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第10章PLC综合应用案例地铁屏蔽门控制系统控制方案地铁屏蔽门控制系统022.地铁屏蔽门控制系统

地铁屏蔽门系统现已成为城市交通轨道不可或缺的一部分，同时也是直接保护乘客安全的重要系统之一。该系统及设备状态直接关系到乘客乘车安全。据地铁行业相关资料表明，地铁屏蔽门能降低30%的空调电力损耗，减少50%的环控机房的建筑面积，减少35%以上的空调设备冷负荷。因此地铁屏蔽门系统已成为城市轨道交通运营中不可或缺的一部分。地铁屏蔽门控制系统2.地铁屏蔽门控制系统

图10.4

控制方案01020304当传感器检测到人或物阻碍屏蔽门正常关闭信号时将信号传给PLC，PLC接收采集的信号控制电机的运行，通过传动装置控制屏蔽门系统的运行。屏蔽门系统的控制方案如图10.4所示。以变频器作为在地铁屏蔽门的开关门速度控制上的调节器，运用变频器的三段数控制来控制屏蔽门的速度。电机选用高性能直流无刷电机，采取门机控制器控制的工作模式，采用蜗杆或皮带传动装置传动。图

10.4屏蔽门系统的组成传感器常采用屏蔽门专用的红外感应器和接近传感器，运用传感器的开关量信号输入给PLC来实现对屏蔽门的控制。系统的硬件的设计主要考虑地铁屏蔽门的可靠性和安全性。运用正常（自动控制）和紧急（手动控制）方式。采用可编程控制器为控制器来操控电机正反转以控制屏蔽门的开关，实现屏蔽门的自动化控制。通过传感器监测的地铁屏蔽门前是不是有异物，随后将接收到的信号输出为开关量信号导入可编程控制器，可编程控制器依照接收开关量信号来启动直流无刷控制器的开关和速度的转换，最后由传动装置控制屏蔽门的开关。2.地铁屏蔽门控制系统滑动门开门到位的设计，根据常规开门方式的工作要求，要满足列车停靠限位，开门限位关闭和关门限位打开并且红外感应开关打开，其工作顺序如下:列车进站→滑动门开门→关门限位断开→红外感应启动→开门限位开启→滑动门保持全开。

地铁屏蔽门控制系统控制方案第10章PLC综合应用案例地铁屏蔽门控制系统地铁屏蔽门PLC系统变量表及PLC接线图地铁屏蔽门控制系统022.地铁屏蔽门控制系统地铁屏蔽门PLC系统变量表图编程元件地址作用输入I0.1手动自动切换I0.2自动启停开关I0.3关门限位I0.4开门限位I0.5红外感应开关I0.6列车停靠限位I0.7手动开门I1.7手动关门输出Q0.1运行指示Q0.2开门Q0.3关门位存储器M1.0滑动门开门到位M1.1开门中继M1.2关门中继M1.3滑动门关门到位2.地铁屏蔽门控制系统地铁屏蔽门PLC接线图第10章PLC综合应用案例地铁屏蔽门控制系统

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