ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料

ABB-PLC-AC800M培训中文教程ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第1页。目标学会使用ControlBuilderM（IEC61131-3标准）和

ControlModules的编程ThismeansthatthefocusisontheControlBuilderfunctionalityandbenefitsratherthanonhowtoprogram61131-3ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第2页。启动控制器ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第3页。升级固件确认控制器固件版本，使之与

ControlBuilder版本一致用编程电缆连接控制器和PCAC800M用COM4

AC800C用COM0升级(SerialFirmwareUpgrade)点击

Connect，然后按

Reset按钮直到控制器

R灯闪烁点击Upgrade，直到看到完成信息ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第4页。设置IP地址控制器的IP地址要与程序中的设置匹配用CommandPrompt和ipconfig命令来检查PC的IP地址ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第5页。设置控制器的IP地址从ControlBuilder菜单中启动启动IPConfig工具确认Settings/ComPort端口要与串行电缆连接的端口一致点击

Connect，然后按

Reset按钮直到控制器

R灯闪烁选择AdvanceMode以便设置IP

地址及子网掩码键入控制器的IP地址及子网掩码ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第6页。ControlBuilderLayoutABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第7页。ControlBuilderLayout

项目管理器窗口区域ProjectExplorerPane

信息窗口区域InformationPaneABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第8页。ControlBuilder结构Libraries–

重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑

包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器

定义硬件结构及任务ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第9页。信息栏Description显示所选目标的描述Check显示所选目标的检查结果中的错误信息

Message显示在线或离线信息

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第10页。Controllers

HardwareSetup

创建硬件结构ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第11页。ControlBuilder结构Libraries–

重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑

包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器

定义硬件结构及任务ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第12页。控制器硬件完全模拟设备结构处理器CPU,

输入输出I/O

总线设备fieldbuses

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第13页。项目管理器中的硬件树形结构1834561234567872ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第14页。如何添加新硬件单击鼠标右键,插入需要的硬件设备ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第15页。激活需要配置的选项编辑器显示可用的菜单项如:你只能在CPU下添加通讯模件然后在其下插入Profibus设备ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第16页。模件帮助信息硬件配置详细文本信息可在左下角列出ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第17页。AC800MCPU挂接何种设备,如何连接?如图所示:数字代表硬件的物理位置211ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第18页。AC800CCPU挂接何种设备,如何连接?8712345678123456ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第19页。PROFIBUS挂接的设备AC800CProfibusMasterProfibusSlaveonaddress18ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第20页。修正位置号ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第21页。Settings（设置选项）双击目标，进入设置窗口也可单击鼠标右键，选择Editor

编辑对话框可在不同栏之间切换ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第22页。编程工具栏使用现有设置，并关闭窗口使用现有设置检查所选项是否有错误ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第23页。ProjectExplorer工具栏在线离线仿真不需要物理硬件，测试程序下载程序并在线在Tools菜单下，可看到同样的选项ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第24页。错误处理在仿真的过程中如果出错，会得到相应的提示选中错误项，单击鼠标右键，选择Editor选中错误项，单击鼠标右键，选择

GotoErrorinProjectExplorerABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第25页。仿真方式仿真仿真方式是理想的离线测试工具，用户可以不连接控制系统，运行其中的应用程序及任务如同真的在线运行一样，其性能与PC性能有关并且可以监控，或者强制变量数值ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第26页。On-linehelp在线帮助可以按F1找到相关帮助HelpaboutControlBuilderfunctionalityHelpaboutIEC61131-3HelpaboutHardwaremodules使用IndexSearchcapabilitiesFavorites也可以为用户自定义功能块编写帮助文件F1ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第27页。可以在线浏览所有手册ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第28页。ProgramEditor

程序编辑ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第29页。ControlBuilder结构Libraries–

重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑

包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器

定义硬件结构及任务ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第30页。编程窗口变量及功能块声明控制逻辑不同的编程语言，有不同的外形风格，每个CODE代表一段控制逻辑错误信息工具栏每个Program多至100个CODEABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第31页。变量控制逻辑中使用的所有变量均需要声明可以使用program中的本地变量localvariable，也可使用在Application级声明的全局变量GlobalVariables.全局变量可以在Application中的所有Programs使用可以定义每个变量的属性如：InitialValue（初始值）

I/Oaddress（I/O地址）等……ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第32页。变量名长度变量名长度Variables,functions,controlmodules,functionblocks等可到

32个字符长可包含字母(a-z,A-Z),数字(0-9)及下划线(_)第一个字符必须为字母或者下划线,不可以使用空格为了增强可读性，可用下划线Application,Library&Controller名称限于

20个字符Task名称可到25个字符其它的一般为20个字符ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第33页。局部变量双击Program可以看到变量及其属性ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第34页。GlobalVariables（全局变量）双击Application可以看到全局变量及其属性ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第35页。变量属性变量属性

ColdRetain在热启动或冷启动状态，变量值不变

Constant常量，不能更改其值Retain热启动时保持变量值，系统缺省为retain，可清空或改写其属性.InitialValue定义变量的初始值

I/OAddress定义变量所要连接的I/ODescription纯文本的方式描述变量功能属性ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第36页。数据类型系统数据类型:布尔型：BOOL双整型：DINT整型：INT无符号整型：UINT双字型：DWROD字型：WORD实型：REAL字符串型：STRINGABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第37页。数据类型系统数据类型:布尔型：BOOL0,1;双整型：DINT32位包括符号位–2147483648----2147483647；整型：INT16位包括符号位-32768----32767；无符号整型：UINT16位不包括符号位0---65536；双字型：DWORD32位string

字型：WORD16位string

实型：REAL32位浮点数字符串型：STRINGABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第38页。数据类型—结构定义使用ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第39页。编程窗口包括控制逻辑每个窗口可创建一种类型的61131-3控制逻辑每个Program可编多至100个Tab鼠标右键单击Tab切换编程语言改变名称插入新的tab编程界面的风格因编程语言的不同而不同ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第40页。用TAB更好地组织程序TAB:

每个TAB可以使用独立的编程语言可以象MSExcel一样移动，重命名TAB定义程序执行的顺序

单击鼠标右键可看到操作菜单ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第41页。用数据输入助手，轻松编程不必记住所有功能块的所有参数声明你的类型，将其键入编辑器输入类型的同时，数据输入助手会随时弹出可能的参数，让你轻松编程ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第42页。简单的界面–Browseforinformation简单的输入列表，选择更方便(Ctrl-J)Variable窗口Ctrl-R重复上次输入内容用浏览功能将variable指定到

I/O变量窗口中Draganddrop变量即可赋值给I/O编辑器根据所输入的字母，列出可能的选项，如：

键入b–编辑器会弹出bool类型ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第43页。应用程序中可以使用Copy&Paste如：ExcelorWord一样可以从剪贴板Copy，

Paste可能的操作实例：Variable声明StructureText和IL文本及字符串I/O指定1.在Excel中定义10个Motor2.拷贝3.粘贴到FunctionBlock窗口ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第44页。Codepane中强大的搜索引擎StandardFind搜索字符串string跳至下一提示项Ctrl-FFindinEditor键入查找的字符串等”FindinEditor”可列出所找到的字符串所在的行点击该行即可直接跳至目标位置

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第45页。StructureText

结构文本ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第46页。语法结构(Syntax)Statement要以分号;结尾(*注释*)可以在Windowsapplication中使用COPY,PASTE

赋值:=比较=ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第47页。使用InsertStatement快速编程ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第48页。IFstatementABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第49页。FORStatementABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第50页。AssignI/O

I/O赋值ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第51页。WheretoassignI/O在ControlBuilder的Controller部分赋值

选择Controller并浏览找到所需I/O双击I/O模件，弹出Settings界面，

Connections界面等；ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第52页。将I/O指定到信号

选择I/O模件，点击

browse选择I/O通道在程序编辑器中ProgramEditor可以看到并修改赋值ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第53页。自动生成文档DocumentationABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第54页。自动生成文档Documentation之前需要花大量时间记录solutions文档通常打开Word，重复输入应用程序或记录已有方案使用ControlBuilder可以自动生成下列文档LibrariesApplicationsController配置ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第55页。

生成DocumentationABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第56页。HowtostructureyourcontrollogicABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第57页。Whydoyouwanttostructureyourapplication?简便易读，易于理解

将控制逻辑分区每个Codeblock可以指定不同的扫描周期，以及同一控制器中不同的优先级

控制器之间的Codeblock合理分配InFunctionBlocksApplicationProgramFunctionBlockInControlModulesApplicationControlModulesControlModuleFunctionBlocksABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第58页。Task

任务ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第59页。StructuringofyourapplicationProjectApplication1ApplicationxProgram1ProgramXFunctionBlock1FunctionBlockXProjectApplication1ApplicationXControlModuleControlModuleXFunctionBlock1FunctionBlockXIEC61131-3ControlModulesControlModule1ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第60页。任务6个优先级TimeCritical–0Highest–1High–2Normal–3Low–4Lowest–5任务按其优先级执行高优先级的任务可以中断低一级的任务执行

每个任务可有其独立的扫描周期

优先级为TimeCritical的任务只可以有一个UsetaskstomakesurethatyougetthecorrectperformanceofyourcontrollogicTheperformanceofacontrollerisnotunlimitedPickthecorrecttaskforeachapplicationABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第61页。Priority0任务–TimeCritical最高优先级的任务有如下特性：

此任务与其它任务执行不同，是由系统实时时钟控制的精确任务分辨率为

1msTimeCritical相关的优先级的任务不能在线修改

离线修改TimeCritical相关的优先级的任务，需要重新编译应用程序使用Priority0任务，要注意：每个系统仅有1个任务可设为Priority0任务

连接该任务的程序并不允许调用所有功能如包含非法指令，不能设为Priority0任务

Priority0任务可在任意时刻中断其它任务，如mid-statement。即使电源故障，Priority0任务仍

可执行完毕

(assumingthatitcanbecompletedwithin1millisecond)如

warmstart，time-criticaltask中的codeblock执行时间少于1msABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第62页。Structuringoftherun-timeenvironmentProjectController1ControllerXTask1TaskX每个项目中可有多个控制器，每个控制器中可有多个任务1ms10ms500ms100ms999msControllerABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第63页。MappingbetweenControlLogicandControllersProjectApplication1ApplicationxProgram1ProgramXFunctionBlock1FunctionBlockXProjectApplication1ApplicationXControlModule1ControlModuleXFunctionBlock1FunctionBlockX可指定到控制器中的任务

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第64页。任务处理建议使用offset预防控制器过载检查执行时间

强大的调试工具run/halt

单步执行设置优先级ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第65页。支持多任务标准tasks：每个控制器可定义多至16个任务

任务数量根据授权而不同，（ControlBuilderlicense）Basic为3个任务

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第66页。支持多控制器合理分散负荷合理分配应用程序，优化特性

合理分配应用程序，增加正常运行时间特性

选择合适的控制器类型

，达到最佳，最实用的效果创建newcontrollerABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第67页。支持多个应用程序

每个项目可以有多个应用程序优化code结构多个工程师编程

创建newapplicationABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第68页。指定application到

controller1.选择AddApplication2.选择Application3.结果如下ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第69页。将code指定到不同的controller将Application指定到不同的控制器

Controller可提高性能

将重要的功能分散到不同的控制器中

所有内部数据将自动定义

加速开发时间，减少人为错误Application_No1Application_No2Application_No3MyProjectController1Controller2ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第70页。指定application或

program到task指定program到task指定application到taskABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第71页。Applications及programs在Tasks中的分配ThiscontrollercanrunbothapplicationsThisapplicationrunsintheNormaltaskofControllerNo1ThiscontrollercanrunDemoApplication_No1ThisprogramrunintheFasttaskofControllerNo2ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第72页。FunctionBlocks

功能块ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第73页。FBDEditor–2PanesStructurePane显示执行顺序FBDPane可在两种视图中切换ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第74页。插入功能块InserteFunctionBlocks没有FunctionBlocks时，单击鼠标右键，ProgramEditor至少有1个FunctionBlock时，选中1个

FunctionBlock单击鼠标右键ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第75页。插入FunctionBlock对话框输入数量点击自动弹出输入助手InputAssistant选择创建Enable信号选择FunctionBlock选择已声明的功能块ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第76页。连接FBD功能块参数1

(FBDtoFBD)选中输出鼠标右键单击输入端，选择连接

ConnecttoPreviousSelection2(FBDtoFBD)选中输出按Ctrl键，并点击输入端

3(FBDtoParm.)选中输入/输出，右键点击，选择”Connect”123ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第77页。Copy，Paste功能块1.选择功能块2.按Ctrl-C，然后Ctrl-V用Motor2代替Motor1，点击OK4.功能块即被拷贝并重命名AutomaticrenamingofVariablesABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第78页。自动声明变量当连接variables到

FunctionBlock时，自动声明节约大量时间当粘贴一个或一组功能块时节约大量时间EfficentEngineeringABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第79页。FBDEditor–分开CodePane将光标放至此处，拖动即可splitcodepane1pane2pane1paneABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第80页。FBDEditor–功能块注释注：也可在每页的第一个功能块前加页注释

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第81页。页及功能块Layout设置页的Layout在StructureView中可以用拖拽的方法，重新排列功能块drag&drop也可以剪切粘贴功能块Cut&Paste，并保持连接ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第82页。LadderDiagrams

梯形图ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第83页。类似功能块编程Ladder及FunctionBlockEditor有许多相似点：单击鼠标右键插入

insertRungsFunctionBlocks拷贝，粘贴Copy，

Paste已有的solutions在行或者功能块处添加注释

连接pins时，自动声明变量粘贴rungs时，自动声明变量ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第84页。插入行InsertingRungs在没有Rungs的界面编程在程序编辑界面右键单击鼠标出现InsertRung至少有一个元素时选择

Rung，右键单击鼠标

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第85页。插入接点或功能块

选择元素，右键单击鼠标

梯形图中可以引用所有功能块

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第86页。插入接点或功能块插入接点插入接点或功能块ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第87页。InstructionList

指令表ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第88页。指令表编辑器

可跳转到的子程序

变量或者指令执行的操作数

指令的文本描述

执行指令

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第89页。重要命令

LD-LoadLoadtheoperandtotheregisterST–StoreStoretheregisterintotheoperandJMP–UnconditionalJumpGT–GreaterthanLT–LessthanJMPC–ConditionaljumpMakeacomparisonintheinstructionbeforeIfthestatementistrue,thenjumpR–ResetSettheoperandto0ifthevalueoftheregisteris0S–SetSettheoperandto1ifthevalueoftheregisteris1AND,OR,XOR,NOT,…ADD,SUB,MUL,DIVABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第90页。注释说明CommentsAcommentstartswith(#andendswith#)ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第91页。指令表IL中调用功能块变量功能块InstructionsABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第92页。SequentialFunctionCharts

SFCABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第93页。SequentialFunctionCharts用于创建顺控程序

开泵OpenPump启动电机StartMotor开加热器

50s降温

2minutes排空油箱EmptyTankABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第94页。TheSFCEditorABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第95页。Stepindetails步进入该步执行的指令

此步内要完成的指令

退出此步时执行的命令

条件ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第96页。Howtoendthelines每一步的行结尾为分号

；条件的结尾不需要分号

；

ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第97页。Stepindetails右键单击鼠标

Rename步重命名RenameABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第98页。PossiblestepsandjumpsABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第99页。在线模式On-linemode激活的步为蓝色

监控变量ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第100页。StepControlABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第101页。StepTimingABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第102页。FunctionBlockTypes

功能块类型ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第103页。FunctionBlockTypeInstancesMotor1Motor2Motor3Motor4不必重新开发，只需复用

FunctionBlockTypeMotorControlABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第104页。ControlBuilder结构Libraries–

重复使用方案引入已开发的方案，或创建您自己的方案Applications–控制逻辑

包括控制逻辑，数据类型，功能块Controller-控制器

定义硬件结构及任务ABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第105页。定义，使用功能块类型

FunctionBlockTypes在

Library中定义FunctionBlockTypes在应用程序中使用FunctionBlockTypesABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第106页。变量，参数Variables，

ParametersVariables在FunctionBlock,Application，Program等单元使用Parameter用于在功能块中传送数据

ParametersVariableABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第107页。Parameters用于在功能块类型中定义输入输出

FunctionBlockTypeABB-PLC-AC800M培训中文教程培训资料全文共126页，当前为第108页。功能块中的变量类型

功能块类型中全局变量的连接

双击功能块类型，并选择外部变量

LocalVariable局部变量双击功能块出现下列界面

在

Applicatio