项目二任务2-2 汽车转向灯控制

汽车单片机技术——项目二项目二

任务2-2汽车转向灯控制一、目的与要求通过单片机控制，使相应的LED灯在对应的按钮按下时闪亮；在按钮松开时熄灭。由此了解C语言的程序设计、延时程序应用等。设计要求：当连接到单片机P5.5口的按钮S1按下时，通过单片机检测并控制连接到P3.7口的LED灯L2闪亮，按钮S1松开时L2熄灭；当连接到单片机P3.2口的按钮S2按下时，通过单片机检测并控制连接到P3.6口的LED灯L3闪亮，按钮S2松开时L3熄火。项目二

任务2-2汽车转向灯控制1.电路设计项目二

任务2-2汽车转向灯控制2.源程序设计项目二

任务2-2汽车转向灯控制3.程序流程图项目二

任务2-2汽车转向灯控制二.相关知识1.关键指令分析

（1）for指令for指令的一般形式：for(循环变量赋初值;循环继续条件;循环变量增值){循环体语句组;}项目二

任务2-2汽车转向灯控制for指令执行流程图项目二

任务2-2汽车转向灯控制（2）dowhile指令格式：do{循环体语句组;}while(循环继续条件);do-while指令用来实现“直到型”循环。执行过程：先无条件执行一次循环体，然后判断条件表达式，当表达式的值为真（非0）时，返回执行循环体直到条件表达式为假（0）为止项目二

任务2-2汽车转向灯控制（3）unsignedinti，j该指令定义变量“i”“j”为无符号整型，取值范围为0～65535，双字节存储，单片机程序设计过程中常见的变量定义还有以下几种形式：unsignedinti=5，j=100；—定义变量的同时给变量赋初值i=5，j=100，程序在后面执行时i和j的值即为5和100。如果在定义时不赋初值，初值为0。unsignedchari；—定义变量i为无符号字符型，取值范围为0～255，单字节存储。项目二

任务2-2汽车转向灯控制

unsignedlongi；—定义变量i为无符号长整型，取值范围为0～4294967295，四字节存储。.biti；—定义变量i为位变量，取值范围为0或1。2.算术运算符+（加法运算）-（减法运算）*（乘法运算符）／（除法运算符）%（求余运算符，或称模运算符）如：4%2＝0两个整数相除的结果为整数，如8/5的结果为1，会舍去小数部分。如果参加运算的两个数中有一个数为实数，则结果是实型的。求余运算要求%两侧都是整数。项目二

任务2-2汽车转向灯控制3.自增、自减运算自增运算符为“++”，和自减运算符为“--”。（1）前置运算++变量;--变量;即先增减、后运算。（2）后置运算变量++;变量--;即先运算、后增减。项目二

任务2-2汽车转向灯控制4.逻辑运算符!（逻辑非）&&（逻辑与）||（逻辑或）注意：逻辑运算符与位操作运算符是有区别的。逻辑运算符可将一个或多个表达式连接起来，进行逻辑运算。假设有a=1，b=2，c=3，x=4，y=3，则下列各个表达式的值均为0：项目二

任务2-2汽车转向灯控制5.运算优先级项目二

任务2-2汽车转向灯控制6.位运算（1）与运算按位与运算符：&格式：x&y；规则：对应位均为1时才为1，否则为0。例如：i=i&0x0f；//若i=0x38，执行本语句后i=0x08。主要用途：取（或保留）1个数的某（些）位，其余各位置0。项目二

任务2-2汽车转向灯控制（2）或运算按位或运算符：|格式：x|y；规则：对应位均为0时才为0，否则为1。例如：i=i|0x0f；//若i=0x38，执行本语句后i=0x3f。主要用途：将1个数的某（些）位置1，其余各位不变。项目二

任务2-2汽车转向灯控制（3）异或运算按位异或运算符：^格式：x^y；规则：对应位相同时为0，不同时为1。例如：i=i^0x0f；//若i=0x38，执行本语句后i=0x37。主要用途：使1个数的某（些）位翻转（即原来为1的位变为0，为0的变为1），其余各位不变。项目二

任务2-2汽车转向灯控制（4）按位取反运算按位取反运算符：～格式：～x；规则：各位翻转，即原来为1的位变成0，原来为0的位变成1。例如：i=～i；//若i=0x38，执行本语句后i=0xC7。主要用途：间接地构造一个数，以增强程序的可移植性。项目二

任务2-2汽车转向灯控制7.移位运算（1）左移运算符“<<”功能：把“<<”左边的操作数的各二进制位全部左移若干位，移动的位数由“<<”右边的常数指定，操作数的高位丢弃，低位补0。例如：a<<4；本语句可把a的各二进制位向左移动4位。如a=00000011B，左移4位后为00110000B。项目二

任务2-2汽车转向灯控制（2）右移运算符“>>”功能：把“>>”左边的操作数的各二进制位全部右移若干位，移动的位数由“>>”右边的常数指定。进行右移运算时，如果操作数是无符号数，则总是在其左端补“0”。例如：>>4；//本语句可把a的各二进制位向右移动4位。如a=01100011B，右移4位后为00000110B。项目二

任务2-2汽车转向灯控制8.空指令格式：_nop_()；空指令包括在库函数intrins.h中，表示空循环一个机器指令的时间，一个_nop_()；函数延时一个机器周期的时间。具体要通过指令周期和晶振来看：如使用805112M晶振时一个机器指令的时间约1μs。注意：要运行空指令，在程序开头时应当包含头文件intrins.h，具体为：#include<intrins.h>。项目二

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