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文档简介

机电一体化原理与应用教程-第四章本章主要介绍机电一体化的概述和应用，以及第四章的目标和内容。传动系统齿轮系统介绍各种齿轮传动对速度、输出扭矩、功率、效率的影响，以及齿轮系统中的颗粒物分析。带式传动介绍带式传动的原理、分类、特点和优缺点，并展示场景应用和常见问题。链传动系统介绍链传动系统的应用、优缺点、关键设计要素和流程。控制系统硬件环境和接口设计包括数字电路和模拟电路设计；传感器与执行机构的驱动设计；控制器、微处理器和工控机的选型。控制算法的设计和开发介绍控制算法的类型、应用和发展；着重介绍基于MATLAB/Simulink的控制算法的设计，以及在机电系统中的应用。控制策略优化谈论如何优化控制策略；包括多变量变参优化、自适应控制、多模型控制等优化方法。机电一体化系统实例分析1数控加工中心对数控系统的机械结构、配电柜、控制系统、气动系统、润滑系统等进行介绍和讲解。2自动钻机详细分析自动钻机中的传感器、控制器、工件定位、进给单位等技术及应用。3智能制造单元结合自动化、智能化、信息化的特点，介绍智能制造单元在自动化生产线上的应用，以及关键技术和面临的挑战。案例研究：自动化生产线的设计与应用设计要点根据产品实际所需，定制专业的自动化生产线根据工艺要求设计料架、夹具等其它各类物料传送设备制定技术标准和产品质量标准应用技术伺服马达精密运动控制智能视觉检测技术各类自动化设备编程控制技术生产效益按月节省人工成本15.5万元年度生产效益增加500万元以上一个工厂每年新增从业人员近百人总结与展望总结机电一体化技术能够提高生产效率、提高产品质量、节约生产成本，具有重要的应用价值。展望未来还将出现越来越多的机电

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