PLC编程语言和指令系统

可编程序控制器的编程语言和指令系统2023最新整理收集do

something主要内容可编程序控制器的编程语言和指令系统FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)FX系列可编程序控制器的应用指令（5条）可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述梯形图顺序功能图功能块图指令表结构文本可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1、相当于应用软件中的逻辑框图；2、是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3、用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换可编程序控制器的编程语言和指令系统梯形图1、与继电接触控制系统电路图很相似；2、简单直观。

X0X1X2Y0

X3X4X5X5X6可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述功能块图类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3

LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY3可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述结构文本PASCALBASICC等高级语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印可编程序控制器的编程语言和指令系统可编程序控制器的编程语言概述梯形图的主要特点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。可编程序控制器的编程语言和指令系统梯形图的编程特点每一个梯级从起始母线－触点－输出继电器－母线触点状态有接通和断开两种状态触点可以任意串联和并联，继电器线圈只能并联，不能串联输出继电器可以是中间继电器，辅助继电器可编程序控制器的编程语言和指令系统梯形图的主要特点一、输入继电器（X）FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态

输入继电器是PLC接收外部输入的开关量的窗口。PLC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器为“0”状态常开触点断开常闭触点闭合一、输入继电器（X）FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

输出继电器是将PLC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外部负载工作。晶体管型输出模块二、输出继电器（Y）FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

FX2N系列PLC输入输出继电器元件号三、辅助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。特殊用 256点M8000-M8255 一般用 500点M0-M499无断电保持功能锁存用 2572点M500-M3071

有断电保持功能FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

特殊用256点M8000-M8255

①运行监视(M8000)：当PLC运行时，M8000接通;PLC停止运行时，M8000断开。

STOP

RUN

STOPM8000②初始化脉冲（M8002）：在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。

STOPRUNSTOPM8000一个扫描周期FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

M8002特殊用256点M8000-M8255

③时钟脉冲（M8011－M8014）：M8011－M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。④禁止全部输出（M8034)：当M8034为ON时，所有输出继电器为OFF；当M8034为OFF时，所有输出继电器恢复原状态。M801110msM80131sFX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

四、状态(S)状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

通用状态

S0~S499初始状态

S0~S9返回原点

S10~S19报警器用

S900~S999通用状态（S0~S499）没有断电保持功能S500~S899有断电保持功能FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

四、状态(S)三相异步电机运行控制主电路梯形图是与继电器控制电路图相呼应

(1)梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈“通电”。

(2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流。而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动。“能流”不允许倒流。“能流”到，线圈则接通。(3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。

(4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应位的状态而不是现场电磁开关的实际状态。(5)编制程序时，PLC内部继电器的接点原则上可无限次反复使用

逻辑母线能流触点（节点）线圈功能指令五、定时器(T)(一)、通用定时器100ms定时器

T0~T199定时范围为0.1~3276.7s（其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用的定时器）10ms定时器

T200~T245

定时范围为0.1~327.67s通用定时器没有保持功能在输入电路断路或停电时复位FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

五、定时器(T)(一)、通用定时器输入信号断开后延时动作FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

五、定时器(T)(一)、通用定时器(二)、积分（累计型）定时器1ms定时器

T246~T249定时范围为0.001~32.767s100ms定时器

T250~T255定时范围为0.1~3276.7s具有断电保持功能；断电后再次通电，计数器继续定时。FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

五、定时器(T)T250Y1RSTT250X1T250K345X2T1

T2当前值X1Y1X2FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

五、定时器(T)(二)、积分（累计型）定时器(三)、定时器的定时精度最大误差：+

T:扫描周期-α：对应定时器分别为1ms10ms100msFX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

五、定时器(T)六、计数器(C)内部计数器高速计数器16位加计数器32位加/减计数器FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

X10X11C0RSTC0C0K9Y0X10X11当前值Y0举例1、16位加计数器FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)设定值X012X013X014C200RSTC200C200K－5Y001M8200举例M8200-M8234为ON：减计数C200-C234的加/减计数方式M8200-M8234为OFF：加计数2、32位加/减计数器FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)2、32位加/减计数器举例FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

3、高速计数器

C235~C255(X0~X7)均为32位加减计数器C235~C241为一相无启动/复位输入端C241~C245为一相带启动/复位输入端C251~C255为两相双计数输入C246~C250为一相双计数输入（加/减脉冲输入）FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255(X0~X7)FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255(X0~X7)FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255(X0~X7)FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255(X0~X7)FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255

(X0~X7)X010X011X012RSTC235C235K－5M8235减计数/加计数复位单相单输入FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器C235~C255(X0~X7)FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器

C235~C255(X000~X007)X013X014RSTC246C246K123单相双输入X000由断开到接通进行增计数X001由断开到接通进行减计数FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)3、高速计数器（双向高速计数器）X011X012C251M8251K1234RSTC251Y003C251Y002X012接通时C251通过中断进行X000（A相）和X001（B相）动作的计数。增计数减计数FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

六、计数器(C)七、指针（P/I)分支用指针中断用指针跳转用指针子程序调用指针I010I040I020I050I030I060分支用输入中断用定时器用计数器中断用P0～P127128点I00□(X000)I10□(X001)I20□(X002)I30□(X003)I40□(X004)I50□(X005)I6□□I7□□I8□□FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

七、指针（P/I)分支用指针中断用指针跳转用指针子程序调用指针X001FNC00CJP0P0跳转用指针子程序调用指针X001FNC01CALLP1

FNC06FEND

FNC02SRET

主程序子程序P1FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

1、LDLDIOUT指令LD(Load):常开触点与母线连接指令LDI(LoadInverse):常闭触点与母线连接指令OUT(Out):驱动线圈的输出指令2、ANDANI指令AND(And):与指令，常开触点串联连接指令。ANI(Andinverse):与非指令，常闭触点串联连接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY5FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

3、ORORI指令

OR(0rInverse):常开触点的并联连接指令。

X0Y0X7Y1X6X7Y0X4Y2Y1M120LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY1FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

4、ORB指令ORB(OrBlock):电路块并联连接指令串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路X0X1Y6X2X3

X4X5

LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY6FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

5、ANB指令ANB(AndBlock):电路块串联连接指令X0X2X3Y7X1X4X5X6X7LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANIX5ORBORX6ANBORX7OUTY7FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

6、栈存储器和多重输出指令MPS(Push)、MRD(Read)、MPP(Pop)指令分别是进栈、读栈和出栈指令X0X1Y0

X2Y4

X3Y2LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY4MPPANDX3OUTY2FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

6、栈存储器和多重输出指令X0X1X2Y0

X3Y1X6Y3X2X4Y2LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1MPPANDX2MPSANDX4OUTY2MPPANDX6OUTY3FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

7、主控与主控复位指令MC(MasterControl):主控指令或公共触点串联连接指令MCR(MasterControlReset):主控复位指令MCRN0X0MCN0M100X1

Y0

M100

X3

Y1X3X4

Y2LDX0MCN0SPM100LDX1OUTY0LDX3OUTY1LDX3MCRN0LDX4OUTY2FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

X0MCN0M100X1

Y0

M100MCN1M101X3Y1M101MCRN0MCRN1X2X4

Y2X5

Y3嵌套7、主控与主控复位指令FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条)

7、主控与主控复位指令（1）使用主控指令的触