第二届全国焊接行业职业技能竞赛-工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-下（多选、判断题汇总）

PAGEPAGE1第二届全国焊接行业职业技能竞赛-工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库-下（多选、判断题汇总）多选题1.电弧长度变长,则()。A、焊道变宽B、余高变低C、焊道变窄D、飞溅颗粒增大E、熔深变浅F、易产生气孔答案：ABDE解析：暂无解析2.焦距不变的情况下影响视野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小答案：AC解析：暂无解析3.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下,要根据()确定焊接速度。A、焊丝伸出长度B、焊缝成型C、焊接电流D、保护气流量答案：BC解析：暂无解析4.熔炼焊剂是将()等配方原料熔融,然后经水中冷却、破粉、过筛后形成。A、大理石B、氧化物C、碳酸盐D、氟化物答案：BD解析：暂无解析5.关于13CrMo4—5的焊接,下列哪些说法正确()。A、不能采用气体焊B、焊条可按EN1599选取C、需焊前预热和焊后热处理D、焊接接头容易产生裂纹答案：CD解析：暂无解析6.操作人员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修答案：BDE解析：暂无解析7.根据焊接过程中金属所处的不同状态,焊接方法可分为()三类。A、熔化焊B、压焊C、钎焊D、电弧焊答案：ABC解析：暂无解析8.接过程中,因(),使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。A、气流的干扰B、磁场的作用C、焊条偏心D、焊条直径答案：ABC解析：暂无解析9.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程中发挥着重要的作用。A、系统化B、PC化C、网络化D、个性化答案：ABC解析：暂无解析10.转载机驱动桥焊机器人的系统形式()。A、系统构成B、安全防护C、焊接工装D、作业过程答案：ABCD解析：暂无解析11.冷裂纹产生的三大因素为()。A、接头的扩散氢的含量及分布B、钢中的淬硬倾向C、腐蚀性介质D、接头承受的拘束应力状态答案：ABD解析：暂无解析12.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移()。A、左右B、上下C、前后答案：AB解析：暂无解析13.等离子弧焊对焊枪的要求是()。A、便于引弧维弧B、钨极和喷嘴的对中性要好C、保证保护气流有良好的保护作用D、要有良好的可达性和可见性答案：ABCD解析：暂无解析14.机器人焊接必须具备的条件()。A、被焊工件的前道加工和装夹精度B、机器人的焊接工艺和技术特点C、编程人员的素质D、工厂的生产管理水平答案：ABCD解析：暂无解析15.工业视觉系统中光源的作用有哪些?()A、照亮目标,提高目标亮度。B、形成最有利于图像处理的成像效果。C、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。D、用作测量的工具或参照。答案：ABCD解析：暂无解析16.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的()。A、内部缺陷一B、强度C、应力D、致密性答案：BD解析：暂无解析17.机器人系统为保证被焊工件的一致性,所采用的工装夹具的作用是()。A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形答案：ABD解析：暂无解析18.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时(更换NCPOI基板、电池耗尽时等)D、机器人碰撞工件,原点偏移时答案：ABCD解析：暂无解析19.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC解析：暂无解析20.下列属于移动指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD、TIMER0答案：AC解析：暂无解析21.传感器的任务是实现()。A、工件坡口的定位、跟踪B、焊缝熔透信息的获取C、完成焊接参数输入D、完成焊接程序控制答案：AB解析：暂无解析22.常见的工业相机标定模板有哪些?()A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-TC、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T答案：AB解析：暂无解析23.FANUC机器人TCP校正的方法有哪几种()。A、三点法B、六点法C、十二点法D、直接输入法E、四点法答案：ABD解析：暂无解析24.下列组合方式正确的有?()A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C、C口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机答案：ABC解析：暂无解析25.奥氏体不锈钢的焊接特点()。A、可能产生热裂纹B、在产生铬或钼的沉淀C、会出现475℃脆性或σ相的脆化现象D、容易形成气孔答案：AC解析：暂无解析26.从表观上分类,成型缺陷包括()。A、咬边B、焊瘤C、余高D、未焊透E、错边F、裂纹答案：ABDE解析：暂无解析27.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、基准轴答案：ABC解析：暂无解析28.焊条选用原则有()。A、等强度原则B、同等性能原则C、等质量原则D、等条件原则答案：ABD解析：暂无解析29.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘答案：ABCD解析：暂无解析30.下列型号的焊丝中,()是铜及铜合金焊丝。A、SA1—1B、SA1Mg—1C、HSCuD、HSCuZn-2答案：CD解析：暂无解析31.FANUC机器人在什么情况下才进行零点校正()。A、机器人执行初始化启动或CMOS的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失时B、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失时C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度时D、更换焊枪时E、更换工装夹具或者更换工件种类时。答案：ABC解析：暂无解析32.焊剂按制造方法分为()。A、熔炼焊剂B、粘结焊剂C、非熔炼焊剂D、烧结焊剂答案：AC解析：暂无解析33.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是()。A、一般应在A1线以下30~50℃B、一般应在A1以上30~50℃C、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择答案：AD解析：暂无解析34.机器人作业时发生故障报警,出现(),不得私自调试程序,应立即联系调试员。A、焊坏工件B、撞枪C、夹枪D、焊丝弯曲答案：ABC解析：暂无解析35.中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点()。A、焊接速度的设定更加容易B、节省示教点C、保持最合适的焊接姿态D、系统设定简单易行答案：ABCD解析：暂无解析36.如果相机采集到的图像过暗,以下解决方案可以提高图像亮度的有?()A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益答案：ABC解析：暂无解析37.以下关于感光元件描述正确的是?()A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效果好、价格高C、CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点少、速度快、价格高答案：BC解析：暂无解析38.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD解析：暂无解析39.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏,能够显示图像、数字、字母和符号,并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区答案：ABCD解析：暂无解析40.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么类型的数据。()A、数值B、字符串C、布尔值D、结果值的数组答案：ABCD解析：暂无解析41.关于含少量珠光体的钢,下列哪些说法正确()。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必须焊前预热C、不需进行焊后热处理D、其焊接性特好。答案：CD解析：暂无解析42.冬季使用气瓶时,若气瓶结冰,应选用()的方法解冻。A、火烤B、热水C、锤击瓶阀D、水蒸气答案：BD解析：暂无解析43.C02气体保护电弧焊时,在高温的焊接电弧区域里,往往同时存在()。A、二氧化碳B、氮气C、氧气D、一氧化碳答案：ACD解析：暂无解析44.如果相机采集到的图像过暗,以下解决方案可以提高图像亮度的有?()A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益答案：ABC解析：暂无解析45.模型识别效果不好可以从()方面排查。A、训练数据的数量及质量B、现场设置的ROI参数C、数据多样性D、现场光照答案：ABCD解析：暂无解析46.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高,灵活性差,但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有()。A、能够获得视场宽度小,景深大的焊接接头图像B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口C、提高了反射性接头的识别精度D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像答案：ABCD解析：暂无解析47.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。A、热压缩效应B、电磁压缩效应C、机械压缩效应D、气流压缩效应答案：ABC解析：暂无解析48.焊接缺陷的存在有可能产生()等危害。A、破坏焊缝的完整性B、引起焊接接头软化或脆化C、发生危害性事故D、引起应力集中,降低焊接接头的力学性能答案：ACD解析：暂无解析49.激光加工装备主要由()组成。A、激光器B、光学系统C、机械系统D、控制检测系统答案：ABCD解析：暂无解析50.等离子弧有()几种工作方式。A、转移型等离子弧B、正交型等离子弧C、非转移型等离子弧D、非正交型等离子弧E、混合型等离子弧答案：ACE解析：暂无解析51.焦距不变的情况下影响视野的因素有?()A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小答案：AC解析：暂无解析52.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹答案：ADE解析：暂无解析53.完整的传感器应包括()。A、敏感元件B、转换元件C、测量元件D、基本转换电路答案：ABD解析：暂无解析54.焊接过程中在焊接接头中产生的()现象称为焊接缺陷。A、焊接变形B、金属不连续C、强度降低D、金属不致密E、金属连接不良答案：BDE解析：暂无解析55.碳钢中有害的伴生元素为()。A、MnB、PC、SD、NE、H答案：BCD解析：暂无解析56.FANUC机器人执行编好的程序时用到哪几个键()。A、DEAN安全开关键B、POSN点位置键C、SHIFT上档键D、FAWD向前运行键E、STEP单步切换键答案：ACD解析：暂无解析57.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径,堪称现代工业生产的“机器眼睛”,其优点有?()A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量答案：BCD解析：暂无解析58.多层多道使用的位置寄存器中可发挥作用的有()。A、XB、YC、ZD、WE、PF、R答案：ABCDE解析：暂无解析59.牌号Q345钢由于()的质量分数不同,口为A、B、C、D、E五个等级。A、铁B、碳C、硫D、磷答案：CD解析：暂无解析60.精确引导定位项目中,最终的定位精度是由哪些因素决定的?()A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置答案：ABC解析：暂无解析61.焊接质量检验的目的在于()。A、发现焊接缺陷B、检验焊接接头的性能C、确保产品的焊接质量D、确保产品的安全使用答案：ABCD解析：暂无解析62.黄铜的导电性比紫铜差,但()比紫铜好,因此广泛用来制造各种结构零件。A、强度B、导热性C、耐腐蚀性D、冷加工和热加工性能答案：ACD解析：暂无解析63.以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?()A、卤素灯B、荧光灯C、白炽灯D、氙灯答案：ABD解析：暂无解析64.用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括()。A、焊缝B、熔合区C、热影响区D、加热区答案：ABC解析：暂无解析65.相机畸变的误差分为?()A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变答案：ACD解析：暂无解析66.MIG焊接时,在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度()。A、氦气B、氢气C、氮气D、氧气答案：ABC解析：暂无解析67.纯铜焊接时,防止产生裂纹及气孔的措施有()。A、采用含有脱氧剂的焊丝B、高温预热C、降低层间温度D、焊后缓冷E、磁力搅拌熔池答案：ABDE解析：暂无解析68.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所以防万一答案：ABCD解析：暂无解析69.电流对人体伤害的形式有()。A、电击B、电伤C、电磁生理伤害D、重击答案：ABC解析：暂无解析70.机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成()。A、机器人操作机、变位机B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)C、焊接传感器D、中央控制器E、无答案：ABCDE解析：暂无解析71.焊接机器人外围系统包括()。A、安全门B、防护栏C、机器人底座D、机器人工装夹具E、机器人控制柜答案：ABCD解析：暂无解析72.机器人传感器按其性能可分为()几类。A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型答案：ABCD解析：暂无解析73.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD解析：暂无解析74.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口下面放置垫板,是为了为保证焊透并使铝板不致()。A、烧穿B、塌陷C、未熔透D、飞溅答案：AB解析：暂无解析75.维修人员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修答案：ACFG解析：暂无解析76.光的三原色有以下哪几种人?()A、红B、黄C、绿D、蓝答案：ACD解析：暂无解析77.焊接机器人包括以下那几部分?()。A、机器人本体B、机器人控制箱C、机器人示教器D、机器人焊接电源E、送丝装置答案：ABCD解析：暂无解析78.寻位后的补偿需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：DE解析：暂无解析79.在CogBlobTool的区域选项卡中,支持的区域形状是?()A、CogCircleB、CogLineC、CogEllipseD、CogRectangle答案：ACD解析：暂无解析80.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焯接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为()。A、直接拍摄电弧式B、间接拍摄电弧式C、结构光式D、激光扫描式答案：ACD解析：暂无解析81.金属焊接作业的三大主要危险是()。A、窒息B、触电C、火灾D、爆炸答案：BCD解析：暂无解析82.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?()A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具B、快速二灵活的应用开发C、访问突破性的深度学习图像分析D、集成、通用的通信和图像采集答案：ABCD解析：暂无解析83.宏观金相检验可以清晰地看到焊缝各区的界限、焊缝金属的结构以及()等缺陷。A、气孔B、夹渣C、裂纹D、淬硬组织答案：ABC解析：暂无解析84.C0₂气体保护焊容易产生较大的飞溅,其主要原因是()。A、熔滴过渡时所含CO气体急剧膨胀B、斑点压力较大C、短路电流增大太快D、母材合金系统复杂答案：ABC解析：暂无解析85.工业相机按照图像传感器分为?()A、CBD相机B、CCD相机C、S相机D、COS相机答案：BC解析：暂无解析86.TIME焊的关键为特殊的保护气体—TIME气体,下面属于这种气体的是()。A、O₂B、N₂C、C0₂D、He答案：ACD解析：暂无解析87.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备,其主要由()组成。A、焊钳(点焊机器人)B、焊枪(弧焊机器人)C、焊接控制器D、装卡设备答案：ABC解析：暂无解析88.采集数据需合理分配各种摆放情况。例如实际生产时来料有横向、竖向和散乱堆叠的情况,但只采集横向和竖向来料的图像数据进行训练,则无法保证散乱堆叠的识别效果。因此,采集数据时需要能包含实际生产的各种场景,具体包括:()A、实际应用所有可能出现的物体朝向。B、实际应用所有可能出现的物体位置。C、实际应用所有可能出现的物体间关系。D、实际应用所有可能出现的物体颜色。答案：ABC解析：暂无解析89.激光传感器一般有哪些检测方式()。A、使用三角测量B、使用脉冲激光C、使用不同频率的激光D、使用相位差答案：BCD解析：暂无解析90.焊接速度快时,()。A、熔深变浅B、熔深变深C、焊道变窄D、焊道变宽E、余高变高F、不易形成焊瘤答案：ACF解析：暂无解析91.手工钨极氩弧焊的供气系统由()所组成。A、氩气瓶B、减压器C、流量计D、电磁气阀答案：ABCD解析：暂无解析92.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是()。A、灼伤眼睛B、引起闪光和视力减退C、引起白内障D、电光性眼炎答案：ABC解析：暂无解析93.CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何极性C、无极性D、由暗到明答案：ABD解析：暂无解析94.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()3种形式。A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整体加热答案：ABC解析：暂无解析95.以下哪些是导致驼峰的原因()。A、焊接电压太高B、焊接电流太高C、焊接速度太快D、焊接电压太低E、焊接电流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF解析：暂无解析96.接触传感器功能的特征主要体现在()。A、传感动作数据库B、自动登录到的位置C、指定编号实现位置补偿D、接触传感的信息存储在接触传感文件中答案：ABCD解析：暂无解析97.下列定焦镜头的特点描述正确的有?()A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦镜头好D、价格便宜答案：ABD解析：暂无解析98.机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD解析：暂无解析99.电弧传感的种类有()。A、焊缝跟踪传感B、坡口宽度跟踪传感C、平衡性跟踪传感D、电流跟踪传感答案：AB解析：暂无解析100.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()。A、振动频率B、方位角C、旋转角度D、速度答案：CD解析：暂无解析101.焊接接头由()所组成。A、焊接材料B、熔敷金属C、焊缝金属D、焊接热影响区答案：CD解析：暂无解析102.寻位过程需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC解析：暂无解析103.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、中心轮B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD解析：暂无解析104.影响检测精度的因素有?()A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC解析：暂无解析105.电弧传感功能主要包括()。A、减小变形B、跟踪坡口宽度C、瞄准焊缝D、适应控制答案：CD解析：暂无解析106.影响景深的重要因素有哪些?()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离答案：ABCD解析：暂无解析107.CogOCRMaxTool中提高接受阈值会?()A、提高运行速度B、减慢运行速度C、有可能导致不能识别字符D、有可能导致识别为错误的字符答案：AC解析：暂无解析108.机器视觉可以实现哪些功能?()A、引导B、检验C、测量D、识别答案：ABCD解析：暂无解析109.C0₂/MAG焊接中,气孔产生的原因有()。A、工件表面有油污B、气体保护不良C、气管漏气D、焊接作业区有风答案：BCD解析：暂无解析110.机器视觉系统主要由哪些单元组成?()A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元答案：ABCD解析：暂无解析111.刀状腐蚀发生于含有()等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD解析：暂无解析112.用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测B、声发射检测C、耐压检测D、泄漏检测答案：AB解析：暂无解析113.工业机器人及编程类型有()。A、操作型机器人B、程控型机器人C、示教再现型机器人D、数控型机器人E、感觉型机器人F、自主移动型机器人答案：ABCDE解析：暂无解析114.焊接机器人的日常检查及维护包括()。A、送丝机构B、气体流量是否正常C、焊枪安全保护系统是否正常D、一水循环系统工作是否正常答案：ABCD解析：暂无解析115.下面哪些方法可以减少CogPMAlignTool工具的运行时间?()A、增大接受阈值B、减小对比度阈值C、增大缩放范围D、减小搜索区域范围答案：AD解析：暂无解析116.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD解析：暂无解析117.焊剂按其制造方法的不同可分为()和粘结焊剂3种。A、熔炼焊剂B、烧结焊剂C、酸性焊剂D、碱性焊剂答案：AB解析：暂无解析118.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时,不预热B、K(%)≤0.45,不预热C、K(%)=0.45—0.6时,预热100—350℃D、K(%)>0.6时,预热100—250℃E、K(%)>0.6时,预热200—350℃或更高答案：BE解析：暂无解析119.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD解析：暂无解析120.工业视觉中镜头的参数有哪些?()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、光圈答案：ABCD解析：暂无解析121.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器F、可编程控制器答案：CDE解析：暂无解析122.从主要成因上分类,工艺缺陷包括()。A、未熔合B、咬边C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD解析：暂无解析123.下列属于TIG焊的优点的有()。A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝B、焊接过程中钨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等D、在薄板焊接时无需填充焊丝E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD解析：暂无解析124.超声波探伤具有以下()等优点。A、对平面型缺陷灵敏度高B、探伤周期短C、直观性强D、对缺陷尺寸判断准确答案：ABC解析：暂无解析125.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角答案：BCD解析：暂无解析126.确保采集数据的()与实际应用一致。任何不一致都会降低深度学习在实际应用时的效果,严重情况下必须返工重新采集数据,请务必提前确认实际应用时的情况。A、背景B、视角C、颜色D、高度答案：ABD解析：暂无解析127.工业相机的标定方法有?()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：ACD解析：暂无解析128.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射B、金属飞溅C、粉尘和有毒气体D、高频电磁场答案：ABCD解析：暂无解析129.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是()。A、防尘B、防毒C、放射线和噪声D、皮肤病答案：ABC解析：暂无解析130.图像处理中的点运算有哪些类型?()A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算答案：BD解析：暂无解析131.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入B、圆弧插入C、线性插入D、各轴插入答案：ABD解析：暂无解析132.焊接工艺评定应该包括以下过程()。A、拟订焊接工艺评定任务书B、编写焊接工艺评定报告C、评定焊接缺陷对结构的影响D、编制焊接工艺规程答案：ABD解析：暂无解析133.机器视觉领域主要的照射光种类有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光答案：ABCD解析：暂无解析134.干伸长变长时()。A、熔深变浅B、易产生气孔C、电弧稳定性变差D、电流增天答案：ABC解析：暂无解析135.CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸变类型?()A、径向畸变B、切向畸变C、线性畸变D、曲性畸变答案：ABC解析：暂无解析136.焊接灰铸铁时,最容易出现的问题是焊接接头产生()。A、白口及淬硬组织B、裂纹C、气孔D、熔合不良答案：AB解析：暂无解析137.对于热强钢,焊后回火处的后作用为()。A、消除残余应力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、组织不转变答案：AB解析：暂无解析138.防止弧光辐射,应做到()。A、使用完好的劳动防护用品B、选择合适的头罩或面罩C、工作点周围放置防护屏D、尽可能采用C02气体保护焊答案：ABC解析：暂无解析139.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飞溅和裂纹倾向小答案：ABC解析：暂无解析140.工业镜头的常用接口有?()A、C口B、插口C、CS口D、T口答案：AC解析：暂无解析141.机器视觉可以实现哪些功能?()A、引导B、检验C、测量D、识别答案：ABCD解析：暂无解析142.普通的定焦镜头有两个调节旋钮,作用分别是?()A、调节光圈B、调节聚焦C、调节感光芯片面积D、改变光路,进行滤光答案：AB解析：暂无解析143.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素B、退火处理C、形成固熔体D、形成细小析出物E、改变金属的晶格结构答案：CDE解析：暂无解析144.使用电弧跟踪过程时跟踪不准确,可能的原因有()。A、焊机损坏,无法焊接B、灵敏度设置为5C、摆幅设置为0.5D、保护气流量过低E、工件表面油污铁锈较多答案：BCDE解析：暂无解析145.焊接机器人按用途的进行分类,可以分为()。A、熔焊B、点焊C、叠焊D、堆焊答案：AB解析：暂无解析146.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化B、易产生气孔C、易焊穿D、热裂纹答案：ABCD解析：暂无解析147.细晶粒结构钢可分为下列()几类。A、正火细晶粒结构钢B、耐热钢C、热机械轧制细晶粒结构钢D、调质细晶粒结构钢E、回火细晶粒结构钢答案：ABCD解析：暂无解析148.紫铜焊接时生成的气孔主要是()气孔。A、H2B、N2C、COD、水蒸气答案：ABD解析：暂无解析149.钨极氩弧焊时,电弧过短,则钨极易与焊丝或熔池相碰,造成焊缝(),并破坏电弧的稳定燃烧。A、气孔缺陷B、夹钨缺陷C、表面污染D、咬边答案：BC解析：暂无解析150.焊接过程中的检验通常包括()等。A、坡口形式和尺寸检查B、焊接工艺参数检查C、焊缝清根和层间清理检查D、层间温度测量答案：ABCD解析：暂无解析151.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、DOUTO答案：AD解析：暂无解析152.对有冷裂纹倾向的钢,如果焊接中断,则()。A、不论焊件是否焊完,只要焊后不立即进行焊后热处理,均应在焊接工作停止后立即后热B、不论焊件是否焊完,只要焊后立即进行后热,即可冷却到室温C、下次焊接时,应提高预热温度D、下次焊接时“必须重新进行预热答案：ABD解析：暂无解析153.焊接作业结束后,主要应做()等安全检查后,方可离开现场。A、工具B、消除火种C、清理现场卫生D、关闭电源答案：BD解析：暂无解析154.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?()A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节答案：ABC解析：暂无解析155.压力容器焊后热处理的目的是()。A、消除焊接变形B、防止产生热裂纹C、改善热影响区组织性能D、消除焊接残余应力答案：CD解析：暂无解析156.机器人传感器按性能分类有几种类别()。A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型答案：ABCD解析：暂无解析157.立焊有()两种方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作横向摆动D、不作横向摆动答案：AB解析：暂无解析158.焊接时,钨极起着()的作用。A、传导电流B、引燃电弧C、维持电弧正常燃烧D、导热的性能答案：ABC解析：暂无解析159.下列材料()的焊接属于异种金属焊接。A、奥氏体钢与珠光体钢B、Q235钢与低碳钢C、铜和铝D、16Mn和Q345钢答案：AC解析：暂无解析160.为减小MAG焊的飞溅,可以采用()。A、采用动特性好的波形控制电源B、采用直流电源C、采用混合气体D、采用脉冲电源E、采用药芯焊丝F、增加焊丝干伸长答案：ABCDF解析：暂无解析161.Mn在钢中的作用为()。A、可阻止热裂纹B、提高强度C、提高塑性D、脱氧E、可形成碳化物答案：ABD解析：暂无解析162.LED光源的优点有?()A、电光转换率高B、寿命短C、发热少D、成本低答案：ACD解析：暂无解析163.远心镜头的优点有?()A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉答案：ABC解析：暂无解析164.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有()。A、电磁波测距法B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波答案：BC解析：暂无解析165.期接触噪声可引起噪声性耳聋及对()的危害。A、呼吸系统B、神经系统C、消化系统D、血管系统E、视觉系统答案：BC解析：暂无解析166.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为()。A、热能B、机械能C、光能D、动能答案：ABC解析：暂无解析167.下列组合方式正确的有?()A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C、C口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机答案：ABC解析：暂无解析168.影响图像明暗度的因素有?()A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈答案：BD解析：暂无解析169.工业智能相机的系统构成包含哪些单元?()A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元答案：ABCD解析：暂无解析170.CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何极性C、无极性D、由暗到明答案：ABD解析：暂无解析171.以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系()。A、关节坐标系JointB、直角/世界坐标系WorldC、工具坐标系ToolD、用户坐标系E、角坐标系答案：ABC解析：暂无解析172.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的()的危害。A、红外线B、紫外线C、有害眩光D、X射线答案：ABC解析：暂无解析173.带有接触传感器传感功能的传感动作有()。A、1轴传感器B、角焊缝传感器C、坡口传感器D、多轴传感器答案：ABC解析：暂无解析174.焊接电弧由于()和弧柱区三部分所组成。A、正极区B、负极区C、阴极区D、阳极区答案：CD解析：暂无解析175.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器答案：ABC解析：暂无解析176.焊接工装通常有下面那几种()。A、手动B、气动C、液压D、电动答案：ABCD解析：暂无解析177.以下哪些因素影响电弧跟踪性能()。A、焊丝种类B、焊接参数C、母材种类D、机器人型号E、室内温度答案：ABC解析：暂无解析178.弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起()。A、畏光B、眼睛剧痛C、白内障D、电光性眼炎E、眼睛流泪答案：ABDE解析：暂无解析179.减少焊接残余应力的措施正确的是()A、采取反变形B、先焊收缩较小焊缝C、锤击焊缝D、对构件预热答案：ACD解析：暂无解析180.焊接发尘量低,'对人体有害的可熔性氟化物及锰的含量少的焊条叫()焊条。A、低尘B、低氢C、低毒D、铁粉型答案：AC解析：暂无解析181.来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测B、渗透检测C、超声波检测D、磁粉检测答案：BD解析：暂无解析182.防止冷裂纹的主要措施有()。A、选用优质的低氢型焊条B、焊条和焊剂严格烘干C、严格清理焊丝和工件坡囗两侧的油、锈、水分,控制环境湿度D、改善结构的应力状态E、选择合理的焊接工艺答案：ABCDE解析：暂无解析183.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊B、自动焊C、半自动焊D、电阻焊答案：BC解析：暂无解析184.铝合金焊接的关键在于()。A、焊前清理B、TIG焊时直流正接C、尽量减小焊接层道数D、焊前预热和焊后热处理答案：AC解析：暂无解析185.以下条件中不可以使用电弧跟踪的有()。A、工件厚度在2mm以下B、摆动振幅在1mm以下C、摆动频率在4Hz以下D、焊接开始时偏离焊缝20mmE、工件材质为Q345答案：ABD解析：暂无解析186.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为()。A、抗风能力较强,可在4级风以下焊接B、发尘量很小,飞溅小,特别适宜在室内焊接C、容易产生冷隔,适用于较小的工件的焊接D、对坡口的要求高,一般需要机加工答案：BC解析：暂无解析187.焊丝按形状结构可分为()。A、实芯焊丝B、实心焊丝C、活性焊丝D、药芯焊丝答案：BCD解析：暂无解析188.焊接机器人工作节拍包括()。A、起弧时间B、收弧时间C、机器人焊接时间D、机器人移动时间答案：ABCD解析：暂无解析189.弧焊用传感器一般可分为()。A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式答案：ABC解析：暂无解析190.焊缝外观尺寸不符合要求会造成()等后果。A、影响焊缝美观B、降低接头应力C、引起应力集中D、减少焊缝有效工作面积答案：ACD解析：暂无解析191.在CogPMAlignTool中,颗粒度与特征信息的关系是?()A、颗粒度大,特征信息粗糙且多B、颗粒度大,特征信息粗糙且少C、颗粒度小,特征信息粗糙且多D、颗粒度小,特征信息精细且多答案：BD解析：暂无解析192.造成焊接操作者灼伤事故的是()。A、臭氧B、烟尘C、熔渣飞溅D、弧光辐射答案：CD解析：暂无解析193.烧穿的主要原因是()等。A、焊接电流过大B、焊接速度过小C、坡口间隙过大D、焊接速度过大答案：ABC解析：暂无解析194.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD解析：暂无解析195.关于OPT-AC5024-2M镜头描述正确的有?()A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm答案：ABC解析：暂无解析196.焊接机器人开机前的检测工作()。A、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作B、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象C、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源D、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位E、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常答案：ABCDE解析：暂无解析197.在CogPMAlignTool中,颗粒度与特征信息的关系描述正确的是?()A、颗粒度大,特征信息粗糙且多B、颗粒度大,特征信息粗糙且少C、颗粒度小,特征信息粗糙且多D、颗粒度小,特征信息精细且多答案：BD解析：暂无解析198.工业机器人常见的坐标系有()。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：ABCD解析：暂无解析199.焊接机器人的日常检查及保养内容()。A、连接电缆B、控制装置及示教盒C、焊枪D、机器人本体E、焊接电源F、控制柜答案：ABCDE解析：暂无解析200.CogBlobTool可以根()A、ConnectivityLabelB、AreaC、CenterMassXD、CenterMassY答案：ABCD解析：暂无解析201.防止奥氏体钢焊接热裂纹的措施有()。A、焊前预执B、严格控制P,S等杂质含量C、适当提高Cr含量D、熔池的冷却速度尽量快答案：BD解析：暂无解析202.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC解析：暂无解析203.FANUC机器人编程时页面上显示的JP[2]100%FineACC150各符号分别表示的意思,以下说法中正确的有()。A、J表示运动终止类型,除此之外还有L直线、C圆弧B、P[2]表示位置数据类型,除此之外还可以用P[R[i]]变量参数表示C、100%表示运动速度,此处就这一种表示方法,%不能更改,但数字100可以更改D、Fine表示运动类型,除此之外还有CNTE、ACC150表示附加运动语句,附加指令还有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE解析：暂无解析204.焊缝熔敷金属的合金成分可由()决定。A、焊芯B、药皮C、焊剂D、保护气体答案：ABC解析：暂无解析205.焊接电流过大可能导致()。A、咬边B、熔深不足C、焊瘤D、驼峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD解析：暂无解析206.传感器的感知形式有()。A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：ABC解析：暂无解析207.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、一程模式答案：ACD解析：暂无解析208.机器人焊接节拍包括()。A、焊接时间B、机器人移动时间C、起收弧时间D、装卡时间答案：ABC解析：暂无解析209.磁偏吹会使焊缝产生()等缺陷。A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未焊透答案：AD解析：暂无解析210.焊后检验通常包括()等。A、焊缝外观检查B、焊缝清根质量检查C、焊缝无损检测D、水压试验答案：ACD解析：暂无解析211.下列指令解释中正确的是()A、MOVEABSJ——原点指令B、SET——复位指令C、RETURN——跳转指令D、MOVEC——圆弧指令答案：ACD解析：暂无解析212.焊接机器人夹具装载工件流程()。A、预装定位焊B、夹具系统夹紧工作C、焊接施工D、松开夹具,卸下工件答案：ABCD解析：暂无解析213.在焊接过程中,()具有填充金属的作用。A、焊条B、保护气体C、焊丝D、焊剂答案：AC解析：暂无解析214.为()所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形答案：ACD解析：暂无解析215.未熔合可能引起()。A、产生结晶裂纹B、产生疲劳裂纹C、影响焊接接头热影响区的组织和性能D、产生应力腐蚀答案：CD解析：暂无解析216.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。A、运动轨迹B、作业条件C、作业顺序D、插补方式答案：ABCD解析：暂无解析217.设备管理员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养计划D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录答案：ACD解析：暂无解析218.用示教器移动FANUC机器人时需要用到哪几个键()。A、DEAN安全开关B、SHIFTC、X、Y、Z等方向键D、reset键E、DATE答案：ABCD解析：暂无解析219.下列CCD相机的特点,描述正确的是?()A、采用CCD芯片,价格较高B、灵敏度差C、采用CCD芯片,价格较低D、色彩还原性好答案：AD解析：暂无解析220.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分()。A、动作级B、任务级C、演示级D、对象级答案：ABD解析：暂无解析221.下列哪种铝合金可以进行强化处理()。A、AL—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB解析：暂无解析222.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件主要包括()。A、控制器系统软件B、机器人专用语言C、机器人运动学及动力学软件D、机器人控制软件E、无答案：ABCDE解析：暂无解析223.焊剂是焊接时能够熔化形成熔渣和气体,对熔化金属起()作用的一种颗粒状物质。A、保护B、导电C、冶金D、导热答案：AC解析：暂无解析224.电弧力包括()。A、电磁收缩力B、等离子流力C、斑点压力D、爆破力答案：ABC解析：暂无解析225.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。A、化学成分与焊丝基本符合B、抗裂性能与焊丝基本一一致C、熔点与焊丝相近D、在高温下不易被氧化答案：AC解析：暂无解析226.与焊条电弧焊相比,钨极氩弧焊具有下列优点:()焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定B、无激烈的化学反应C、电弧热量集中D、焊缝表面无缺陷答案：ABC解析：暂无解析227.接触传感坐标系设定有哪些方法()。A、示教参照位置法B、六点法C、直接输入法D、四点法E、直接选用世界坐标系答案：AC解析：暂无解析228.焊缝中的气孔一般有()。A、氢气孔B、氮气孔C、氧气孔D、一氧化碳气孔答案：ABCD解析：暂无解析229.碳钢中有益的伴生元素为()。A、MnB、SiC、AlD、PE、N答案：ABC解析：暂无解析230.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。A、启动B、暂停C、紧急停止D、选择程序答案：ABC解析：暂无解析231.弧柱的温度受到()的影响。A、电极材料B、气体介质C、电流大小D、拘束程度答案：ABCD解析：暂无解析232.S355NL施焊时,下列哪些说法正确()。A、可采用B、厚度和强度较高时会出现冷裂纹C、焊前不需预热D、要求在—50℃时冲击不低于27JE、MAG、MIG、UP焊答案：BD解析：暂无解析233.电弧焊接时的触电事故分为()。A、直接电击B、间接电击C、电击伤D、电灼伤答案：AB解析：暂无解析234.焊接电弧电压是由()所组成的。A、阴极区电压降B、阳极区电压降C、焊接区电压降D、弧柱区电压降答案：ABD解析：暂无解析235.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆答案：BCD解析：暂无解析236.软件中图像分类适用于钢铁、机械等行业中,区分各类零部件()等信息。A、正反面B、朝向C、颜色D、种类答案：ABD解析：暂无解析237.常见焊缝的外部缺陷有()。A、咬边B、裂纹C、气孔D、烧穿答案：ABCD解析：暂无解析238.焊缝金属的脱硫方法有()。A、电化学脱硫B、正灭脱硫C、元素脱硫D、熔渣脱硫两种答案：CD解析：暂无解析239.冷金属过渡指的是将()进行数字化协调。A、送丝过程B、焊接过程C、熔滴过渡过程D、起弧过程答案：AC解析：暂无解析240.电弧焊时,电弧周围空气在强烈弧光辐射作用下,产生有毒气体的主要成份是()。A、臭氧B、氮氧化物C、一氧化碳D、氟化氢答案：ABCD解析：暂无解析241.()在熔池中低熔点共晶物,使焊缝产生热裂纹。A、CB、SC、SiD、0答案：AB解析：暂无解析242.CogCaliperTool可以查找的边缘有?()A、单个边缘B、Caliper投影区域中的边缘对C、边缘对D、Caliper投影区域中的单个边缘答案：BD解析：暂无解析243.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织B、减小焊接残余应力C、减少未熔合D、减少夹杂物答案：AB解析：暂无解析244.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?()A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量(打光方案)D、视觉工具精度答案：ABCD解析：暂无解析245.对CogCaliperTool的描述正确的有?()A、Caliper工具可搜索投影区域中的边缘或边缘对B、Caliper边缘模式有两种:SingleEdge或EdgePairC、EdgePair模式用于定位边缘对D、EdgePair模式可以测量边缘对之间的距离答案：ABCD解析：暂无解析246.CogOCRMaxTool中Tune选项卡,可以?()A、自动分割B、自动调整分割参数C、创建字体D、训练字体答案：ABCD解析：暂无解析247.金属材料在焊接过程中产生的有害素主要分为()类。A、金属烟尘和有毒气体B、弧光辐射C、高频电磁场D、噪声和射线答案：ABCD解析：暂无解析248.按照视场大小,我们将镜头分为了哪些种类?()A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头答案：ABCD解析：暂无解析249.铜合金焊接时产生裂纹的主要原因是()。A、凝固温度区间宽B、晶间腐蚀C、应力腐蚀D、晶界处有低熔点杂质答案：AD解析：暂无解析250.采用钨极氩弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道强烈氧化B、根部未熔C、夹渣D、未焊透答案：AD解析：暂无解析判断题1.目前,采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析2.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。'（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析3.紧急停止按钮通过切断伺服电源立刻停止机器人操作。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析4.工业机器人的手具有通用性。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析5.定焦镜头成像质量相对较差,且价格昂贵。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析6.同一物距,芯片尺寸不变,像距越大,视野越大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析7.当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时,一正接发尘量将高于反接发尘量。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析8.点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析9.机器人的修理有专业焊工完成。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析10.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,不能与机器人进行协调焊接。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析11.相机的芯片是由像元组成,它的功能是将光信号转换成电信号。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析12.为了实现工茎过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析13.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析14.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析15.机器人专指焊接机器人。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析16.相机的芯片是由一组矩阵式的像元组成,它的功能是将光信号转换成电信号。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析17.拍照位置固定,来料位置会稍有变动,可以通过移动拍照位置来模拟工件位置变动。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析18.对于厚度大、熔点高的焊件,焊接速度要快些,以免发生烧穿或使焊件过热,降低焊缝质量。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析19.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析20.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析21.AMDCPU能够运行CPU模型。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析22.钨极压弧焊采用DCSP时,形成锥度较小的电弧,产生的电弧压力也较小。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析23.三轴垂直方向翻转系统,可进行各类复杂工件焊缝的焊接,实现工件和机器人的协调作业,变位采用普通电机和减速系统。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析24.细丝熔化极氩弧焊,由于焊接电流较小,所以电弧的静特性曲线是下降或水平的。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析25.当程序开始运动时,确保没有人在机器人工作区内。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析26.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析27.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑种焊接缺陷叫做咬边。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析28.埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度未大的焊件。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析29.光圈值f1、4和f2、8中,f2、8成像更亮。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析30.焊剂按照烘焙温度的不同可分为熔炼焊剂和非熔炼焊剂两大类。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析31.一般认为,焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析32.面阵相机和物体间要有相对运动才能成像。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析33.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析34.在CogCaliperTool中对比度阈值的作用是消除不满足最低对比度的边线。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析35.增加接圈会使得景深变大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析36.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析37.极短的时间内仍然输出部分电压,来消除焊丝端部形成的熔球。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析38.RESET是置位指令。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析39.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析40.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析41.CogFixtureTool的输出坐标空间只能选择定位空间。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析42.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析43.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析44.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNTO,运动轨迹不同。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析45.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力、速度、位置参数。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析46.焊接时采用直流反接,能够减少飞溅。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析47.气焊时,左焊法适用于焊接薄板,右焊法适于焊接厚度较大的工件。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析48.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析49.光源的亮度不会对图像效果产生直接影响。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析50.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析51.一般碱性焊接熔渣抗锈能力较高。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析52.软件默认将数据集的80%划分为训练集,20%为验证集。需要确保训练集和验证集中都包含所有种类的图像,目的是让算法模块在训练过程中可以学习所有种类图像的特征,并对所有种类的图像进行验证。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析53.氧化性气体由于本身氧化性比较强,所以不适宜作为保护气体。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析54.Delta机器人通常具)三至四个自由度,可以实现在工作空间中沿X、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析55.如果少采集了某种情况的数据,算法模块会缺少该情况下数据的学习,将导致模型在该情况下识别效果不佳,因此必须根据情况减少数据样本,降低误差。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析56.设置启动方式的按钮的顺序为先,然后,然后设置启动方式。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析57.工业相机中,C型和CS型接口为卡口。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析58.测试集不参与训练与验证。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析59.一瓶不得“吃光用尽”,应留有0.1、0.2MPa余气。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析60.高强钢焊接时,为保证焊缝韧性,常在焊缝中加入Ni。但是《却增大了产生凝固裂纹倾向。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析61.GB50236—98规定,不论等级如何,咬边深度应小于0.5mm,长度不大于焊缝总长的10%,且小于100mm。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析62.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析63.着色探伤和荧光探伤的渗透剂中起的主导作用成分不同,前者要求颜色醒目,着色强度高后者则要求荧光强度高。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析64.Circular圆弧编程时,至少需要三个点,即起始点、中间点、终止点。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析65.焊接电流过/、会导致咬边。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析66.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析67.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析68.PR[i]表示数值寄存器,用于表示临时数值的储存,也可用于数值增量的运算。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析69.机器人的外部轴,能够与机器人实现协调作业（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析70.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷,在焊接后目视检查时,预先除去氧化皮及溶渣,使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析71.增加接圈会使得景深变大。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析72.按能量关系分类,传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析73.焊接有害金属粉尘主要是Fe、Si、Mn等。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析74.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVL。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析75.定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析76.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析77.焦距越大,渐晕现象越严重,图像边缘亮度低于中心。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析78.机器人示教器后面有一个上电开关,使用时必须用力按到底。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析79.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析80.目前C02焊除了不适合焊接容易氧化的有色金属及其合金,但可用来焊接不锈钢。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析81.ARC—SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊接条件电压120V,电流19A,焊接时间0.5s。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析82.焊丝在焊接过程中所起的作用是导电。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析83.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析84.在Mech-EyeViewer软件,连接相机,然后将参数组设置为“calib”。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析85.射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类,而超声波检测判断缺陷的种类较难。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析86.在进行弧焊机器人示教工作方式时,限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析87.射线检测标准中,把焊缝质量划分为几个等级,其中一级焊缝的质量最差。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析88.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、口及铝合金。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析89.咬边是焊接中的常见缺陷,咬边会导致应力集中,（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析90.合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析91.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析92.程序模块只能有一个（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析93.中碳调质钢淬硬倾向十分明显,因此冷裂倾向较为严重。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析94.对于黑白相机来说,像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析95.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析96.采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析97.等离子弧切割时,在功率不变的情况下,适当提高切割速度,可使切口变窄,热影响区减小。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析98.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号（）。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析99.弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。()A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析100.大电流等离子弧焊的焊枪,可以用单孔喷嘴。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析101.焊接电流越小,焊接电弧的燃烧越稳定。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析102.机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控制器（）.A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析103.ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析104.使用多层多道焊接功能时,不能同时使用电弧跟踪功能（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析105.寻位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析106.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对己存程序进行编辑和变更。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析107.主控通信,在该方式下,视觉侧拥有对机器人的控制权,即视觉侧作为从站(master)设备,机器人作为主站(slave)设备。视觉侧将控制机器人按照规划的路径执行相应的任务。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析108.采用熔化极氩弧焊时,阳极温度大于阴极温度。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析109.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析110.同一视野,焦距越长,视场角越小。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析111.在CogPMAlignTool中,颗粒度的单位是Pixel。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析112.一个程序中可使用多种寻位方法（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析113.粗丝熔化极氩弧焊,电弧的静特性曲线是水平的。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析114.水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析115.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析116.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析117.机器人工作时,工作范围可以站人（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析118.由于等离子弧的电流密度很大,电弧燃烧十分稳定,所以可相应地降低电源的空载电压。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析119.更换背景会影响深度学习效果。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析120.FANUC机器人进行左右方向跟踪时必须加摆动。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析121.其他参数设置相同时,图像搜索范围越大,CogPMAlignTool运行时间越长。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析122.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析123.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析124.TIG—R40焊丝牌号中的“R”表示耐热钢焊丝。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析125.“目标检测”模块通过学习图像中的物体特征得出模型并应用到实际场景,因此采集和选取的数据必须与实际场景情况一致才能训练出高质量模型。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析126.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析127.使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距离是线段到线段的平均距离。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析128.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析129.一个CogOCRMaxTool可以识别多行字符。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析130.拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析131.机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析132.熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法,简称MAG焊。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析133.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈《耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析134.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析135.焊剂中碱性成分(如Ca0,Mg0等)一般含水量较低而吸水性较强。A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析136.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析137.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按照自己“舒服"的方式回到原点。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析138.在CogPMAlignTool中,训练图片的图案特征中绿线表示粗糙特征。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析139.接口通信,在该方式下,视觉侧不需要获取机器人的控制权,机器人侧作为主站设备,视觉侧作为从站设备。机器人侧和视觉侧采用同一标准通信协议进行通信,由机器人侧发送请求,视觉侧处理后返回响应。根据请求的不同,视觉侧将返回视觉处理结果或规划的抓取路径。机器人根据视觉侧返回的响应做进一步决策或执行相应的任务。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析140.工业相机常见的曝光方式是全局曝光和卷帘曝光。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析141.机器人可以有六轴以上（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析142.由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣,故有利于向焊缝中过渡锰元素。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析143.手动执行程序时必须按住shift键。（）A、正确B、错误答案：A解析：暂无解析144.用户空间的原点(0,0)通常位于图像左上像素的左上角。()A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析145.药芯焊丝焊接的效率低。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析146.x射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析147.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。（）A、正确B、错误答案：B解析：暂无解析148.CM