传送信号SVFA也取消。3.2.2摆渡式辊床图3-图3-9摆渡式辊床运行原理每一个两位的摆渡小车都配备有如下的接近开关：RB-B01V–辊床向前占位RB-B01R–辊床向后占位TC-B01–摆渡小车到位TC-B03R–摆渡小车到返回位置的速度改变TC-B03V–摆渡小车到前进位置的速度改变TC-B11–间隔控制摆渡小车只有在完全占位，或者完全空位的情况下才能运动（B01V和B01R同时占位或同时空位）。.摆渡小车是否到达后退位置R是通过B01和B03R的组合来确定的；而是否到达前进位置V则是通过B01与B03V的组合来确定的。当摆渡小车到达后退位置R或进位置V时，就停止移动。当摆渡小车在向前运动的期间探测到B03V时，就从快速变换到慢速；当摆渡小车在向后运动的期间探测到B03R时，同样也从速变换到慢速。间隔控制传感器的作用是，当雪橇到达摆渡小车区域（TC-B11占位），但同时摆渡小车没有到达正确位置，或者摆渡小车上还有雪橇占位，那么就产生一个故障。3.2.3升降机升降机的功能与摆渡小车的功能基本相似，它的停止与速度改变跟摆渡小车的规则相同。开关条的配置与摆渡小车的基本相同，另外还有两个负责安全的限位开关S09V（顶部限位开关）和S09R（底部限位开关）。每个升降机都配备有两个安全锁紧栓用于设备维护时的使用。两个锁紧栓有单独的限位开关（S06V和S06R）控制，起急停的作用。如果这两个开关中的任何一个被激活，那么整个升降机的控制电压就关闭。在升降机上还装有一个限位开关S07V，防止皮带断裂。图3图3-10升降式辊床运行原理为了保证在雪橇的传送期间升降机保持正确的水平位置，我们使用一个锁紧装置FD来实现这个功能。在雪橇传送期间，锁紧装置必须关闭（FD-B01V激活），在升降机进行升降运动期间，锁紧装置必须打开（FD-B01R激活）3.3普通链式输送系统烘房链条图3图3-11链条式辊床运行原理1 RB1-B01V–向前占位2 RB2-B11–底部位置间隔控制3 RB2-B01V–先前占位4 RB2-B12–顶部位置间隔控制5 RB3-B01V–向前占位6 OC-S07V–左侧链条监控7 OC-S07R–右侧链条监控8 OC-B04–脉冲传感器雪橇传送到烘房内的步骤如下：如果入口卷帘门打开，并且烘房温度正常，站在RB1-B01V上的雪橇就允许进入到烘房区域—进入到烘房升降机带雪橇的升降机停在底部位置，等待前一个雪橇进入烘房（在烘房内车身之间必须有一个适当的间距），即等待一个允许进入的信号。等到升降机得到允许信号之后（这意味着这个雪橇与前面一个雪橇之间已经有一个适当的间距了），它就开始上升到顶部位置，然后马上将雪橇传送到短的入口辊床RB3上（快速）。在这个时候，前面一个雪橇必须已经离开RB3了。当雪橇的前端到达RB3-B01V时，它的后端应该已经离开了RB3的滚子。然后它就可以从快速改变到慢速，同时脉冲计数器启动（计数OC-B04的脉冲）当雪橇离开RB2-B12（间隔控制）时，升降机立即下降去接收下面的雪橇。当脉冲计数器的计数到达设定值后（指烘房内雪橇之间的安全距离），就允许升降机将下一个雪橇传送到烘房内。4电气自动化在汽车制造主要工艺流程中的应用4.1高压电泳系统油漆粒子的分子是不溶于水的，油漆粒子与含有酸的水进行混合后，油漆分子可进行分解，分解为树脂离子与酸离子，通常使用的酸是乙酸、甲酸和乳酸。酸和氨基团进行反应，形成带电的树脂离子，当加上一个直流电压，分离出来的带正电的树脂离子就会向负极（阴极）进行漂移，带负电的酸离子就会向正极（阳极）漂移，在阴极（即产品），树脂离子与来自水电解的碱性层（即氢氧根）相遇，然后氢氧根将树脂离子还原为树脂分子，并产生水，酸根和氢离子则结合为自由酸，为了维持槽液的正常结构，自由酸需通过阳极液系统来带走。图4-1图4-1高压电泳整流单元4.1.1高压电泳原理图4-2图4-2 粒子反应原理为了确保底漆与面漆的良好质量与品质，电泳工艺不可或缺。电泳的供电采用三相交流50HZ交流电通过晶闸管桥式整流而来，电压大约采用450VDC，或300-1000A电流。三相变压器对输入三相交流电与整流晶闸管部分进行隔离，同时传输线电压到所需的晶闸管。对应的晶闸管提供正确的直流输出电压。为了晶闸管在运行时达到较好的功率因素，在部分设计变压器的电压抽头时，二次侧为额定电压的80%和60%。图4-2图4-2 电泳站结构4.2PVC自动涂胶系统图4-3KUKAKRC4机械手采用最新的KUKAC4机器人进行控制，如图2.3所示，KUKA机器人由控制系统（控制柜KRC4）、机械手（机器人机械系统）和手持编程器（库卡SmartPAD）三部分组成。较上一代C2机器人系统，作了很多的优化和改进：电气部件：手持式编程器采用触摸屏控制，操作更友好；部件集成度提高，原伺服电机的控制器只能控制一个电机，该系统的控制器可以控制三个电机；机器人位置信息新增了存储卡，可以单独进行更换，避免更换整改控制板等。机械部件：5、6轴手臂的皮带控制改为了齿轮箱，使得运动位置更为精确可靠。图4-4 ISRA摄像系统ISRA摄像系统：图4-4 ISRA摄像系统ISRACAPMES摄像系统是一个用于对车身进行3D形位测量的系统，测量原理见图2.4所示，用于补偿车身偏差带来的轨迹偏移。在测量时，至少使用四个传感器，每个传感器带一个相机，用于从不同的方向对车身进行观察。系统将相机提供的图像中分别识别出车身上的一个或多个事先试教的测量特征（孔或者两条边线的交点），并由此计算出车身位置结果。摄像系统测量车身与零位车身的相对位置偏差，将偏差数据与零位车身的坐标进行矩阵计算，得出测量车身的坐标值，见图2.5所示，通过通讯将测量结果反馈给KUKA机器人，修正机器人的Base坐标，避免车身误差对机器人喷涂轨迹的影响。4.2.1现场总线技术机器人站总线框架分析图4-5 图4-5 机器人站总线框架BeckoffR11A01PLCHMI喷枪电磁阀ISRA各轴运动MOBY机器人站PLC、ISRA、BECKHOFF、机器人、MOBY间形成复杂的通讯网络，信号之间相互传递，如图3.1所示，具体如下：Kuka作为PLC从站通过Profinet网络通讯实现轨迹及ISRA数据、安全联锁等I/O信号交互（绿色线）;Kuka作为Beckoff从站通过EthCAT网络实现喷枪打开及配方等信号交互。（黄色线）Kuka作为主站通过KCB总线实现各轴的信号交互。（紫色线）Kuka和Beckhoff间通过Profinet通讯，只有一根网线。运动控制PLCPLCHMIISRA各轴运动MOBY图4-6机器人运动控制KUKA机器人根据不同车型调用不同轨迹程序，进行各轴运动控制PLC根据吊架MOBY载体的车型转化为ISRA摄像ID号发送给ISRA；ISRA根据ID号进行识别，并测量，将测量偏差及车型OK结果返回PLC；PLC根据车型调用机器人程序号，并将程序号及ISRA偏差发给机器人；KUKA根据偏差及程序号进行运动控制并将实际运行的程序号等信息发送给PLC。机器人内部总线及硬件组态机器人内部控制总线，通过KCB实现的。该总线将主机与CIB（主柜箱接口板）、KPP（电源模块）、KSP（驱动模块）、EMD等串联起来，实现对机器人的控制。KUKA机器人硬件组态及下载通过“WORKVISUAL”软件实现。图4-7 图4-7 机器人自体信号交互4.2.2机器人与PLC信号交互机器人与PLC之间实现通讯及数据交换，必须分别对机器人硬件组态及PLC硬件组态进行正确的设置，同时在程序上进行编写。下面介绍KUKA机器人、PLC及BECKHOFF供胶系统相关设置过程。KUKA机器人硬件组态中PLC设置通过KUKA“WORKVISUAL”软件对机器人PROFINET内进行组态配置。通过Profinet输入输出点配置，实现机器人本身的输入输出点与PLC的输入输出点通讯。PLC组态中KUKA机器人设置在PLC组态中配置KUKA机器人的输入输出点，于KUKA机器人“WORKVISUAL”软件的配置是对应的。图4-9 图4-9 机器人在PLC中的组态方式4.2.3机器人程序结构程序框架介绍大众标准机器人目录分为三部分（1）Folgen（主程序）：用于存放CELL程序（回原位程序）和各个车型的主程序文件。（2）Makros（工艺程序）：存放一些工艺程序，在GAD喷涂站，存放了“调用配方”，“机器人互锁区打开”，“机器人互锁区关闭”。（3）UPs（子程序）：用于存放分段轨迹的程序，视需要而定，一般我们把一片区域的喷涂轨迹定义为一个子程序，方便以后的修改优化。图4-10 图4-10 机器人程序结构主程序工艺程序子程序PLC调用机器人程序（1）System配置内定义E1-E8的二进制编码传递给选择车型变量“PRG_NR”图4-11 图4-11 机器人程序结构定义输入E1到E8为PRG_NRSystem配置（2）将PRGNR赋值给PGNO，再利用“SWITCHCASE”循环语句，实现PLC对主程序的调用。喷枪开关枪标准程序A1521在主程序第一句打开。而选枪和开枪则需要在编写轨迹时频繁调用。选择选择45°喷枪取消选择45°喷枪喷枪打开喷枪关闭图4012机器人开关枪程序调用4）机器人喷涂配方调用如表所示，A1505到A1520二进制编码组成不同配方。例如调用配方10，10=QUOTE21错误!未找到引用源。＋QUOTE23错误!未找到引用源。，因此A1506=1，A1508=1，其余参数等于零。图4-13图4-13 机器人配方编码Makro1到5分别为打开配方1到5。如图3.11，MAKRO2的程序，A1506=1，其他为05）机器人安全互锁在轨迹调试过程，安全互锁区的增加时十分重要的，不然会造成两台机器人之间的碰撞事故。GAD13GAD13GAD12GAD11GAD14车身碰撞区域图4-13 机器人互锁区域定义在GAD机器人站，有四台机器人，单台机器人要考虑和其他三台机器人碰撞的风险，需要建立安全互锁区。（1）安全互锁激活：以GAD11#和GAD12#互锁信号为例，如图所示：若GAD11#进入“碰撞区域”，需要调用Makro201，互锁机器人A82请求打开，然后等待互锁结束E42。当GAD12#在当前区域时，则GAD12#的A42=0，那么传递给GAD11#的E42=0，此时不允许GAD11#进入该区域，机器人在此位置等待，直到GAD12#离开碰撞区域后，GAD12#的A42=1，从而GAD11#的E42=1，GAD11#进入该碰撞区域，GAD11#的A42=0，GAD12#此时不允许进入该区域。图4-14图4-14 机器人互锁区域信号激活状态安全互锁激活安全互锁关闭（2）安全互锁关闭：当GAD11#离开互锁该区域后，调用Makro202，使得A42等于1，此时GAD12#E42等于1，允许GAD12#进入互锁区域。表3.4显示了GAD11#及GAD12#的互锁信号。图4-15 图4-15 机器人互锁区域信号关闭状态6）ISRA数据传递（1）ISRA测量X、Y、Z、A、B、C结果转化实数；（2）判断测量结果正负数及/100；（3）偏差坐标+原始坐标结果赋予MY_BASE；PLCISRAPLCISRA图4-1图4-16 ISRA信号传输路径4.3BeckHoff供胶控制4.3.1供胶控制过程机器人根据运动轨迹发送喷枪打开信号及配方Beckoff；在Intouch上喷枪使能通过PLC发送给Beckoff；Beckoff逻辑运算后发出打开指令通过EthCAT网络输出给A01数字输出模块、控制喷枪电磁阀打开和关闭;Beckoff将喷枪的状态通过Profinet网络发给PLC;PLC将状态通过Profinet通讯显示在Intouch上。图4-17图4-17 涂胶系统控制过程GAD机械手喷涂胶条的配方为例（FP控制器部分，料进口压力50Bar）Beckoff根据比例阀校准曲线：50bar对应二进制4000通过模拟量输出模块发送给比例阀，根据压力传感器输入反馈进行调节。5ESTA高压喷漆系统5.1喷涂控制系统5.1.1喷涂系统包含的控制系统图5-1图5-1 喷涂控制系统原理图1）提供并调节雾化器所需压缩空气的空气控制系统；2）调节雾化器所用涂料的涂料控制系统；3）调节经典雾化器所载高压的高压控制系统；4）集成工艺系统IPS可实现精确的雾化装置闭环调节与高速控制，并实现与机器人动作的精准同步。通过设计专门用于执行喷涂及其他表面处理操作，可以使雾化装置经过喷涂工件表面时对其进行速度和位置控制，包括在适当的位置开启/关闭雾化装置，以便完成工艺喷涂，换色，清洁循环等的控制。5.1.2集成工艺系统1）工艺触发面：工艺触发面定义为机器人位置以外的空间的一个平面，机器运行过该平面时，旋杯雾化器开启，当喷涂设备需要激活特定的喷涂工艺参数时，运行系统就会将计算出的具体时间细节传送给集成工艺系统，然后，系统自行决定在哪个确切的位置更改喷涂工艺参数，该系统还会考虑齿轮泵及流量调节器等物理设备所带来的延迟。2）开关同步点：为了实现运行轴与喷涂工艺更改之间的高度同步，系统还根据自身补偿算法，对设备进行按比例补偿，从而达到最佳的喷涂效果。3）动态前馈机制：通过动态前馈机制，可以快速、精准的反应。该机制通过不断的数据更新，不同的涂料特性也各不相同，系统内置处理这些材料差异的功能，在动态前馈机制中进行相应的反应。4）雾化装置控制：集成工艺系统控制ESTA喷涂的所有工艺进程，雾化装置开关枪控制，空气流量、旋杯转速、高压、运行路径等。感应设备延迟补偿，工艺进程等，报告工艺参数偏差，监测工艺进程变化。5.2烘烤系统图5-2 烘房辐射加热区及对流加热区原理图油漆间工艺中，电泳、PVC、中涂、面漆和清漆完成之后，都要进入相应的烘房进行烘干。不论是电泳漆还是中涂、面漆等，在车身表面都是液态，用烘房燃烧室出来的热空气进行加热，烘干效果毋庸置疑是最好的，但是如果直接热空气进行加热，那么流动的空气会把漆吹偏向一边，所以在刚进入烘房时，烘房的前两个加热区均用辐射加热区，即流动热空气把导热板加热，然后导热板散发出的热量把漆烘干，进入到后面的烘房对流加热区，用热空气进行直接加热。图5-2 烘房辐射加热区及对流加热区原理图图5-3 烘房燃烧炉结构图5-3 烘房燃烧炉结构烘房燃烧炉焚烧锥是最重要的一块，其中有柴油喷嘴，压缩空气喷嘴，冷却空气喷嘴，液化气喷嘴，高压点火棒，观察孔等。

6汽车生产中“绿色工厂”的升级展望6.1RTO的应用图6-1图6-1 RTO废气处理系统结构图1、风阀；2、检测元件；3、过滤室体；4、转轮；5、排风机；6、燃烧器；7、换热箱；8废气引风机。青色管路为喷漆室废气；紫色管路为洁净空气；红色管路为高浓度废气；绿色为脱附空气管路；蓝色为除湿空气管路。喷漆室经A点引入废气处理系统。废气先经过过滤室体过滤漆雾中的颗粒物，然后被引入转轮系统。在转轮系统分为两天路线：1、大部分废气经过转轮处理后，变为洁净空气，通过EF排风机直接排向室外；2、部分废气经过转轮处理后，被送入换热装置加热至200℃-210℃的脱附温度后，送入转轮的脱附侧对转轮进行脱附处理。转轮脱附出的高浓度废气经SF废气引风机送入TNV燃烧器进行燃烧处理。经TNV燃烧后的洁净空气送入换热装置对脱附空气进行加热，然后排往室外。图6-2 图6-2 RTO废气处理原理图6.2AGV电动小车的应用是利用电磁或光学或移动网络，GPS等装置自动导引，会按照规定的设计路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车的出现，替代了原来依靠铲车工，搬运工等搬运零件的方式。AGV小车的导航方式：1.电磁式：通过在地面以下设置低频的引导电缆形成电磁场，通过车身及关键路径点设置的电磁传感装置，来引导AGV小车的运行。2.激光式：利用在地面上铺设的激光识别标志，激光扫描器扫描其经过的识别标志，识别运行方向。3.GPS式，利用GPS定位，提前输入运行方向坐标，实现AGV小车自动计算运行路径。AGV的特点：图6-3 AGV小车运行路线图小车站点站点柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。图6-3 AGV小车运行路线图小车站点站点致谢致谢在导师的耐心指导下，本人的这篇文章才能够完成。在最开始写作的时候，有很多内容都想写进去，但是在正式写作的时候，由于没有客观实际作为理论的支撑，导致本人的思路混乱，搞不清楚应该重点围绕哪里展开写作。除此之外，对于现有的研究成果的了解程度，以及本篇论文的研究深度，是本人写作的一个重大的考验。多亏老师的细心指导，我才找到了写作的方向，找到了论文的理论基础，最终才能完成这篇文章。在这里，本人要感谢老师对学生不厌其烦的关照以及对学术研究的严谨态度。回想起这几年的学习时间，从进入学校上第一节课开始，到毕业最后一场考试，经历的一切仿佛还在昨天。在这里要感谢每一位任课老师，不怕辛苦的给我们传授知识，也感谢曾经一起上课一起考试的同学们，在大家共同的帮助和努力下，我才能有机会走到今天。借此机会，也感谢百忙之中前来参加答辩的专家们，你们每次对本篇论文提出的意见，都是我以后宝贵的财富。参考文献参考文献参考文献[1]楚仕斌.浅谈PLC在电气自动化系统中的应用[J].电子测试,2019年第八期[2]李军.浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势[J].中国设备工程,2019年第八期[3]敦勇.电气自动化技术在汽车生产领域的应用[J].机电信息,2019年第十七期[4]欧阳辉.汽车电子领域中电气自动化的应用探讨[J].科技风,2019年第二十二期[5]刘永博.电气自动化系统在汽车制造领域的应用研究[J].内燃机与配件,2019年第十三期[6]王兴科.电气自动化控制系统的应用及发展[J].现代工业经济和信息化，2019年第八期[7]孙鹏,孟繁斌.电气自动化在汽车生产领域的应用探究[J].科技风,2018年第一期[8]朱绍群.电气工程中电气自动化的应用[J].南方农机,2017年第二十四期[9]毛聪聪.电气自动化在汽车生产领域的应用探究[J].时代汽车,2018年第五期[10]吴韬.人工智能在电气自动化控制中的应用[J].通讯世界,2018年第四期[11]刘金云.浅析电气自动化在汽车领域的应用[J].内燃机与配件,2018年第二十期[12]胡利军.基于计算机技术应用下的电气自动化控制系统设计分析[J].内燃机与配件，2018年第二十期[13]徐建辉.电气自动化在汽车领域中的应用[J].技术与市场,2018年第十一期[14]刘玉娇.汽车