基于宏程序的非圆曲线手工编程

基于宏程序的非圆曲线手工编程

0利用宏程序进行c五轴机床的数据处理在传统的cnc用户中，cnc用户选择了以下三种编程方法之一，并开始开发零件程序：手动编程、传统系列编译和com软件编程。但是为提高数控加工程序的编程效率,中高档数控机床一般都提供了宏功能指令。宏程序编程类似于高级语言编程,除通常的NC指令外,还可使用可变数据(变量)进行算术、逻辑和函数运算,可执行许多数学运算并可保存各种机床设置的当前值。宏程序非常重要的应用是对灵活的程序流程,使用传统测试、分支和回路的能力。数控系统一般只具有直线和圆弧的插补功能,对于直线以外的非圆曲线轮廓的编程一般都采用逼近法,需要计算逼近线段(圆弧)的节点,并且计算的节点数要足够多才能保证轮廓精度。但是无论是直线逼近法还是圆弧逼近法所带来的计算和编程操作十分繁琐,利用数控系统所提供的宏程序给变量赋值的方式来定义特定参数,就可以很好地解决加工非圆曲线的问题。数控系统不同,数控程序中的宏功能指令的格式也不相同,下面我们主要分析一下市面上用的最多的FANUC和SIEMENS两种数控系统的宏指令编写规则。1凡进程的准备1.1其他变量的运算符格式:#i=#j+#k;FANUC系统以“#”作为变量的标志,“#”后的数值是变量的标号,用以区分各变量。通常变量分为四类:空变量(#0);局部变量(#1——#33);公共变量(#100——#199),(#500——#999);系统变量(#1000——)。“=”就是变量的赋值指令,“=”左边是被赋值的变量,“=”右边是一个数值表达式。表达式中可以包含的运算符有:“+”、“-”、“*”、“/”、“”以及一些数学运算函数,还可以是变量。FANUC系统中常见的数学运算函数有:“SIN”、“ASIN”、“COS”、“ACOS”、“TAN”、“ATAN”、“SQRT”和“ABS”函数等。1.2无条件转让命令格式:GOTOn;n是目标程序段的标号,本指令将无条件地转移到指定的程序段。1.3运算符和逻辑程式格式:IF[conditionalexpression]GOTOn;“”中是一个逻辑表达式,逻辑表达式中可以包含的运算符有:“EQ”、“NE”、“GT”、“GE”、“LT”、“LE”。其中EQ为等于运算符;NE为不等于运算符;GT为大于运算符;GE为大于等于运算符;LT为小于运算符;LE为小于等于运算符。逻辑表达式也可以包含变量。N是目标程序段的标号,如果“”中的逻辑表达式成立,程序将转移到指定的程序段;否则,继续执行下一条指令。1.4达式的逻辑程式格式:WHILE[conditionalexpression]DOm…ENDm“”中是一个逻辑表达式,逻辑表达式中包含的运算符与IF指令相同。“DO”语句后的m是循环标号,与“END”语句的m一致,表示了一个循环的起始位置和结束位置;“DO”与“END”语句之间的部分是循环体,循环体之间可以嵌套另一个WHILE循环。如果“”中的逻辑表达式成立,程序将不断反复度的执行循环体;否则,将跳出循环,继续执行下一条指令。2singens840d温度控制SIEMENS840D则是采用@代码的宏指令编程方式。2.1固定循环及子程序用户宏变量的形式是由地址R加上一个正整数值(最多可以达到四位)组成。常用变量有四种:局部变量(R0——R99),用于固定循环及子程序内的计算,对于嵌套的子程序可使用同一个变量;公共变量(R100——R199),用于子程序的记忆;内部功能变量(R200——R599),用于系统内部功能的实现;附加公共变量(R600——R699),供用户使用(断电清零)。R参数编程的实质就是用参数R编写出逻辑计算公式,并根据R数值的条件,多次调用子程序,以简化编程。2.2基于siemns钢件的控制实现每一个宏指令都由三位编码组成,结构如下:@123第一位“1”用以区分主组;第二位“2”用以区分子组;第三位“3”用以指定特定的功能。SIEMENS840D现在主要提供了8个主组:@0..:程序结构的通用指令@1..:程序分支@2..:通用数据传输@3..:系统内存到R参数的数据传输@4..:R参数到系统内存的数据传输@5..:文件处理@6..:算数及逻辑功能@7..:NC特定功能指令操作中宏指令用到的操作数有①K..:常数;②R..:R参数;③P..:地址指针。2.3该程序分支机构1的命令结构如下所示3椭圆轴类零件的程序我们现在来运用宏程序知识来编写一根长轴80短轴45的椭圆轴类零件(如图1所示)的程序。零件的毛坯直径50毫米,以材料右端面中心为工件原点。4用户宏程序对数控加工程序的影响通过上面的这个实例可以明显看出宏程序在加工非圆曲线上的优势,对于CNC系统,用户宏程序