2.2.12 坐标变换循环-坐标旋转

2.2.12坐标变换循环-坐标旋转主讲教师：段性军DMG数控多轴加工技术2.2.12坐标变换循环-坐标旋转1.知识目标:掌握坐标旋转的编程方法，了解坐标旋转的意义2.思政育人目标:培养学生分析问题解决问题的能力1.教学重点:掌握坐标旋转的编程方法及应用2.教学难点:理解坐标旋转的意义教学目标:教学重、难点:2.2.12坐标变换循环-坐标旋转■X/Y平面的X轴■Y/Z平面的Y轴■Z/X平面的Z轴1.坐标旋转功能：2.有效范围:TNC可以在程序内围绕当前加工面的原点旋转坐标系。一旦在程序中定义好“旋转”循环，它将立即生效。它在“手动数据输入定位”操作模式下也起作用。附加状态栏将显示当前旋转角。旋转角的参考轴：2.2.12坐标变换循环-坐标旋转

旋转：输入旋转角(°)。输入范围：-360°至+360°（绝对值或增量值）编程前应注意以下事项：坐标旋转的定义将取消当前半径补偿，因此必须在必要时重新编程。定义坐标旋转后，必须移动加工面上的两个轴启动全部轴的旋转。3.手动输入取消：用旋转角0。再次编程“旋转”循环。2.2.12坐标变换循环-坐标旋转4.NC编程举例：12CALLLBL113CYCLDEF7.0DATUMSHIFT14CYCLDEF7.1X+6015CYCLDEF7.2Y+4016CYCLDEF10.0ROTATION17CYCLDEF10.1ROT+3518CALLLBL12.2.12坐标变换循环-坐标旋转根据图样可知：1）基础图样，以某点旋转图样。2）需用指令：直线L、倒直角

CHF、移动功能、旋转功能指令等。5.编程加工案例（1）图样分析2.2.12坐标变换循环-坐标旋转0BEGINPGM7235MM1BLKFORM0.1ZX-50Y-50Z-502BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03CYCLDEF247DATUMSETTING~Q339=+0;DATUMNUMBER4TOOLCALL9ZS30005M36LX+80Y-10R07LZ-28LX+60RL9LX-1010LY+1011LX+1012CHF513LY-1214LZ+3015LY-20R016CYCLDEF7.0DATUMSHIFT17CYCLDEF7.1X+3018CYCLDEF7.2Y+3019CYCLDEF7.3Z+020CYCLDEF10.0ROTATION21CYCLDEF10.1ROT+3022LX+80Y-10R023LZ-224LX+60RL25LX-1026LY+1027LX+1028CHF529LY-1230LZ+3031LY-20R032CYCLDEF10.0ROTATION33CYCLDEF10.1ROT+034CYCLDEF7.0DATUMSHIFT35CYCLDEF7.1X+036CYCLDEF7.2Y+037CYCLDEF7.3Z+038M539M3040ENDPGM7235MM（2）加工案例程序0BEGINPGM7235MM1BLKFORM0.1ZX-50Y-50Z-502BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03CYCLDEF247DATUMSETTING~Q339=+0;DATUMNUMBER4TOOLCALL9ZS30005M36LX+80Y-10R07LZ-28LX+60RL9LX-1010LY+1011LX+1012CHF513LY-1214LZ+3015LY-20R016CYCLDEF7.0DATUMSHIFT17CYCLDEF7.1X+3018CYCLDEF7.2Y+3019CYCLDEF7.3Z+020CYCLDEF10.0ROTATION21CYCLDEF10.1ROT+3022LX+80Y-10R023LZ-224LX+60RL25LX-1026LY+1027LX+1028CHF529LY-1230LZ+3031LY-20R032CYCLDEF10.0ROTATION33CYCLDEF10.1ROT+034CYCLDEF7.0DATUMSHIFT35CYCLDEF7.1X+036CYCLDEF7.2Y+037CYCLDEF7.3Z+038M539M3040ENDPGM7235MM（2）加工案例程序(8部分)加工前准备程序加工基础图形程序坐标旋转后加工程序取消坐标旋转程序取消坐标平移程序结束程序坐标旋转程序坐标平移程序2.2.12坐标变换循环-坐标旋转（3）仿真加工演示:（4）机床加工演示:SZ2.2.12坐标变换循环-坐标旋转

坐标旋转功能是用来以基础图形为准以某点进行坐标旋转后自动加工。这种编程指令可利用电脑（数控系统）代替人脑计算，简化编程，减小编程工作量。大大提高了工作效率及数据的准确性。所以同学们解决问题不要固守常规，要有创新精神，这样我们才能逐渐提高自己分析问题解决问题