PLC基本指令的运用-台电动机顺序启动控制程序设计

3台电动机顺序起动控制程序设计

某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L33台电动机顺序起动控制程序设计（一）分配I/O地址起动停止热继电器三个接触器线圈为什么将三个热继电器的触点串联在一起（二）程序设计第一台电机定时5S控制第二台电机第二台电机定时10S控制第三台电机第三台电机辅助继电器辅助继电器简介1知识目标辅助继电器的分类2辅助继电器简介1PLC

内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。它的常开、常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用，该触点不能驱动外部负载，其线圈由PLC内的各种软元件的触点驱动，采用十进制编号。可无限次使用不能驱动外部负载辅助继电器的分类2(1)通用辅助继电器M0～M499（500点）FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。采用十进制编号。注意：在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。没有断电保功能十进制编号输入继电器输出继电器OFFON(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）触点利用型

特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。步进顺控禁止中断设定计数器(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）线圈驱动型由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。

M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。M8034：其线圈“通电”后，禁止所有的输出。

定时器的工作原理及应用定时器1知识目标普通定时器的工作原理2积算定时器的工作原理3定时器应用4定时器1PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时序逻辑电路。FX2N系列PLC给用户提供最多256个定时器，其编号为T0~T255，其中通用型定时器246个，积算型定时器10个。时序逻辑电路通用型定时器T0~T245

通用型定时器又称为非积算型定时器或常规定时器，根据时钟脉冲不同又可以分为100ms定时器和10ms定时器。其区分由定时器编号来决定，见下表：显然，在定时时间较短时，１０ｍｓ定时器的定时精度较高定时器的定时时间为设定值x分辨率，例如：T2K20定时时间：20x100=2000ms=2sT200K20定时时间：20x10=200ms=0.2sFX2n通用型定时器分辨率定时器定时时间范围100msT0~T199,200点0.1~3276.7s10msT200~T245,46点0.01~327.67s定时器编号积算型定时器T246~T255积算型定时器又称断电保持型定时器，它和通用型定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果驱动条件不成立或停电引起计时停止，积算型定时器能保持计时当前值，等到驱动条件成立或复电后，计时会在原计时基础上继续进行，当积累时间到达设定值时，定时器触点动作。积算型定时器根据时钟脉冲不同分为1ms定时器和100ms定时器，见下表：分辨率定时器定时时间范围1msT246~T249,4点0.001~32.767s100msT250~T255,6点0.1~3276.7sFX2N积算型定时器保持计时当前值继续进行定时器的定时时间为设定值x计数时钟周期，例如：

T246K20定时时间：20x1=20ms=0.02s

T250K20定时时间：20x100=2000ms=2s积算型定时器不因驱动信号断开或停电而复位，因此三菱FX2NPLC规定了积算型定时器复位只能用RST指令进行强制复位。RST指令普通定时器的工作原理2加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K100X0T10Y1相等比较器T10X0普通定时器的动作过程积算定时器的工作原理3T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器RSTT250K100X1X2T250Y1T250积算定时器的动作过程图定时器应用4某设备有3台电动机，控制要求如下：按下起动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第一台电机定时5S控制第二台电机第二台电机定时10S控制第三台电机第三台电机三台电动机顺序启动程