6-数控铣削编程的几个常用G指令G00G01G02G03

任务:课题:数控铣削编程概述数控铣削编程的几个常用G指令G00\G01\G02\G03

复习回顾什么是模态指令？什么是非模态指令？1、非模态G功能只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。2、模态G功能一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止。学习目标1、掌握快速定位指令G00。2、熟练利用G00指令编写程序。3、掌握各类插补指令并熟练根据情况选择合适插补指令编程。一快速定位指令G001、功能从所在点，按机床提供的快速进给速度移动到规定位置.2、格式G00X_Y_Z_A_3、参数含义X、Y、Z、A：快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。4、应用G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。探索新知5、特点（1）G00

指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。（2）快移速度可由面板上的快速修调按键修正。（3）G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能注销。6、注意在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将Z轴移动到安全高度，再放心地执行G00指令。（1）当Z轴按指令远离工作台时，先Z轴运动，再X、Y轴运动。当Z轴按指令接近工作台时，先X、Y轴运动，再Z轴运动。（2）不运动的坐标可以省略，省略的坐标轴不作任何运动。（3）目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值。（4）G00功能起作用时，其移动速度为系统设定的最高速度。7、编程实例如图所示，使用G00编程，要求刀具从A点快速定位到B点。从A到B快速定位绝对编程G90G00X90Y45相对编程G91G00X70Y30三插补指令（一）直线插补指令G011.功能以给定的进给速度，采用直线插补方式进行切削加工。2.指令格式G01X__Y__Z__F__A3.参数含义XYZA：线性进给终点在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。F：进给速度，移动速度可由面板上的修调按键修正。4.注意（1）G01指令刀具以联动的方式按F规定的合成进给速度从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。区别G01G00应用场合不同直线加工快速定位（非加工时的刀具移动）速度控制不同各轴联动，进给速度由F指令控制各轴不联动，移动速度由机床参数控制5．编程实例绝对值方式编程：

G90G01X40.Y30.F300增量值方式编程：G91G01X30.Y20.F300（2）G01是模态代码可由G00、G02、G03功能注销（3）G00与G01的区别（二）顺时针圆弧插补指令G02

逆时针圆弧插补指令G031.功能使刀具在给定平面内，以给定的进给速度进行顺时针（逆时针）圆弧插补加工，切削出圆弧轮廓。2.G02、G03的确定圆弧走向的顺逆应是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向3.格式4.说明（1）功能G02：顺时针圆弧插补；G03：逆时针圆弧插补；G17：XY平面的圆弧；G18：ZX平面的圆弧；G19：YZ平面的圆弧；（2）参数含义X,Y,Z：圆弧终点在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。I,J,K：圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在G90/G91时都是以增量方式指定）。即：I、J、K表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在X、Y、Z轴上的投影，与前面定义的G90或G91无关。R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于等于180时，R为正值，否则R为负值。F：被编程的两个轴的合成进给速度。5.注意：（1）顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。（2）整圆编程时不可以使用R只能用I、J、K。（3）同时编入R与I、J、K时R有效。6.举例(例1）使用G02对图所示劣弧a和优弧b编程圆弧编程的4种方法组合圆弧aG91G02X30Y30R30F300G91G02X30Y30I30J0F300G90G02X0Y30R30F300G90G02X0Y30I30J0F300圆弧bG91G02X30Y30R-30F300G91G02X30Y30I0J30F300G90G02X0Y30R-30F300G90G02X0Y30I0J30F300（例2）使用G02/G03对图所示的整圆编程从A点顺时针一周时G90G02X30Y0I-30J0F300G91G02X0Y0I-30J0F300从B点逆时针一周时G90G03X0Y-30I0J30F300G91G03X0Y0I0J30F300（三）螺旋线插补指令1．实质：螺旋线的形成是刀具作圆弧插补运动的同时与之同步地作轴向运动。2．其指令格式为3.说明X,Y,Z中由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，意义同圆弧进给，第3坐标是与选定平面相垂直的轴终点；其余参数的意义同圆弧进给。该指令对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令，对于任何小于360的圆弧，可附加任一数值的单轴指令。4．举例：使用G03对图所示的的螺旋线编程。G91编程时G91G17F300G03X-30Y30R30Z10G90编程时G90G17F300G03X0Y30R30Z101、G0与G1的区别是什么？区别G01G00应用场合不同直线加工快速定位（非加工时的刀具移动）速度控制不同各轴联动，进给速度由F指令控制各