工业机器人操作与运维实训（高级）-教学日历

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时40课程名称工业机器人操作与运维实训（高级）授课教师实践/实验学时24授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人操作与运维实训（高级）》参考书目《工业机器人操作与运维实训（高级）》校历周次授课内容分章节题目第1周项目一工业机器人安全操作（2学时）1.1安全准备工作（1学时）1.2通用安全操作要求（1学时）项目二工业机器人机械拆装（2学时）2.1工业机器人系统外部拆包（1学时）2.2常用工具的认识（1学时）第2周项目三工业机器人安装（4学时）3.1识读工业机器人工作站机械布局图3.2工业机器人本体的安装（1学时）3.3工业机器人控制柜的安装（1学时）3.4工业机器人示教器的安装（1学时）3.5工业机器人末端执行器的安装（1学时）第3周项目四工业机器人外围系统安装（4学时）4.1识读工作站电气布局图（1学时）4.2电气系统的连接与检测（1学时）4.3搬运码垛单元的安装（2学时）第4周项目五工业机器人系统设置（4学时）5.1示教器操作环境配置（1学时）5.2工业机器人的运行模式及运行速度设置（1学时）5.3查看工业机器人的常用信息（2学时）第5周项目六工业机器人运动模式测试（4学时）6.1工业机器人的单轴运动测试（1学时）6.2工业机器人的线性运动与重定位运动测试（1学时）6.3工业机器人紧急停止及复位（2学时）第6周项目七工业机器人校准及异常处理（4学时）7.1零点标定（1学时）7.2工业机器人调试7.3工业机器人校准方法与工具（1学时）7.4工业机器人关节轴校准（1学时）7.5工业机器人校准异常诊断（1学时）第7周项目八工业机器人坐标系标定（4学时）8.1工具坐标系标定（2学时）8.2工件坐标系标定（2学时）第8周项目九工业机器人程序备份与恢复（4学时）9.1工业机器人程序及数据的导入（1学时）9.2工业机器人程序加密（1学时）9.3工业机器人程序及数据的备份（2学时）第9周项目十搬运码垛工作站操作与编程（4学时）10.1搬运码垛工作站系统安装（1学时）10.2搬运码垛工作站电气系统调试（1学时）10.3搬运码垛工作站编程与运行（1学时）10.4多工位码垛工作站编程与运行（1学时）第10周项目十一装配工作站操作与编程（4学时）11.1装配工作站系统安装（1学时）11.2装配工作站电气系统调试（1学时）11.3装配工作站编程与运行（1学时）11.4视觉装配工作站编程与运行（1学时）第11周项目十二焊接工作站操作与编程（4学时）12.1焊接工作站系统安装（1学时）12.2焊接信号配置及参数设置（1学时）12.3I形坡口焊接编程与调试（1学时）12.4对接变位机焊接编程与调试（1学时）第12周项目十三抛光打磨工作站操作与编程（4学时）13.1抛光打磨工作站系统安装（1学时）13.2抛光打磨工作站参数设置（1学时）13.3抛光工作站编程与调试（1学时）13.4打磨工作站编程与调试（1学时）第13周项目十四工业机器人常规检查（4学时）14.1工业机器人本体常规检查（1学时）14.2工业机器人控制柜常规检查（1学时）14.3工业机器人附件常规检查（1学时）14.4工业机器人运行参数及运行状态检测（1学时）第14周项目十五工业机器人本体及控制柜定期检查与维护（4学时）15.1工业机器人本体润滑油（脂）的更换（1学时）15.2工业机器人本体电动机与减速机的更换（1学时）15.3工业机器人控制柜的定期检查与维护（1学时）15.4工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查（1学时）第15周项目十六工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理（4学时）16.1振动噪声故障诊断与处理16.2电动机过热故障诊断与处理（1学时）16.3工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理16.4关节故障诊断与处理（1学时）16.5控制柜软故障检测16.6控制柜各单元故障诊断与处理（1学时）16.7外围设备故障诊断与处理16.8电动机故障诊断与处理（1学时）第16周项目十七常用传感器故障诊断与排除（4学时）17.1位置传感器故障诊断与排