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文档简介
速度换接回路速度控制回路01速度换接回路02速度换接回路应用举例0304目录/contents快速回路速度控制回路01一、
速度控制回路
作用:在液气压系统中,对液压执行元件的运动速度进行调节、控制或进行速度换接。调速原理:液压缸的运动速度为:v=q/A
液压马达的转速为:n=q/VM
改变输入液压执行元件的流量q(或液压马达的排量VM),可以达到改变速度的目的。速度控制回路的分类速度控制回路010203调速回路——调节液压执行元件速度速度换接回路——使液压执行元件在快速运动和工作进给速度之间进行速度转换快速回路——使液压执行元件获得快速运动
快速回路02二、
快速回路作用:快速回路又称为增速回路,其功用在于使液压执行元件获得所需的高速,缩短机械空行程运动时间,提高系统工作效率。分类:
在不增大泵的流量的前提下,可采取下列几种措施获得快速运动。液压缸差动连接快速回路采用蓄能器的快速回路双泵连接的快速回路增速缸的快速回路二、
快速回路——(1)差动连接快速回路差动连接:单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为差动连接。差动连接也是实现速度换接的有效方法。快进——差动连接工进——无杆腔进油快退——有杆腔进油举例:常见工作循环快进共进快退二、
快速回路——(1)差动连接快速回路举例:实现工作循环快进共进快退工作分析:通过二位三通电磁阀形成差动连接。阀1和阀3在左位工作时,单杆液压缸差动连接做快速运动。当阀3通电时,差动连接即被切除,液压缸回油经过调速阀,实现工进。阀1切换至右位后,液压缸快退。二、
快速回路——(1)差动连接快速回路注意事项:(1)此时,泵的流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应该按合成流量来选择,否则会使压力损失增大,泵的供油压力过高,致使泵的部分压力从溢流阀流回油箱而达不到差动快进的目的。(2)快慢速度换接不够平稳,而且当无杆腔面积A1等于二倍有杆腔面积A2时,差动连接的速度只是非差动连接速度的二倍,往往不能满足负载快进动作的要求,有时必须与上双联泵或限压式变量泵等联合使用。二、
快速回路——(2)采用蓄能器的快速回路分析:采用蓄能器4与液压泵1协同工作实现快速运动回路,适用于在短时期内需要大流量的液压系统中。当换向阀5处于中位、液压缸不工作时,液压泵1经单向阀3向蓄能器4充油。当蓄能器内的油压达到液控顺序阀2的调定压力时,液控顺序阀2被打开,式液压泵卸荷。当换向阀5处于左位或右位、液压缸工作时,液压泵1和蓄能器4同时向液压泵供油,使其实现快速运动。优点:可用较小流量的泵获得较高的运动速度。缺点:蓄能器充油时液压缸需停止工作,在时间上有些浪费。二、
快速回路——(3)双泵连接的快速回路分析:1——低压大流量泵;2——高压小流量泵;组成双联泵做动力源。外控顺序阀3(卸荷阀)和溢流阀7分别调定双泵供油和高压小流量泵2供油时系统的最高工作压力。快进:当主换向阀4在左位或右位时,换向阀6电磁铁通电,这时系统压力低于卸荷阀3的调定压力,两个泵同时向液压缸供油,油缸快速向左(或向右)运动。慢速:当完成快进后,阀6断电,缸的油路经过调速阀5,因流动阻力增大而引起系统压力升高。当卸荷阀3的外控油路压力达到或超过卸荷阀的调定压力时,低压大流量泵通过阀3卸荷,单向阀8反向截至,只有小流量泵2向系统供油,液压缸慢速运动。注意:顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀7的调定压力低10%-20%。溢流阀7设定小流量泵2的最高工作压力。二、
快速回路——(4)增速缸的快速回路采用增速缸的增速回路分析:当三位四通换向阀左位接入系统时,压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入1腔,使活塞快速伸出,2腔中所需油液经液控单向阀3从辅助油箱吸入。活塞伸出到工作位置时,由于负载加大,压力升高,打开顺序阀4,高压油进入2腔,同时关闭单向阀3。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸,因有效面积加大,速度变慢而推力加大,这种回路功率利用较合理,但增压缸结构复杂,常用于液压机液压系统中。
速度换接回路03三、
速度换接回路作用:使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度。实现这种功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。实现方式:
分类:快速与慢速的换接、慢速与慢速之间的换接用行程阀实现速度换接用差动缸实现速度换接用调速阀实现速度换接三、
速度换接回路——(1)差动缸实现速度换接工作分析:通过二位三通电磁阀形成差动连接。阀1和阀3在左位工作时,单杆液压缸差动连接做快速运动。当阀3通电时,差动连接即被切除,液压缸回油经过调速阀,实现工进。阀1切换至右位后,液压缸快退。快进——差动连接工进——无杆腔进油快退——有杆腔进油快进共进快退三、
速度换接回路——(2)用行程阀实现速度换接工作分析:当电磁阀断电时,压力油经换向阀左位进入液压缸左腔,液压缸右腔的油液经行程阀回油,工作部件实现快速运动。当工作部件上的挡块压下行程阀时,其回油路被切断,液压缸右腔的油液只能经过单向节流阀回油箱,从而转变为慢速运动。三、
速度换接回路——(3)用调速阀实现速度换接单个调速阀的速度切换回路工作分析:当电磁阀1YA、3YA得电时,压力油经换三位四通换向阀、二位二通电磁换向阀左位进入液压缸左腔,液压缸右腔的油液经三位四通电磁阀回油,工作部件实现快速运动。当液压缸左腔压力增大,压力继电器得电,电磁阀3YA失电,液压油经调速阀进入液压缸左腔,实现工进,继续向右运动,压下挡块后,压力继电器失电,电磁阀3YA得电,电磁阀2YA得电,三位四通电磁阀右位工作,有杆腔进油,经二位二通电磁阀回油,实现快退。三、
速度换接回路——(3)用调速阀实现速度换接调速阀串联调速,B的开口比A小,否则不起作用,即VB<VA.工作分析:调速阀A、B串联实现慢速转换。当电磁铁1YA得电时,压力油经三位四通换向阀左位、调速阀A和二位二通换向阀进入缸得左腔,液压缸右腔回油,运动部件得到由调速阀A调节的第一种慢速。当电磁铁1YA、3YA同时得电时,压力油经调速阀A、B进入液压缸左腔,液压缸右腔回油。由于调速阀B的开口比调速阀A的开口小,因此运动部件得到由调速阀B调节的第二种慢速。当电磁铁2YA得电时,液压缸右腔进油,左腔经单向阀回油,实现快速运动。注意:在调速阀串联调速回路中,调速阀B的开口必须比调速阀A的开口小,否则调速阀B将不起作用。应用:这种回路常用于组合机床中实现二次进给。三、
速度换接回路——(3)用调速阀实现速度换接调速阀并联调速,VB与VA互不干扰。工作分析:调速阀A、B并联实现慢速转换。当换向阀1左位工作时,液压油经由换向阀2进入液压缸左腔,液压缸右腔回油,运动部件没有经过调速阀调节,以正常速度运行。当换向阀1左位工作,换向阀2得电后,液压油经由换向阀1、调速发A、换向阀3左位进入液压缸左腔,液压缸右腔回油,运动部件得到经调速阀A调节的第一种慢速。当换向阀1左位工作,换向阀2得电、换向阀3得电后,液压油经由换向阀1、调速发B、换向阀3的右位进入液压缸左腔,液压缸右腔回油,运动部件得到经调速阀B调节的第二种慢速。当换向阀1右位工作,换向阀2失电电、换向阀3失电后,液压油经由换向阀1右位进入液压缸右腔,液压缸左腔回油,运动部件快速退回。注意:在调速阀并联调速回路中,调速阀B的开口与调速阀A的开口互不干扰。
速度换接回路应用04四、速度换接回路应用——小型钻床的液压系统四、速度换接回路应
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