第7章-三菱PLC网络及其通信

第7章三菱PLC网络及其通信重点:三菱PLC的通信网络类型、三菱CC-Link开放式现场总线网的组成及工作原理。“PLC技术及应用”

电子教案第7章三菱PLC网络及其通信7.1数据通信网络的基本概念7.4Q主站CC-Link网络实例7.3CC-Link开放式现场总线网7.2三菱PLC的通信网络第7章三菱PLC网络及其通信PLC网络包括：PLC控制网络和PLC通信网络。PLC控制网络：只传递开关量，且一次传送的数据量较少的网络。例如：PLC主站对远程I/O站的控制。PLC通信网络：可以传递开关量，又可以传递模拟量，且一次传送的数据量较大的网络。例如：PLC与PLC之间、PLC与现场设备（如触摸屏、变频器等）之间的数据通信。第7章三菱PLC网络及其通信7.1数据通信网络的基本概念7.1.1数据通信系统的组成最简单的数据通信系统是由传送设备、传送控制设备、通信介质和通信协议组成。

1.传送设备传送设备含发送器、接受器。对于多台设备之间的传送，有主从之分。主设（PLC网络称为主站）起控制和处理信息的作用，从设备（PLC网络称为从站）起接收主站的信号、执行主站的控制信息的作用。

2.通信介质连接传送设备的数据线，如同轴电缆、双绞线、光纤等，称为通信介质。不同的通信介质，其传送数据的速率、支持的网络以及抗干扰的能力都不同。例如同轴电缆传送数据的速率比双绞线好，光纤最好。

3.通信协议通信协议是数据通信所必须遵守的规则。它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软件技术的标准，一般是由国际上公认的标准化组织制定的。适用于区域网的主要通信协议是国际电子电气工程师协会IEEE的IEEE802通信协议，它包括IEEE802.1～IEEE802.11等11个项目。其中IEEE802．4为令牌总线访问方式、物理层技术规范协议，IEEE802.5为令牌访问方式、物理层技术规范协议，在PLC网络中影响较大，使用较多。不同厂家、不同型号的PLC的通信协议不同。三菱PLC大多使用MELSEC通信协议（简称MC协议）。MC协议是指A、Q系列PLC可以通过以太网模块、CC-Link网模块或串行通信模块从PLCCPU读取数据和程序，或将数据和程序写入PLC的CPU中去。图7-3

3．并行通信和串行通信4串行通信接口（1）RS-232接口RS-232是PC机与外部设备通信用得最广泛的串行接口。它是一种以一根信号线相对于接地线的电压来表示逻辑1或逻辑0的非平衡数据传输方式，如图7-4所示。图中TX为数据传送端，RX为数据接收端。图7-4RS-232接口的连线方式RS-232传递数据为全双工方式，其接口一般是9针接口，如图7-5所示。

图7-5RS-232的9针接口（2）RS-422/485接口

RS-422/485接口采用平衡驱动差分接收电路，如图7-6所示。图中取消信号地线，SDA、SDB为发送信号端，RDA、RDB为接收信号端。发送端的两信号互为反相，相当于单端驱动器。因此RS-422具有足够好的抗干扰能力。其接收端的电源上拉电阻及接地下拉电阻是为了防止错误数据而设。

图7-6RS-422接口在以Q系列PLC构成的CC-Link网中，模块QJ61BT11是至关重要的。下面简述之。

1．QJ61BT11的面板

CPU连接模块QJ61BT11的面板如图7-10所示。其意义如下：

(1)LED显示。其中

RUNON，为模块正常运行；

OFF，为警戒定时器出错；

LRUNON，正在进行数据链接；MSTON，主站运行；SMSTON，备用主站运行；SDON，正在发送数据；RDON，正在接收数据；ERRON，所有站通信错误；LERRON，上位机通信错误。

图7-10QJ61BT11的面板（2）站号设置开关。设置模块站号，0为主站；本地站为1～64；备用主站为1～64。7.3.2QJ61BT11模块1．配置CC-Link网的设备，选择主站/本地站的CPU和模块；选择远程I/O站模块；选择远程设备站模块。

2．设置主站/本地站的站号和传送速率；设置远程I/O站、远程设备站的站号和传送速率。站号的设置是连续的。例如设置主站的站号为0，下一个远程I/O站（占用4个站）的站号设为1，下一个远程设备站（占用2个站）的站号应设为5，余此类推。一个网络的传送速率应设为一样。3．设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数。以下用主站与远程I/O站的通信和主站与本地站的通信来说明构建CC-Link网的方法。7.3.3构建CC-Link网的一般方法

1．触摸屏触摸屏的型号是FGOT940，它与PLC通信接口是RS232C串行接口。它主要作用是对PLC和变频器运行的监督和控制（触摸屏的编程和操作请查阅有关资料）。触摸屏软件的参数设定如表7-3所示。触摸屏的监控画面如图7-26所示，图（a）为PLC监控，图（b）为变频器监控。（b）

（a）

图7-26触摸屏的监控画面

2．FX2N-32CCL模块

FX2N-32CCL是将FX2N/FXON/FX2NC挂在CC-Link网的模块。在其上可设置站号和传送速率。它与主站、远程I/O站的接线端子与QJ61BT11模块相同，其远程输入/输出等刷新软元件RX、RY、RWr、RWw也相似。

3．FR-ACNC模块

FR-ACNC是将FR变频器挂在CC-Link网的模块。在其上也可设置站号和传送速率。它与主站、远程I/O站的接线端子与QJ61BT11模块相同，其远程输入/输出等刷新软元件RX、RY、RWr、RWw也相似。但是，控制变频器的数据是字元件数据，所以要特别注意ACNC模块的RWr、RWw各字的意义。变频器通信参数Pr的设置请查阅有关资料。7．4．2参数的设置

1．PLC参数的设置为了使用网络运行正确，要进行PLC设置，如图7-27所示。可以设置PLC系统、PLC文件、程序、I/O分配等。在设置时，可以点“读取PLC数据”，则可自动设置。

7．4．4CC-Link的网络诊断应用GPPW软件，可以对CC-Link网络进行诊断。方法是；单击“诊断”菜单，单击“CC-Link诊断”命令，弹出对话框，如图7-36所示。图7-36CC-Link网络诊断

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