具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制的开题报告_第1页
具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制的开题报告_第2页
具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制的开题报告一、研究背景Markov跳跃不确定系统是一类具有随机跳跃行为的不确定系统，其在控制领域应用广泛。然而，这种系统的不确定性和随机性给控制带来了挑战。此外，许多实际系统还涉及到时变时滞现象，如电力系统、航空航天系统等。滑模控制是一种有效的控制方法，可以对系统进行鲁棒控制。它最初是为了解决机电耦合振动问题而提出的，其基本思想是通过设定一个滑模面，在面上施加控制力使系统状态滑动到目标状态。然而，滑模控制常常受到系统不确定性和外部干扰的影响，导致控制性能下降。为了解决Markov跳跃不确定系统的控制问题，近年来，滑模变结构控制（SMC）被引入到Markov跳跃不确定系统中，以提高其控制性能。SMC通过将控制律变为不连续，以降低系统不确定性的影响，提高系统的鲁棒性。二、研究内容本研究旨在探索在具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统中，应用滑模变结构控制方法，提高其鲁棒控制性能的可能性。具体内容包括：1.建立具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统模型，并进行分析和控制。2.研究SMC在具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统中的应用，设计合适的滑模面和控制律。3.通过数学分析和仿真实验，验证所提出的SMC方法在具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统中的控制效果和鲁棒性。三、研究意义本研究可以为控制领域中具有Markov跳跃行为、时变时滞现象的实际系统，提供一种控制方法。应用所提出的滑模变结构控制方法，提高这些系统的鲁棒性和控制稳定性，为其实际应用提供保障。四、研究方法本研究采用数学分析和仿真实验相结合的方法进行研究。首先，建立具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统模型，并进行数学分析。其次，提出滑模变结构控制方法，设计合适的滑模面和控制律，并进行仿真实验。最后，通过对比实验结果，验证所提出的SMC方法在具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统中的控制效果和鲁棒性。五、预期成果1.具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统的建模和分析。2.应用滑模变结构控制方法提高具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统的鲁棒控制性能。3.仿真实验结果的展示和分析，验证所提出方法的有效性和优越性。六、进度安排第一阶段：文献调研和理论分析。预计完成时间为两个月。第二阶段：具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统建模和分析。预计完成时间为两个月。第三阶段：设计滑模变结构控制方法，并进行仿真实验。预计完成时间为三个月。第四阶段：分析仿真实验结果，撰写论文。预计完成时间为两个月。七、参考文献1.刘嵩林,姜宏志,董凯.时滞Markov跳跃不确定系统的被动控制[J].自动化学报,2013,39(06):933-937.2.刘淼,周慧,吕国忠.基于滑模变结构控制的随机系统稳定性[J].控制理论与应用,2014,31(01):79-86.3.许宇龙,何香丽,徐丰,等.具有时间滞的随机跳变系统的滑模控制[J].自动化学报,2015,41(05):749-756.4.邹晔

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论