高速铁路信号与控制系统-列车运行控制系统

高速铁路概论信号与控制系统高速铁路信号与控制系统——CTCS31.CTCS技术背景－发展历程2002年铁道部确定发展CTCS的战略目标2003年北京UIC年会，铁道部宣布CTCS的基本架构和分级2004年铁道部制定CTCS-2级技术规范2005年初开始CTCS-2级工程实施2006年CTCS-2级试验和测试2007年CTCS-2级1-3月试运行，4月商业运营2007年8月启动CTCS-3级技术攻关2.C3列控系统技术方案－主要技术原则（1/2）CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追踪间隔3分钟的要求。CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求。CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求。CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心（RBC）或无线通信故障时，CTCS-2级列控系统控制列车运行。2.C3列控系统技术方案－主要技术原则（2/2）GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（LKJ）。CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC62280标准要求的安全通信协议。CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。2.C3列控系统技术方案－系统组成（1/3）在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设备增加GSM-R电台和信息接收模块，实现车-地双向信息无线传输，构成CTCS-3级列控系统，用于300-350km/h客运专线和高速铁路。2.C3列控系统技术方案－系统组成（2/3）地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。RBC向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息传输。使用临时限速服务器管理临时限速，限速灵活设置，实现任意位置、长度和数量的临时限速设置。RBC为CTCS-3提供行车许可CTC车站联锁道岔信号机列控中心车载设备应答器轨道电路RBCGSM-R室内设备速度曲线GSM-R无线通信模块及天线TSRS2.C3列控系统技术方案－系统组成（3/3）

CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线通信网络、信号数据传输网络四部分。

车站联锁无线闭塞中心（RBC）临时限速系统（TSRS）列车位置、速度信息限速信息进路信息轨道电路占用信息速度曲线列车位置、速度信息行车许可列车位置、速度信息2.C3列控系统技术方案－控车原理2.C3列控系统技术方案－车载设备2.C3列控系统技术方案－无线闭塞中心2.C3列控系统技术方案－临时限速系统2.C3列控系统技术方案－列控中心2.C3列控系统技术方案－ZPW-2000A2.C3列控系统技术方案－应答器2.C3列控系统技术方案－信号数据传输网信号数据传输网络信号监测数据通信以太网调度集中(CTC)数据通信以太网信号系统安全数据网列控中心(TCC)安全数据通信局域网2.C3列控系统技术方案－GSM-R网络2.C3列控系统技术方案－系统设备总结生成行车许可RBC闭塞中心应答器发送线路参数、临时限速接收列车位置、速度等信息定位和等级转换等信息发送线路参数和临时限速等信息实现车-地面之间连续、双向、大容量信息传输GSM-R网络生成连续速度控制曲线，监控列车安全运行车载设备轨道电路实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送列车位置、速度等信息控制轨道电路发码TCC列控中心控制有源应答器报文发送区间闭塞与方向控制等临时限速管理TSRS临时限速系统高速铁路概论信号与控制系统高速铁路信号与控制系统——C3运营场景（C3转C2）C3列控系统主要运营场景－级间转换C3进入C2C3列控系统主要运营场景－级间转换从等级转换预告应答器接收转换信息，做好CTCS-2级控车准备1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2级方式控车2中断与RBC的连接3分界点预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换C3进入C2动画演示C3与C2边界的无线电场强覆盖

CTCS-3区域CTCS-2区域返回高速铁路概论信号与控制系统高速铁路信号与控制系统——C3运营场景（C3转C2）C3列控系统主要运营场景－级间转换C3进入C2C3列控系统主要运营场景－级间转换从等级转换预告应答器接收转换信息，做好CTCS-2级控车准备1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-2级方式控车2中断与RBC的连接3分界点预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换C3进入C2动画演示C3与C2边界的无线电场强覆盖

CTCS-3区域CTCS-2区域返回高速铁路概论信号与控制系统高速铁路信号与控制系统——C3运营场景（C2转C3）C3列控系统主要运营场景－级间转换C2进入C3C3列控系统主要运营场景－级间转换

等级转换预告应答器接收到转换信息后，需要先与RBC建立连接1通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到CTCS-3级方式控车2C2进入C3动画演示分界点预告应答器切换应答器等级转换预告信息立即执行等级转换C3与C2边界的无线电场强覆盖

CTCS-2区域CTCS-3区域返回高速铁路概论信号与控制系统高速铁路信号与控制系统——系统分类列车运行控制系统一、系统构成地面设备：轨旁设备、列控中心和地面通信网络设备车载设备：列车运行监控模块、测速/定位模块、显示器模块、牵引制动接口、运行记录器模块地车信息传输设备：地面信息传输设备、车载信息传输设备、地面信息传输网络、车载信息传输网络高速铁路信号与控制系统高速铁路信号与控制系统二、系统分类1、按照自动化程度分列车超速防护系统（ATP）列车运行自动控制系统（ATC