垂直电梯的应急操作-垂直电梯的开关操作

电梯电气控制程序要求学生通过学习，了解并掌握教学电梯电气控制程序的分类和分析。学习目标教学重点电梯轿厢位置信号的采取和控制方式1呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断2开关门控制方式3呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断0102电梯轿厢位置信号的采取和控制方式变频器控制的电机正反转和变速的梯形图分析0304电梯的楼层显示05开关门控制电梯轿厢位置信号的采取和控制方式该教学电梯为四层电梯，由PLC控制，有两种控制方式：数字量控制方式：信号来自曳引电机上旋转编码器。开关量控制方式:信号来自井道内的1PG和PU。由转换开关HK（X037）切换。电梯轿厢位置信号的采取和控制方式1.轿厢位置信号的采取在开关量控制时，由换速干簧管1PG和平层双稳态开关PU信号来判断轿厢位置。一旦换速干簧管1PG动作，输入到PLC的X2。由PLC判断是否是目的层，如是则换速；不是，则继续运行。

电梯到达目的层，对应该层的双稳态开关PU动作输入PLC的X1，控制电梯的平层。在数字量控制时，由旋转编码器判断电梯所处位置。电机转动一周，旋转编码器发出一个脉冲给PLCX0，作为高速计数器C235的输入信号，通过设置C235的每层数值，来判断楼层和控制停层。电梯轿厢位置信号的采取和控制方式2.梯形图程序分析电梯在一楼时，下强迫限位开关GD（X004）不动作，上强迫限位开关GU（X003）动作，用数据传输指令MOV使M500=1。

电梯在四楼时，上强迫限位开关GU（X003）不动作，下强迫限位开关GD（X004）动作，用数据传输指令MOV使M503=1。电梯轿厢位置信号的采取和控制方式2.梯形图程序分析在开关量控制时，一旦电梯轿厢上的隔磁板插入某层换速干簧管，1PG动作，PLC的X2=1，M90=1。若电机正转，则M13得到一个脉冲，位移指令SFTL左移一位。若电机反转，则M14得到一个脉冲，位移指令SFTR右移一位。因此，当电梯在一楼时，M500=1

当电梯在二楼时，M501=1

当电梯在三楼时，M502=1

当电梯在四楼时，M503=1

利用PLC内部辅助继电器可以完成开关量控制时的电梯楼层的识别和判断。电梯轿厢位置信号的采取和控制方式在数字量控制时，利用高速计数器C235进行控制。若电机正转（电梯上升），C235为增计数。若电机反转（电梯下降），C235为减计数。

电梯在一楼时，C235=0。

电梯在四楼时，C235=60000。

利用区间比较指令DZCP，旋转编码器的脉冲通过X0作为计数器的输入端：当-2000≤C235≤5100,电梯在一楼时，M331=1当8800≤C235≤22900,电梯在二楼时，M334=1

当26200≤C235≤39700,电梯在三楼时，M336=1

当44325≤C235≤60000,电梯在四楼时，M340=1利用旋转编码器信号和PLC内部指令可以完成数字量控制时的电梯楼层的识别和判断。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断电梯运行方向主要取决于轿厢位置和呼梯信号的对比。信号送至PLC，由PLC分析判断决定电梯运行方向。1.操作箱内选层信号的登记和消号非检修状态时，M32为轿厢在门厅位置而且有呼梯信号。内选层信号的登记方式：当内选一层X020=1，电梯只要不在一楼，M100=1；Y010=1；一层选层指示灯1R亮。当内选二层X021=1，电梯只要不在二楼，M101=1；Y011=1；一层选层指示灯2R亮。当内选三层X022=1，电梯只要不在三楼，M102=1；Y012=1；一层选层指示灯3R亮。当内选四层X023=1，电梯只要不在四楼，M103=1；Y013=1；一层选层指示灯4R亮。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断1.操作箱内选层信号的登记和消号内选层信号的消号方式：当电梯到达一楼时，M500=1，M32=1，则M100=0；Y010=0；一层选层指示灯1R灭。当电梯到达二楼时，M501=1，M32=1，则M101=0；Y011=0；一层选层指示灯2R灭。当电梯到达三楼时，M502=1，M32=1，则M102=0；Y012=0；一层选层指示灯3R灭。当电梯到达四楼时，M503=1，M32=1，则M103=0；Y013=0；一层选层指示灯4R灭。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断2.厅召唤箱信号的登记和处理厅门有上、下召唤信号。

一楼只有上召唤按钮

二楼有上、下召唤按钮

三楼有上、下召唤按钮

四楼只有下召唤按钮

电梯上行时，只响应上招信号；到站后，该层上招指示灯灭；下招信号只进行登记，不响应。电梯下行时，只响应下招信号；到站后，该层下招指示灯灭；上招信号只进行登记，不响应。

呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断2.厅召唤箱信号的登记和处理例如：电梯现在一楼位置。此时，三楼有上招信号，X026=1，M112=1自锁，Y016=1，三楼上招指示灯亮。二楼有下招信号，X027=1，M121=1自锁，Y017=1，二楼下招指示灯亮。电梯上行，则M70=1。因为电梯在厅门且有呼梯信号时，M32=1；且M34=1，则M33=0。当电梯上行到达二楼时，虽然M501=1，但因M33=0，二楼下招指示灯仍亮，电梯继续上行。当电梯上行到达三楼时，M502=1，M34=1，三楼上招指示灯灭，电梯响应停靠。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断3.电梯上行和下行的判断电梯上行或下行靠M70和M71互琐触点来实现。

电梯上行时，根据M500→M501→M502→M503常闭接点的排列顺序来实现电梯上行时依次停靠有呼梯信号某一层。

电梯下行时，根据M503→M502→M501→M500常闭接点的排列顺序来实现电梯下行时依次停靠有呼梯信号某一层。

上下行显示通过输出继电器Y026和Y027的常开触点接入显示板的发光二极管来实现。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断电梯的开关门控制1.开关门控制的安全要求自动开关门机构随轿厢移动，一般装载轿顶。带动轿门开启和关闭，并通过门刀带动厅门同步启闭。只有当厅轿门全部关闭，响应微动开关接通后，电梯的控制电源方可接通。开关门应平稳，一般开门时间为2.4~4秒，关门时间为3~4秒。该教学电梯的门电机采用直流伺服电机，具有一定的堵转能力。2.开门条件平层开门停车状态时,按AK开门按钮安全触板动作正常运行时换速平层自动开门超载情况下处于开门状态检修时开门3.关门条件停车状态时,按AG关门按钮电梯启动自动关门检修时关门电梯的开关门控制4.开关门梯形图分析①安全触板KAB和开门按钮AKKAB和AK均接入PLC的X014,一旦动作,输出Y032=1，KMJ开门继电器动作，控制开门。门开启，开门到位后，PKM限位开关动作，KMJ失电，停止动作。②超载开关CHCH输入X016，一旦超载，X016=1，输出Y032=1，KMJ开门继电器动作，控制开门。只有不超载时，电梯才能继续运行。电梯的开关门控制变频器控制的电机正反转和变速的梯形图分析上下强迫减速开关GU和GD安装在井道上下端站，距上下楼层感应开关50~100mm，GU和GD输入PLC的X003和X004。当电梯超越端站不能减速时，该GU和GD迫使电梯减速停靠。上下限位开关SW和XW安装在井道上下端站，轿厢超越平层50~100mm处。SW和XW输入PLC的X010和X011。当电梯超越平层仍继续上行或下行时，其逻辑电路动作，迫使电梯停止运行。电梯的楼层显示电梯的楼层通过PLC内部输出继电器Y022、Y023、Y024、Y025的常开接点接入显示板译码器给LED数码管来显示1、2、3、4楼层。

M500—轿厢在一楼

M501—轿厢在二楼

M502—轿厢在三楼

M503—轿厢在四楼电梯电气控制系统要求学生通过学习，了解并掌握教学电梯的电气控制系统各组成部分及工作原理。学习目标教学重点电气控制系统框图1安全保护回路2电梯的开关门控制3主回路和变频器控制系统0102电气控制系统框图交流直流电源电路图03安全保护回路04门联锁回路05轿厢照明和风扇电梯的开关门控制0607电气控制系统框图电梯的电气控制方块图主回路和变频器控制系统电梯上行还是下行由PLC经逻辑判断，输出继电器Y6或Y7信号，传输至变频器STF（正转启动）或STR（反转启动）控制电动机的正反转。电动机启动时，QC接触器得电；电磁抱闸线圈DZ得电，松开抱闸装置。MRSTUVWFR-A540KDX主回路和变频器控制系统电梯运行速度由PLC经逻辑判断，输出继电器Y4或Y5信号传输至变频器RH（高速）或RL（低速），触发变频器的速度设定。RH和RL的速度值由变频器的参数设定。为保证电梯运行平稳，电梯启动时的加速时间和平层时的减速时间由变频器的参数设定。例如：RL=1，Pr4=5Hz

RH=1，Pr6=24Hz RL=1，RH=1，Pr25=44Hz

Pr7=1.8s,加速时间

Pr8=1.4s,减速时间主回路和变频器控制系统电梯的控制电路须在电源继电器GH得电后才有电。上下极限开关SJK和XJK。交流直流电源电路图安全保护回路安全保护回路1.SJU急停开关安装在轿顶检修箱和地坑内,遇到紧急情况时,关断此开关,切断电梯控制电源,保证人员安全。2.SAQ安全钳动作保护轿厢超速下降,安全钳动作,其联锁开关SAQ断开,切断电梯控制电源。3.SDS断绳开关一旦钢丝绳松脱断裂,底坑张紧轮上的SDS断绳开关断开,切断电梯控制电源。安全保护回路4.SJN安全窗开关电梯故障或停电而停在两层之间时,可通过安全窗解救乘客,盖板下安装压合限位开关SJN,一旦安全窗打开,切断电梯控制电源回路,保证人员安全。5.KDX断相错相保护相序继电器防止电梯电源断相错相。6.JR热继电器

电动机过载保护,一旦过载,JR动作,切断电梯控制电源。门联锁回路

ST1:一层厅门电联锁微动开关；

ST2:二层厅门电联锁微动开关；

ST3:三层厅门电联锁微动开关；

ST4:四层厅门电联锁微动开关；

SQF:轿门电联锁微动开关。

从图中可以看出,只有所有厅门和轿门全部关牢后,MSJ门电联锁继电器得电,电梯才能上下运行。轿厢照明和风扇当所有门关闭后,MSJ得电,照明灯灭,风扇停转。一旦有门打开,MSJ失电,照明灯亮,风扇运转。注:此为应用在教学电梯上,实际电梯不是这样!电梯的开关门控制电梯开门时,PLC输出继电器Y26=1,直流电机正转开门。当开门到位时,PKM限位开关动作,电机停转。电梯关门时,PLC输出继电器Y27=1,直流电机反转关门。当关门一段时间,SG限位开关动作,电机减速,碰到PGM限位开关,电机停转。开关门继电器控制电路互锁,KMJ和GMJ常闭接点来实现。关门速度VSGPGMV1V2时间t(距离s)电梯的开关门控制1.输入分配表输入

符号名称输入

符号名称X0脉冲编码器X10SW上限位开关X1PU门驱双稳态开关X11XW下限位开关X21PG换速传感器X12RUN变频器运行信号输入X3GU上强迫减速感应器X13KMJ常开开门继电器X4GD下强迫减速感应器X14KAB/AK触板开关/开门按钮X5DYJ电压继电器X15AG关门按钮X6MSJ门锁电联继电器X16CH超载开关X7MK检修开关X17

?电梯的开关门控制1.输入分配表输入

符号名称输入

符号名称X020TD检修下行按钮X0303XA三层下召按钮1AS内选一层按钮X0314XA四层下召按钮X0212AS内选二层按钮X032X0223AS内选三层按钮X023TU检修上行按钮X0334AS内选四层按钮X0241SA一层上召按钮X034X0252SA二层上召按钮X035X0263SA三层上召按钮X036X0272XA二层下召按钮X037HK数字量/开关量转换开关电梯的开关门控制2.输出分配表输出

符号名称输出符号名称Y0QC电源接触器Y101R一层选层指示灯Y1Y112R二层选层指示灯Y2Y123R三层选层指示灯Y3Y134R四层选层指示灯Y4J4至变频器RH端Y141G一层上召记忆灯Y5J5至变频器RL端Y152G二层上召记忆灯Y6J6至变频器STF正转启动端Y163G三层上召记忆灯Y7J7至变频器STR反转启动端Y172C二层下召指示灯电梯的开关门控制2.输出分配表输出

符号名称输出符号名称Y0QC电源接触器Y101R一层选层指示灯Y1Y112R二层选层指示灯Y2Y123R三层选层指示灯Y3Y134R四层选层指示灯Y4J4至变频器RH端Y141G一层上召记忆灯Y5J5至变频器RL端Y152G二层上召记忆灯Y6J6至变频器STF正转启动端Y163G三层上召记忆灯Y7J7至变频器STR反转启动端Y172C二层下召指示灯电气元件代号明细表与电梯电气控制要求要求学生通过学习，了解并掌握电气元件代号明细表与电梯电气控制要求。学习目标教学重点电气元件代号明细表1电梯电气控制要求0102电气元件代号明细表电气控制电梯的电气控制一般由主回路、安全及门锁回路、电源回路、PLC信号输入与控制输出构成。该设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与数字量双制式控制，功能与真实的变频调速电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内，外呼梯信号，并且在电梯上设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的50多项故障供学生动手实际操作。电气元件代号明细表电气元件代号明细表电气元件代号明细表电梯电气控制要求1.三相鼠笼式异步电动机变频器控制其正转、反转启动加速过程、减速过程、平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳.2.根据电梯召唤内容和轿箱位置进行逻辑判断,确定电梯运行方向.3.电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层的楼层数。上行，显示上行指示和要到达的楼层数。下行反之。4.各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的指示灯亮。电梯到达该层，灯灭。电梯电气控制要求5.操作箱上1~4层站按钮按下，灯亮，到站后灯灭。6.电梯正常运行时，有开关量和数字量两种控制方式。开关量控制时，电梯的减速信号由电磁感应器获得，平层信号由双稳态开关获得；数字量控制时，电梯到达某层，由数字编码器输入给PLC内计数器，进行数字判断来实现停靠。7.检修状态下，有慢上慢下点动控制。8.开关门必须有厅门联锁和轿门联锁保护；门打开，照明灯亮，门关闭，照明灯灭。9.为安全起见，当安全钳、底坑绳断、缺相、热继电器动作、急停开关按下、停层叫停开关动作、上限位开关动作、下限位开关动作、基站锁关闭等，均必须切断电源。电梯电气主要部件要求学生通过学习，了解并掌握教学电梯电气主要部件的型号、额定功率等内容。学习目标教学重点交流单速三相异步电动机1日本三菱变频器2日本三菱PLC(FX2N-64M型)0102交流单速三相异步电动机日本三菱变频器03编码器(WETON电气有限公司)04电梯电气主要部件(电梯V≤1.0m/s)交流单速异步电动机日本三菱FX2N-64MR型PLC日本三菱A-540型变频器编码器交流单速三相异步电动机

型号：Y90S-6

额定功率：0.75kW

额定电流：2.3A

额定电压：380V日本三菱PLC(FX2N-64M型)FX2N-64MR-001项目规格备注运转控制方式通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令：0.8µs/指令,应用指令：1.52至几百µs/指令编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程式容量8000步内置使用附加寄存盒可扩展到16000步指令数目基本顺序指令：27

步进梯形指令：2

应用指令：128最大可用298条应用指令I/O配置最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256）日本三菱PLC(FX2N-64M型)项目规格备注辅助继电器（M线圈）一般

500点M0至M499锁定2572点M500至M3071特殊256点M8000至M8255状态继电器（S线圈）一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器100点S900至S999定时器（T）100毫秒范围：0至3276.7秒200点T0至T19910毫秒范围：0至327.67秒46点T200至T2451毫秒保持型范围：0至32.767秒4点T246至T249100毫秒范围：0至3276.7秒6点T250至T255计数器（C）一般16位范围：0至32767数200点C0至C199类型：16位上计数器锁定16位100点（子系统）C100至C199类型：16位上计数器一般32位15点C200至C219类型：16位上/下计数器锁定32位15点C220至C234类型：16位上/下计数器项目规格备注高速计数器

（C）单相范围：-2147483648至+2147483647数

一般规则：选择组合计数频率不大于20KHz的计数器组合,注意所有的计数器锁定C235至C2406点单相c/w起始停止输入C241至C2455点双相C246至C2505点A/B相C251至C2555点数据寄存器

（D）

特殊256点从D8000至D8255类型：16位数据存储寄存器一般200点D0至D199

类型：32位元件的16位数据存储寄存器对锁定7800点D200至D7999

类型：32位元件的16位数据存储寄存器对文件寄存器7000点D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置

类型：16位数据存储寄存器变址16点V0至V7以及Z0至Z7

类型：16位数据存储寄存器项目规格备注指标

（P）

用于CALL128点P0至P127用于中断6输入点、3定时器、6计数器100*至150*和16*至18*

(上升触发*=1，下降触发*=0，**=时间(单位：毫秒)嵌套层次用于MC和MRC时8点N0至N7常数十进位K16位：-32768至+32768

32位：-2147483648至+2147483647十六进位H16位：0000至FFFF

32位：00000000至FFFFFFFF浮点32位：±1.175*10-38，±3.403*10-38（不能直接输入）日本三菱变频器三菱FR-A540型变频器变频器外部接线图变频器端子表日本三菱变频器三菱变频器应用端子表示内容:

端子名称端子名称STF正转运行指令UA相STR反转运行指令VB相RH快速设定WC相RL慢速设定RA相SD信号负极SB相SE信号参考地TC相RUN马达控制输出信号编码器(WETON电气有限公司)型号：SZN30-600RF-30J电压：V=10~30VDC

电梯故障类型要求学生通过学习，了解并掌握电梯的故障种类。学习目标教学重点故障类型故障1GU(324-310)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。故障2GD(325-310)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。故障3SW(264-310)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。故障4XW(265-310)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。故障5KAB(278-310)触板开关失灵，安全触板无效。故障6AK(268-310)开关门按钮失灵。故障7AG(269-310)开关门按钮失灵。故障8SA1(1A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障9SA2(2A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障10SA3(3A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障11SA4(4A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障121AS(1S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障132AS(2S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障143AS(2S-310)上呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障152AS(2X-310)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障163AS(3X-310)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障分析故障分析故障174AS(4X-310)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。故障18PKM(237-301)开关门到位开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合故障19PGM(243-301)开关门到位开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合故障201TS(1T1-2T1)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。故障212TS(1T2-2T2)二层厅门联锁开关故障故障223TS(1T3-2T3)三层厅门联锁开关故障故障234TS(1T4-2T4)四层厅门联锁开关故障故障24SQF(111-301)轿门锁开关故障，电梯不能运行。故障25SJN(310-131)安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。故障26SAQ(129-127)安全钳限位开关故障故障27SDS(125-123)限速器断绳限位开关故障故障28KDX(115-113)相序继电器故障，电梯不能进行操作。故障29JR(113-101)热继电器故障，电梯不能进行操作故障30DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。故障31MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。故障32KMJ(582-301)开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门故障33KMJ(304-482)故障34GMJ(482-301)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。故障35GMJ(304-682)故障36KMJ(241-244)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障37GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。故障38DYJ(037-201)J(201-20主接触器的全回路继电器或门联锁继电器触点接触不良。故障39MSJ(201-202)故障40Y10(1R-304)内选按钮灯输出继电器损坏，按钮灯不亮。故障41Y11(2R-304)故障42Y12(3R-304)故障43Y13(A-304)楼层显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。故障44Y14(B-304)故障45Y15(C-304)故障46Y4(11、HP)PLC输出故障，引起变频器误动作或不能动作。故障47Y5(AA、LP)Y6(11、FP)故障分析电梯控制原理要求学生通过学习，了解并掌握电梯控制原理。学习目标教学重点交流电动机调速直流调速0102交流电动机调速电气控制柜电气控制柜电气控制柜交流电动机调速n=60f/p*(1-s)=n0(1-s)，式中：p——极对数；f——供电频率，Hz；n0——同步速；s——转差率（同步电动机s=0）。调速原理：1.变极调速改变定子绕组的联接达到变极适用于笼型异步电动机有单绕组多速、双绕组多速有倍极比（2/4，4/8等）和非倍极比（4/6，6/8等）属于有级调速交流电动机调速2.转子串电阻调速改变机械特性的斜率R↑→斜率↑→s↑→n↓适用于绕线转子异步电动机属于无级调速缺点：转子功耗大交流电动机调速机械特性n~T串入电阻，斜率变大，转速下调，s增大3.调压调速改变机械特性的斜率U↓→斜率↑→s↑→n↓适用于笼型异步电动机属于无级调速缺点：转子功耗大，过载能力小交流电动机调速降低电压，斜率变大，转速下调，s增大4.变频调速利用静止变频器改变供电频率f↓→n0↓→n↓适用于各种异步、同步电动机属于无级调速是发展方向交流电动机调速变频调速的方式（P440）：1）恒转矩调速从基速向下调时，保持磁通不变，实现恒转矩调速。保持磁通不变的条件：∵U1≈E1=Kef1Φ∴U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常数在低频时，定子电阻压降比例较大，U1偏离E1较多，为了保持E1/f1=常数，U1/f1要适当加大以作补偿。U/f控制方式：按U1/f1比值进行控制的方式或称VVVF控制方式。4.变频调速交流电动机调速变频调速的方式（P440）：2）恒功率调速从基速向上调时，保持电压不变，频率增高，磁通必然减小，实现近似的恒功率调速。注：严格的恒功率调速要满足

U1/√f1=常数4.变频调速交流电动机调速变频调速的T~f特性直流调速其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。调压调速变阻调速变磁调速调压调磁调速直流调速的原理：直流调速的方式：电梯拖动控制系统要求学生通过学习，了解并掌握电梯拖动控制系统。学习目标教学重点单,双速交流电动机拖动系统1VVVF变频变压调速拖动系统2交流电动机定子调压调速拖动系统0105单,双速交流电动机拖动系统直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统03可控硅直接供电拖动系统04VVVF变频变压调速拖动系统0206PLC控制电梯拖动控制系统电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有单,双速交流电动机拖动系统(改变极对数）交流电动机定子调压调速拖动系统直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统可控硅直接供电拖动系统（直流电机）VVVF变频变压调速拖动系统单,双速交流电动机拖动系统(改变极对数）采用交流异步双速电机变极调速拖动的电梯，速度一般小于1.0m/s。我国70年代主要是这种电梯。调速原理：通过改变电梯牵引电动机的极对数而实现高速和低速运行的。特点：结构简单，使用和维护方便，但尽管平滑调速不够理想，舒适感较差，但在调速要求一般的场合，仍能满足使用需求。交流电动机定子调压调速拖动系统交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯。直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中。可控硅直接供电拖动系统（直流电机）可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感(尤其是低速段)问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35％、重量减轻40％、节能25％-35％。世界上最高速度的10m／s电梯就是采用这种系统，其调速比达1：1200。VVVF变频变压调速拖动系统VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。原理：调节交流电机定子供电的幅值和频率。特点：体积较小，结构简单，可靠性高，效率较高。VVVF变频变压调速拖动系统VVVF拖动电梯：采用交流异步单绕组单速电机调频调压调速拖动的电梯。90年代开始使用。调速原理：调节交流电机定子供电的幅值和频率。特点：由于采用了微机控制技术、脉宽调制技术及矢量变换技术，使转速的控制与直流电机极为相似。电梯体积小，质量轻，节省能源，运行效率高，几乎囊括了以往电梯的所有优点。PLC控制早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。

电梯控制系统原理图变频器基于三菱PLC的电梯控制系统设计要求学生通过学习，了解并掌握基于三菱PLC电梯控制系统的设计方法。学习目标教学重点电梯控制系统设计电梯控制系统设计0102电梯的控制要求缺点与改进03电梯的控制要求（三层）1.电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。2.楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。3.电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。电梯控制系统设计三层电梯主电路图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。电梯控制系统设计三层电梯主电路输入点数分配电梯控制系统设计输出点数分配电梯控制系统设计三层电梯PLC外部接线图电梯控制系统设计电梯上下控制程序分析电梯控制系统设计比较呼叫信号D1、楼层限位D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1<D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。D1>D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与