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文档简介
*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07GB/T27930-2023欧阳光明〔2023.03.07〕国标充电CAN协议定义说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456(PGN=256)CRM〔充电机发送给BMS恳求握手,数据长度8个字节,周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7辨识结果〔0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识〕充电机编号〔比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100〕充电机/ASCII码2、ID:180256F4(PGN=512)BRM〔BMS发送给充电机答复握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS 通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为:byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/0A·h偏移量,数据范围:0~1000A·h整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范围:0~750VASCII码BYTE10BYTE11BYTE12BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16BYTE17BYTE18BYTE19BYTE20BYTE21BYTE22BYTE23BYTE24~40
电池组序号,预留,由厂商自行定义电池组生产日期:年〔比例:1年/位,偏移量:1985,数据范围:1985~2235〕电池组生产日期:月〔1月/位,偏移量:0月,数据范围:1~12月〕电池组生产日期:日〔1日/位,偏移量:0日,数据范围:1~31日〕电池组充电次数,1次/位,偏移量:0BMS统计为准电池组产权表示〔0:租赁,1:车自有〕预留车辆识别码〔vin〕二、充电参数配置阶段:1、ID:180656F4(PGN=1536)BCPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12单体动力蓄电池最高允许充电电压〔比例:0.01V/bit,偏移量:0〕最高允许充电电流〔比例:0.1A/bit,偏移量:-400A〕动力蓄电池标称总能量〔0.1Kw·h/bit,偏移量:0〕最高允许充电总电压〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最高允许温度〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕整车动力蓄电池荷电状态SOC〔比例:0.1%/bit,偏移量:0〕整车动力蓄电池总电压〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕2、ID:1807F456(PGN=1792)CTS〔充电机发送给BMS,时间同步信息,数据长度7个字节,周期500ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6秒〔BCD码〕分〔BCD码〕时〔BCD码〕日〔BCD码〕月〔BCD码〕年〔BCD码〕3、ID:1808F456(PGN=2048)CMLBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7最高输出电压〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最低输出电压〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最大输出电流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕最小输出电流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕4、ID:100956F4(PGN=2304)BROBYTE0BMS是否充电预备好〔0:BMS未预备好,0xAA:BYTE0BMS是否充电预备好〔0:BMS未预备好,0xAA:BMS完成充电预备〕5、ID:100AF456(PGN=2560)BYTE0充电机是否完成充电预备〔0:充电机未完成预备,0xAA:完成预备〕〔BMS1BYTE0充电机是否完成充电预备〔0:充电机未完成预备,0xAA:完成预备〕三、充电过程:1、ID:181056F4(PGN=4096)BCL〔BMS发送给充电机,电池充电需求,数据长度5个字节,周期50ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4充电电压需求〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充电电流需求〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕充电模式〔0x01:恒压充电;0x02:恒流充电〕2、ID:181156F4(PGN=4352)BCSBYTE0充电电压测量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕〔BMSBYTE0充电电压测量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕BYTE1BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8充电电流测量值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕最高单体动力蓄电池电压及其组号〔1~12:蓄电池电压,0.01V/bit;13~16:动力蓄电池电池电压所在组号:1/bit,偏移量:1〕SOC〔1%的比例,偏移量:0〕估算剩余充电时间〔1min/bit600600分钟发送〕3、ID:1812F456(PGN=4608)CCSBYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5充电电压输出值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充电电流输出值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕累计充电时间〔1min/bit,最大为600min〕4、ID:181356F4(PGN=4864)BSM〔BMS发送给充电机,电池状态信息,数据长度7个字节,周期250ms〕Bit6-bit7动力蓄电池温度过高〔00:正常;01:过高;10:不行信〕BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态〔0001:不正常;10:不行信〕Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态〔00:正常,01:不正常,10:不行信〕Bit4-bit5充电允许〔00:制止;01:允许〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5最高单体动力蓄电池电压所在编号最高动力蓄电池温度〔1度/bit,偏移量:-50〕最高温度检测点编号最低动力蓄电池温度〔1度/bit,偏移量:-50〕最低动力蓄电池温度检测点号Bit0-bit1Bit2-bit3单体动力蓄电池电压过高/过低〔00:正常;01:过高;10:过低〕整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低〔00:正常;01:过高;10:过低〕Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流〔信〕00:正常;01:过流;10:不行〔BMS发送给充电机,电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文〕*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07*欧阳光明*欧阳光明*创编2023.03.07BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTE5111号单体动力电池电压号单体动力电池电压号单体动力电池电压、、、、、、256号单体动力电池电压6、ID:181656F4(PGN=5632)BMT〔BMS发送给充电机,电池温度信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN
1温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕2温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕3温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕4温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕5温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕6温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕、、、、、、N+1温度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕7、ID:181756F4(PGN=5888)BSPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN预留预留预留预留预留预留预留8、ID:101956F4(PGN=6400)BST〔BMS发送给充电机,BMS中止充电,数据长度4个字节,周期10ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS中止充电缘由BMS中止充电故障缘由BMS中止充电错误缘由说明:1、BMS中止充电缘由:1~2位:到达所需求的SOC目标值〔00:未到达,01:到达需求,10:不行信状态〕;3~4位:到达总电压的设定值〔00:未到达总电压设定值,01:到达设定值,10:不行信状态〕;5~6位:到达单体电压的设定值〔0001:到达,10:不行信状态〕2、BMS中止充电故障缘由:a)1~2位:绝原因障〔00:正常,01:故障,10:不行信状态〕3~4位:输出连接器过温故障〔00:正常,01:故障,10:不行信状态〕5~6BMS原件、输出连接器过温〔0001:故障,10:不行信状态〕7~8位:充电连接器故障〔00:正常,01:故障,10:不行信状态〕e)9~10位:电池组温度过高故障〔00:正常,01:故障,10:不行信状态〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信状态〕3、BMS中止充电错误缘由:1~2位:电流过大〔00:正常,01:电流超过需求值,10:不行信状态〕3~4位:电压特别〔00:正常,01:电压特别,10:不行信状态〕9、ID:101AF456(PGN=6656)CSTBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充电机中止充电缘由充电机中止充电故障缘由充电机中止充电错误缘由〔BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充电机中止充电缘由充电机中止充电故障缘由充电机中止充电错误缘由说明:1、充电机中止充电缘由:1~2位:到达充电机设定的条件中止〔00:正常,01:到达设定条件中止,10:不行信状态〕3~4位:人工中止〔00:正常,01:人工中止,10:不行信状态〕5~6位:故障中止〔00:正常,01:故障中止,10:不行信状态〕2、充电机中止充电故障缘由:1~2位:充电机过温故障〔00:温度正常,01:充电机过温,10:不行信状态〕3~4位:充电连接器故障〔00:连机器正常,01:故障,10:不行信状态〕5~6位:充电机内部过温故障〔00:内部温度正常,01:内部过温,10:不行信〕7~8位:所需电量不能传送〔00:传送正常,01:不能传送,10:不行信〕e)9~10位:充电机急停故障〔00:正常,01:急停,10:不行信状态〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信状态〕3、充电机中止充电错误缘由:a)1~2位:电流不匹配〔00:电流匹配,01:电流不匹配,10:不行信状态〕b)3~4位:电压特别〔00:正常,01:特别,10:不行信状态〕四、充电完毕阶段:1、ID:181C56F4(PGN=7168)BSD〔BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度7个字节,周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6SOC值〔比例:1%,偏移量:0〕动力蓄电池单体最低电压〔比例:0.01,偏移量:0〕动力蓄电池单体最高电压〔比例:0.01,偏移量:0〕动力蓄电池最低温度〔比例:1,偏移量:-50〕动力蓄电池最高温度〔比例:1,偏移量:-50〕2、ID:181DF456(PGN=7424)CSDBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累计充电时间〔比例:1minBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累计充电时间〔比例:1min,偏移量:0,范围:0~600〕累计输出能量〔比例:0.1kw·h,偏移量:0,范围:0~1000〕充电机编号五、发生错误:1、ID:081E56F4(PGN=7680)BEM〔BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度4个字节,周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕Bit2-Bit3承受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕BYTE1Bit0-Bit1承受充电机的时间同步和充电机最大力量报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕Bit2-Bit3承受充电机完成充电预备报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕BYTE2Bit0-Bit1承受充电机充电状态报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕Bit2-Bit3承受充电机中止报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕BYTE3Bit0-Bit1承受充电机充电统计报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕2、ID:081FF456(PGN=7936)CEM〔BMS4个字节,周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受BMS和车辆的辨识报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕BYTE1Bit0-Bit1承受电池充电参数报文超时〔00:正常,01:超时,10:不可信状态〕Bit2-Bit3承受BMS完成充电前预备报文超时〔0001:超时,10:不行信状态〕BYTE2Bit0-Bit1承受电池充电总状态报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕Bit2-Bit3承受电池充电需求报文超时〔00:正常,01:超时,10:不行信状态〕Bit4-Bit5承受BMS中
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