周转轮系、混合轮系传动比计算例题_第1页
周转轮系、混合轮系传动比计算例题_第2页
周转轮系、混合轮系传动比计算例题_第3页
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文档简介

+周转轮系传动比的计算3.对于差动轮系，必须给定n

1、n

k、n

H中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定（n

k=0)，在n

1、n

H只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。注意：2021/5/91例4:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100,Z2=99,Z3=100,Z4=101

，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？

解:iH1＝nH

/n1i14＝(n1-nH

)/(n4-nH

)

＝1-n1

/nH＝-Z2Z4/Z1Z3

＝1-i1HH

iH1＝nH

/n1＝1/i1H＝-10000

i1H

＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。

传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。

2021/5/92例5:如图所示周转轮系。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。解：1.求nH

n1-

nH

n4-

nHi14HZ2Z4Z1Z3nH=-50/6r/min负号表示行星架与齿轮1转向相反。

2.求n3:(n3=n2)

n1-

nH

n2-

nHi12HZ2Z1n2=

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