公差与技术测量电子教案9

第九章圆柱齿轮传动的互换性

齿轮是机器和仪器的重要零件，齿轮的精度在一定程度上影响着整台机器或仪器的质量。由于齿形比较复杂，参数比较多，所以齿轮精度的评定比较复杂。了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。了解齿轮误差产生的原因及误差特性，理解渐开线齿轮精度标准所规定的各项公差及极限偏差的定义和作用。了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法：初步掌握齿轮精度等级和检验项目的选用以及确定齿轮副侧隙的大小的方法；掌握齿轮公差在图样上的标注。第九章圆柱齿轮传动的互换性9.1概述9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法9.3齿轮误差的综合测量及其评定指标9.4齿轮副的误差的评定指标9.5

渐开线圆柱齿轮的精度标准齿轮类型

齿轮主要参数渐开线标准

d-分度圆直径m-模数α－压力角hf-齿根高ha-齿顶高h-齿高a-中心距z-齿数齿轮参数

齿轮加工齿轮的加工方式一般可以分为以下两类

齿条插齿加工

范成法加工

齿轮插齿加工

齿轮滚齿仿形法齿轮加工

滚切齿轮9.1概述

9.1.1渐开线圆柱齿轮传动精度要求运动精度：

是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差。9.1概述

9.1.1渐开线圆柱齿轮传动精度要求运动平稳性精度：

要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值。接触精度：

要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿轮的使用寿命。

齿侧间隙：

在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。

9.1概述

9.1.2不同圆柱齿轮的传动精度要求

上述4项要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应有所不同。如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过1′～2′，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的；对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声；对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。

9.1概述

9.1.3齿轮加工误差及其对传动、载荷等的影响1.齿轮加工误差的来源及其特点

1）偏心产生长周期误差

几何偏心：齿坯孔与机床心轴的安装偏心（ei），也称几何偏心，是齿坯在机床上安装时，齿坯基准轴线O1O1与工台回转轴线OO不重合形成的偏心e。加工时，滚刀轴线与工台回转轴线OO距离保持不变，但与齿坯基准轴线O1O1的距不断变化（最大变化量为2e）。滚切成如图所示的齿轮，使面位置相对于齿轮基准中心在径向发生了变化，故称为径向差。工作时产生以一转为周期的转角误差，使传动比不断改变。1.齿轮加工误差的来源及其特点

1）偏心产生长周期误差

运动偏心ey

分度蜗轮轴线与工作台中心线的安装偏心（eK）。O2O2为机床分度蜗轮的轴线，它与机床心轴的轴线OO不重合，形成安装偏心eK。这时尽管螺杆匀速旋转，蜗杆与蜗轮啮合节点的线速度相同，但由于蜗轮上的半径不断改变，从而使蜗轮和齿坯产生不均匀回转，角速度在（ω+Δω）和（ω-Δω）之间，以一转为周期变化。运动偏心并不产生径向误差，而往齿轮产生切向误差。以上两项误差均以齿坯一转为周期，是长周期误差。齿轮轮齿齿距不等1.齿轮加工误差的来源及其特点

2）机床传动链的高频误差

机床分度蜗轮的安装偏心（ew）和轴向窜动。此误差使蜗轮（齿坯）转速不均匀，加工出的齿轮有齿距偏差和齿形偏差，如蜗杆为单头，蜗轮为n牙，则在蜗轮（齿坯）一转中产生n次误差。

3）滚刀的加工误差

滚刀本身的基节、齿形等制造误差。此误差会复映到被加工齿轮的每一齿上，使之产生基节偏差和齿形误差。

4）滚刀的安装误差

滚刀偏心（ed）、轴线倾斜及轴向窜动。此误差使加工出的齿轮径向和轴向都产生误差，如滚刀单头，齿轮z牙，则在齿坯一转中产生z次误差。以上三项误差在齿坯一转中多次重复出现，为短周期误差。

误差分类齿轮的加工误差分析

误差分类轴向误差短周期误差刀具误差传动链误差长周期误差运动偏心几何偏心安装误差

影响运动准确性

影响运动平稳性误差分类按误差相对齿轮的方向

误差分类轴向误差短切向误差径向误差误差分类按误差对齿轮传动性能的影响

第工公差组：用来控制影响传递运动准确性的误差

第Ⅱ公差组：用来控制影响传动平稳性的误差第Ⅲ公差组：用来控制影响载荷分布均匀性的误差老标准齿轮加工误差齿坯装夹偏心加工齿形大小不均

机床分度蜗轮偏心

齿轮轮齿齿距不等齿轮传动的使用要求

影响使用要求的误差（或因素）

传递运动的准确性

长周期误差：包括几何偏心和运动偏心分别引起的径向和切向长周期（一转）误差。两种偏心同时存在，可能叠加，也可能抵消。这类误差用齿轮上的长周期偏差作为评定指标

传动的平稳性

短周期（一齿）误差：包括齿轮加工过程中的刀具误差、机床传动链的短周期误差。这类误差用齿轮上的短周期偏差作为评定指标

载荷分布的均匀性

齿坯轴线歪斜、机床刀架导轨的误差等。种类误差用轮齿同侧齿面轴向偏差来评定侧隙的合理性

影响侧隙的主要因素是齿轮副的中心距偏差和齿厚偏差

9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.1齿距偏差

1.单个齿距偏差

(fpt)

在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.1齿距偏差

2.齿距累积偏差(Fpk)

齿距累积偏差是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。

3.齿距累积总偏差(Fp)齿距累积总偏差是指同侧齿面任意弧段(k=1至k=z)内的最大齿距累积偏差。

fpt是短周期偏差（以一齿为周期）影响传动平稳性

Fp是长周期偏差（以2π为周期）影响传动平稳性。9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.2齿廓偏差

齿廓偏差指实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。

1.有关齿廓偏差的相关定义

1)可用长度LAF等于两条端面基圆切线之差。其中一条是从基圆到可用齿廓的外界限点，另一条是从基圆到可用齿廓的内界限点。

2)有效长度LAE

可用长度对应于有效齿廓的那部分。

3)齿廓计值范围La

可用长度中的一部分，在La内应遵照规定精度等级的公差。

4)设计齿廓符合设计规定的齿廓，当无其它限定时，是指端面齿廓。

5)被测齿面的平均齿廓设计齿廓迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.2齿廓偏差

2.齿廓总偏差fa在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离。

3.齿廓形状偏差ffa

在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。

4.齿廓倾斜偏差fHa在计值范围内的两端与平均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离。齿顶齿根齿顶齿顶齿根AEFAEFAEF+++___FαffαfHαLαLαLαLAELAELAELAFLAFLAFLαLαLαLAELAELAELAFLAFLAFAEFAEFAEF+++___LαLαLAELAELAELAFLAFLAFLαAEFAEFAEFFαffαfHα+++___FαffαfHαi)ii)iii)齿根9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.3螺旋线偏差

螺旋线偏差指在端面基圆切线方向上测得的实际螺旋线偏离设计螺旋线的量。

1.螺旋线总偏差fβ

在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线间的距离。

2.螺旋线形状偏差

ffβ

在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同曲线间的距离。

3.螺旋线倾斜fHβ在计值范围的两端与平均螺旋迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离。iii)ii)设计螺旋线；实际螺旋线；平均螺旋线ⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡ+_+FβLβbFβLβbLβbLβbLβbLβbLβbLβbLβb_++__+++___++__FβFβFβFβFβFβFβi)9.2评定齿轮传动质量的单项测量指标及测量方法

9.2.4径向圆跳动Fr

齿轮径向跳动为测头（球形、圆柱形、锥形）相继置于每个齿槽内时，相对于齿轮基准轴线的最大和最小径向距离之差。

Fr主要反映由于齿坯偏心引起的齿轮径向长周期误差。可用齿圈径向跳动检查仪测量，测头可以用球形、圆柱形或锥形。是影响齿轮运动精度的项目。齿轮径向跳动Fr在标准的正文中没有给出，只在GB/T10095.2—2001的附录中给出。9.3齿轮误差的综合测量及其评定指标

9.3.1切向综合偏差1.切向综合总偏差（F´i）被测齿轮与测量齿轮单面啮合检验时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。F´i是反映齿轮运动精度的检查项目，但不是必检项目。9.3齿轮误差的综合测量及其评定指标

9.3.1切向综合偏差

2.一齿切向综合偏差（fi′）

在一个齿距角内，过偏差曲线的最高最低点作与横坐标平行的两条直线，此平行线间的距离即为fi′。（取所有齿的最大值）fi′是检验齿轮平稳性精度的项目，但不是必检项目。9.3齿轮误差的综合测量及其评定指标

9.3.2径向综合偏差1.径向综合总偏差F”i径向综合总偏差F是在径向（双面）综合检验时，被测齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并转过一整圈时出现的中心距最大值和最小值之差。9.3齿轮误差的综合测量及其评定指标

9.3.2径向综合偏差2.一齿径向综合偏差（f”i）一齿径向综合偏差f”i是被测齿轮与测量齿轮啮合一整圈（径向综合检验）时，对应一个齿距角（360°/z）的径向综合偏差值。被测齿轮所有轮齿的f”i的最大值不应超过规定的允许值。f”i反映齿轮工作平稳精度，但不是必检项目。齿轮传动使用要求的评定指标(单个齿轮)评定指标公差或极限偏差评定指标公差对传动性能的主要影响轮齿同侧齿面偏差齿距偏差单个齿距偏差fpt单个齿距极限偏差±fpt径向综合偏差与径向跳动径向综合偏差径向综合总偏差Fi″径向综合总公差Fi″其中Fp、Fi″、Fr、Fi′是长周期偏差，影响齿轮传递运动的准确性。Fi″、Fr反映几何偏心引起的径向误差，Fi′、Fp反映几何偏心、运动偏心引起切向误差fpt、、fi′、fi″及齿廓偏差是短周期偏差，影响齿轮传动的平稳性。螺旋线偏差主要影响载荷分布的均匀性。齿距累积偏差Fpk齿距累积极限偏差Fpk齿距累积总偏差Fp齿距累积总公差Fp齿廓偏差齿廓总偏差Fα齿廓总公差Fα齿廓形状偏差ffα齿廓形状公差ffα一齿径向综合偏差fi″一齿径向综合公差fi″齿廓倾斜偏差fHα齿廓倾斜极限偏差±fHα切向综合偏差切向综合总偏差Fi′切向综合总公差Fi′一齿切向综合偏差fi′一齿切向综合公差fi′螺旋线偏差螺旋线总偏差Fβ螺旋线总公差Fβ径向跳动Fr径向跳动公差Fr螺旋线形状偏差ffβ螺旋线形状公差ffβ螺旋线倾斜偏差fHβ螺旋线倾斜极限偏差±fHβ9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.1中心距偏差fa

在齿轮只是单向承载运转而不经常反转的情况下，中心距允许偏差主要考虑重合度的影响。对传递运动的齿轮，其侧隙需控制，此时中心距允许偏差应较小；当轮齿上的负载常常反转时要考虑下列因素：①轴、箱体和轴承的偏斜；②安装误差；③轴承跳动；④温度的影响。一般5、6级精度齿轮fa=IT7/2，7、8级精度齿轮fa=IT9/2（推荐值）。9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.2轴线平行度偏差

轴线平行度偏差影响螺旋线啮合偏差，也就是影响齿轮的接触精度。

fΣ

δ为轴线平面内的平行度偏差，是在两轴线的公共平面上测量的。

fΣ

β为轴线垂直平面内的平行度偏差，是在两轴线公共平面的垂直平面上测量的。最大推荐值为

fΣ

β

=0.5(L/b)

Fβ

fΣ

δ

=2fΣ

β9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.3轮齿接触斑点

接触斑点可衡量轮齿承受载荷的均匀分布程度，从定性和定量上可分析齿长方向配合精度，采用这种检测方法，一般用于以下场合：不能装在检查仪上的大齿轮或现场没有检查仪可用，如：舰船用大型齿轮；高速齿轮；起重机、提升机的开式末级传动齿轮；圆锥齿轮等。其优点是：测试简易快捷，准确反映装配精度状况，能够综合反映轮齿的配合性。9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.4轮齿副的侧隙

为保证齿轮润滑、补偿齿轮的制造误差、安装误差以及热变形等造成的误差，必须在非工作面留有侧隙。单个齿轮没有侧隙，它只有齿厚，相互啮合的轮齿的侧隙是由一对齿轮运行时的中心距以及每个齿轮的实际齿厚所控制。国标规定采用“基准中心距制”，即在中心距一定的情况下，用控制轮齿的齿厚的方法获得必要的侧隙。9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.4轮齿副的侧隙

1.圆周侧隙jwt

是当固定两啮合齿轮中的一个，另一个齿轮所能转过的节圆弧长的最大值。

2.法向侧隙jbn

是当两个齿轮的工作齿面相互接触时，其非工作面之间的最短距离，测量需在基圆切线方向，也就是在啮合线方向上测量，一般可以通过压铅丝方法测量，即齿轮啮合过程中在齿间放入一块铅丝，啮合后取出压扁了的铅丝测量其厚度。也可以用塞尺直接测量。

3.径向侧隙jr

是当两个齿轮的中心距缩小，直到两侧齿面都接触时的中心距缩小量。

9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.4轮齿副的侧隙4.影响轮齿副的侧隙的偏差1)齿厚偏差（Esns、Esni）

齿厚偏差是指在分度圆柱面上齿厚的实际值与公称值之差。齿厚测量可用齿厚游标卡尺，也可用精度更高些的光学测齿仪测量。齿厚公差Ts是指齿厚偏差的最大允许值。9.4齿轮副误差的评定指标

9.4.4轮齿副的侧隙

2.公法线平均长度偏差公法线平均长度偏差是指公法线长度的平均值与公称值之差。Ebns公法线平均长度上偏差；Ebni公法线平均长度下偏差。

公法线平均长度公差：公法线平均长度偏差的最大允许值。Twm=|Ebns-Ebni|

α=20°时W公称=m〔1.476(2k-1)+0.014z〕9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.1齿轮精度等级和公差值

精度标准

新标准规定：在文件需叙述齿轮精度要求时，应注明GB/T10095.1-2001或GB/T10095.2-2001。

1.精度等级标准对单个齿轮规定了13个精度等级，从高到低分别用阿拉伯数字0，1，2，3，…，12表示，其中0～2级齿轮要求非常高，属于未来发展级。3～5级称为高精度等级，6～8级称为中精度等级（最常用），9为较低精度等级，10～12为低精度等级。9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.1齿轮精度等级和公差值

2

.偏差的允许值（公差)

见教材表9-1到表9-7。GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001规定：标准中各公差或极限偏差数值表列出的数值是用标准规定的公式计算并圆整后得到的。9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.2齿轮精度等级的选择

选择原则：在满足使用要求的前提下，尽量选用精度较低的等级。

1．计算法依据齿轮传动用途的主要要求，计算确定出其中一种使用要求的精度等级，再按其他方面要求，作适当协调，来确定其它使用要求的精度等级。

2．类比法类比法是依据以往产品设计、性能试验以及使用过程中所积累的经验，以及较可靠的各种齿轮精度等级选择的技术资料，经过与所设计的齿轮在用途、工作条件及技术性能上作对比后，选定其精度等级。表9-8各精度等级齿轮的适用范围精度等级456789圆周速度(m/s)直齿≤35斜齿≤70直齿≤20斜齿≤40直齿≤15斜齿≤30直齿≤10斜齿≤15直齿≤6斜齿≤10直齿≤2斜齿≤4工作条件与适用范围特别精密分度机构中或在最平稳、且无噪声的极高速情况下工作的齿轮；特别精密分度机构中的齿轮；高速汽轮机齿轮；检测6～7级齿轮用的测量齿轮精密分度机中或要求极平稳且无噪声的高速工作的齿轮；精密分度机构用齿轮；高速汽轮机齿轮；检测8～9级齿轮用测量齿轮要求最高效率且无噪声的高速平稳工作的齿轮；分度机构的齿轮；特别重要的航空、汽车齿轮；读数装置中特别精密传动的齿轮增速和减速用齿轮传动；金属切削机床进刀机构用齿轮；高速减速器用齿轮；航空、汽车用齿轮；读数装置用齿轮无需特别精密的一般机械制造用齿轮；分度链以外的机床传动齿轮；航空、汽车制造业中不重要齿轮；起重机构用齿轮；农业机械中的小齿轮；通用减速器齿轮用于粗糙工作的齿轮各种机械采用的齿轮的精度等级应用范围精度等级应用范围精度等级测量齿轮3～5拖拉机6～10汽轮减速器3～6一般用途的减速器6～9金属切削机床3～8轧钢设备的小齿轮6～10内燃机车与电气机车6～7矿用绞车8～10轻型汽车5～8起重机机构7～10重型汽车6～9农业机械8～11航空发动机4～79.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.3齿轮检验项目

根据GB/T10095.1—2001的规定，对于单个齿轮的加工精度，应检验单个齿距偏差、齿距累积总偏差、齿廓总偏差、螺旋线总偏差。齿距累积偏差用于高速齿轮的检验。当检验切向综合偏差时，可不必检验单个齿距和齿距累积总偏差。其他参数不是必检项目而是根据需方要求而确定，充分体现了用户第一的思想。按照我国的生产实践及现有生产和检测水平，特推荐五个检验组，以便于设计人员按齿轮使用要求、生产批量、和检验设备选取其中一个检验组，来评定齿轮的精度等级。表9-9检验组（推荐）检验组检验项目偏差代号精度等级批量1fpt、Fp、Fa、Fβ、Fr3~9级单件小批量2Fpt、Fpk、Fp、Fa、Fβ、Fr3~9级单件小批量3F"i、f"i6~9级大批量4Fpt、Fr10~12级5F’i、f’i（有协议要求时）3~6级大批量9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.4齿轮副侧隙

齿轮副侧隙是在装配后自然形成的，侧隙的大小主要取决于齿厚和中心距。

1.最小法向侧隙jbnmin在设计齿轮传动时，必须保证有足够的最小侧隙以保证齿轮机构正常工作。对于黑色金属材料齿轮和黑色金属材料箱体，工作时齿轮节圆线速度小于15m/s，其箱体、轴和轴承都采用常用的商业制造公差的齿轮传动，可按下式计算：

jbnmin=2/3(0.06+0.005ai+0.03mn)按上式计算可以得出如表9-10所示的推荐数据。对于中、大模数齿轮最小侧隙jbnmin的推荐数据（摘自GB/Z18620.2—2002）mm

mn最小中心距ai5010020040080016001.50.090.11----20.100.120.15---30.120.140.170.24--5-0.180.210.28--8-0.240.270.340.47-12--0.350.420.55-18---0.540.670.949.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.4齿轮副侧隙

2.齿厚偏差

为了获得最小侧隙，齿厚应保证有最小减薄量，它是由分度圆齿厚上偏差形成的。当主动轮与被动轮齿厚都做成最大值即做成上偏差时，可获得最小侧隙。通常取两齿轮的齿厚上偏差相等，此时可有：Esns1=Esns2=-jbnmin/2cosαn

当对最大侧隙也有要求时，齿厚下偏差也需要控制，此时需进行齿厚公差计算。齿厚公差的选择要适当，公差过小势必增加齿轮制造成本；公差过大会使侧隙加大，使齿轮反转时空行程过大。齿厚公差可按下式求得。br查表9-11

齿厚下偏差

Esni=Esns-Tsn9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.4齿轮副侧隙

齿厚偏差的变化必然引起公法线长度的变化。测量公法线长度同样可以控制齿侧间隙。公法线长度的上偏差和下偏差与齿厚偏差有如下关系：==9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.5齿轮副精度

1.中心距极限偏差表9-12中心距偏差是实际中心距与公称中心距之差。公称中心距是在考虑了最小侧隙及两齿轮齿顶和其相啮合非渐开线齿廓齿根部分的干涉后确定的。在齿轮只单向承载且不经常反转的情况下，最大侧隙的控制不是一个重要因素，此时中心距允许偏差主要取决于重合度。对于要控制运动精度的齿轮副，必须控制其侧隙；另外当轮齿上的负载常常反向时，对中心距的公差也应仔细地考虑下列因素：注：用课件说明轴、箱体孔系和轴承

轴线的倾斜、安装误差、轴承跳动、温度的影响等7个因素。9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.5齿轮副精度

2.轴线平行度偏差

3.接触斑点b/b×100%H/h×100%b/b×100%h/h×100%直齿轮斜齿轮直齿轮斜齿轮直齿轮斜齿轮直齿轮斜齿轮4级及更高50507050404050305和645455040353530207和8353550401353530209至1225255040252530209.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.6齿轮坯的精度

基准轴线是由基准面中心确定的，是加工或检验人

员对单个齿轮确定轮齿几何形状的轴线。齿轮依此轴线来

确定各项参数及检测项目，确定齿距、齿廓和螺旋线的偏

差更是如此。工作轴线是齿轮在工作时绕其旋转的轴线，它由工作安装面的中心确定的。设计者应力保基准轴线足够清楚和正确，从而满足轮

齿相对于工作轴线的技术要求。理想状况是基准轴线与工作轴线相重合。9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.6齿轮坯的精度

1.基准轴线的确定

1)用两个“短的”圆柱或圆锥形基准面上设定的两个圆的圆心来确定轴线上的两个点。2)用一个“长的”圆柱或圆锥形面来同时确定轴线的方向和位置。3)轴线的位置用一个“短的”圆柱形基准面上的一个圆的圆心来确定，而其方向用垂直于此轴线的一个基准端面来确定。基准轴线的确定方法9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.6齿轮坯的精度9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.6齿轮坯的精度

3）表面粗糙度

齿面的表面粗糙度对齿轮的传动精度(噪声和振动)、表面承载能力(点蚀、胶合和磨损)和弯曲强度(齿根过渡曲面状况)等都会产生很大的影响，应规定相应的表面粗糙度。齿面的表面粗糙度推荐值见教材表9-16。9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.6齿轮精度的标注

齿轮精度等级在图样上的标注各检验项目为同一精度等级，直接标注精度等级和标准号。7GB/T10095.1—2001或7GB/T10095.2—2001各检验项目精度等级不同，分别标注精度等级和标准号。6(Fa)、7(Fp、Fβ)GB/T10095.1—20019.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.8齿轮精度设计

1.齿轮精度设计的方法与步骤：

1)确定齿轮的精度等级；2）选择齿轮的检验组及其确定公差值；3）计算齿轮副侧隙和齿厚偏差；4）确定齿轮坯公差和表面粗糙度；5）公法线极限平均长度极限偏差的换算；6）绘制齿轮零件图9.5渐开线圆柱齿轮精度标准

9.5.8齿轮精度设计

齿轮精度设计举例例：某通用减速器齿轮中有一对直齿齿轮副，模数m=3㎜，齿形角α=20°，齿数Z=32，Z=96，齿宽b=20㎜，轴承跨度为85㎜，传递最大功率为5kw，转速n=1280r/min,齿轮箱用喷油润滑，生产条件为小批量生产。试设计小齿轮精度，并画出小齿轮零件图。旧国标的公差组和单个齿轮的评定指标公差组评定指标公差或极限偏差对传动性能的主要影响注第Ⅰ公差组齿距累积误差ΔFpk个齿距累积误差ΔFpk切向综合误差ΔFi′径向综合误差ΔFi″齿圈径向跳动ΔFr公法线长度变动ΔFw齿距累积公差Fpk个齿距累积公差Fpk切向综合公差Fi′径向综合公差Fi″齿圈径向跳动公差Fr公法线长度变动公差Fw主要影响传递运动的准确性旧国标将齿轮各项公差和极限偏差按其对使用要求的影响分为三个公差组，每个公差组规定了12个公差等级，并推荐了个公差组的检验组。可根据齿轮的使用要求和生产规模，在每个公差组的检验组中各选择一个检验组来鉴定和验收齿轮的精度。新国标没有这样的规定和推荐。第Ⅱ公差组一齿切向综合误差Δfi′一齿径向综合误差Δfi″齿形误差Δff齿距偏差Δfpt基节偏差Δfpb螺旋线波度误差Δffβ一齿切向综合公差fi′一齿径向综合公差fi″齿形公差ff齿距极限偏差fpt基节极限偏差fpb螺旋线波度公差Δffβ主要影响传递运动的平稳性第Ш公差组齿向误差ΔFβ接触线误差ΔFb轴向齿距偏差ΔFpx齿向公差Fβ接触线公差Fb轴向齿距极限偏差Fpx主要影响载荷分布的均匀性齿厚偏差ΔEs公法线平均长度偏差ΔEwm齿厚极限偏差（上偏差Es