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文档简介

5-1设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。（1）(2)计算的最后结果：（1）；（2）；5-2设控制系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线。（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）绘制各系统的开环幅相频率特性曲线：绘制各系统的开环对数频率特性曲线：5-3已知电路如图所示，设R=19kΩ,R=1kΩ,C=10μF。试求该系统传递函数，并作出该系统的伯德图。计算的最后结果：；5-4已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数（并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线）。计算的最后结果数字：(a)(b)；(c)；(d)；(e)5-6画出下列给定传递函数的极坐标图。试问这些曲线是否穿越实轴。若穿越，则求其与实轴交点的频率ω及相应的幅值。（1）；（2）；计算的最后结果：(1)，幅值；（2）不穿越；5-7设系统的奈氏曲线如图所示，其中p为s的右半平面上开环根的个数，为开环积分环节的个数，试判别系统的稳定性。解：最后结果：(a)不稳定；（b）稳定；(c)不稳定；(d)稳定；(e)稳定；(f)稳定；(g)稳定；(h)不稳定。5-8设系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的伯德图，并求出穿越频率ω。（1）（2）计算的最后结果：（1）；（2）。5-14已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。计算的最后结果：时，，闭环系统稳定。时，，闭环系统不稳定。5-17某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：（1）求出系统开环传递函数；（2）利用相位裕量判断系统的稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。计算的最后结果：（1）；（2），闭环系统稳定；（3）系统的稳定性改变，调节时间缩短，系统动态响应加快。5-18已知系统的结构如图所示，试绘制系统的伯德图，并计算。ωω-2002040-

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