自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下青岛理工大学

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绪论单元测试

控制理论的主要任务是（）

A:设计控制器

B:研究控制理论发展历史

C:分析控制对象

D:开发与应用

答案:分析控制对象

;开发与应用

第一章测试

下列属于自动控制系统的是（）

A:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

B:技术员通过操作台控制机床生产速度

C:马桶水箱内液位控制

D:飞机自动驾驶系统

答案:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

;马桶水箱内液位控制

;飞机自动驾驶系统

下列关于反馈控制系统，说法正确的是（）

A:检测元件用于检测被控量

B:由被控对象和控制装置组成

C:控制器属于控制装置

D:反馈控制系统一定存在局部反馈校正

答案:检测元件用于检测被控量

;由被控对象和控制装置组成

;控制器属于控制装置

关于开环控制说法错误的是（）

A:输出量不参与控制作用

B:适合于控制精度要求高的场合

C:信号传递是单方向的

D:能够使被控量按照一定的规律变化

答案:适合于控制精度要求高的场合

负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。（）

A:错B:对

答案:对

恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

A:左半平面特征根对应的模态收敛

B:重根对应的模态收敛性与根的重数有关

C:右半平面特征根对应的模态收敛

D:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

E:轴上特征根对应的模态是等幅振荡

F:实特征根对应单调指数模态

G:复特征根对应的模态是震荡的

答案:左半平面特征根对应的模态收敛

;虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛

;实特征根对应单调指数模态

;复特征根对应的模态是震荡的

关于线性系统的响应说法正确的是（）

A:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

B:典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应

C:脉冲响应的积分就是阶跃响应

D:响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

答案:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

;脉冲响应的积分就是阶跃响应

;响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

关于传递函数，正确的说法是（）

A:与微分方程同属于系统的数学描述方式

B:是系统脉冲响应的laplace变换

C:由系统本身的结构参数决定

D:只适用于线性时不变系统

E:分母多项式=0即为特征方程

答案:与微分方程同属于系统的数学描述方式

;是系统脉冲响应的laplace变换

;由系统本身的结构参数决定

;只适用于线性时不变系统

;分母多项式=0即为特征方程

关于传递函数极点，正确的说法是（）

A:就是系统的特征根

B:个数等于系统的阶数

C:产生系统的固有运动

D:与输入信号无关

答案:就是系统的特征根

;个数等于系统的阶数

;产生系统的固有运动

;与输入信号无关

关于传递函数零点，正确的说法是（）

A:影响系统模态在输出中的比重

B:产生系统的固有运动

C:不可以阻断输入的运动形式

D:离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

E:可以阻断系统的某些固有模态

答案:影响系统模态在输出中的比重

;可以阻断系统的某些固有模态

第三章测试

关于线性系统稳定判据说法正确的是（）

A:系统特征方程所有系数同号则系统稳定

B:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

C:不具有右半平面特征根则系统稳定

D:系统特性方程系数有变号则一定不稳定

答案:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

;系统特性方程系数有变号则一定不稳定

劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

A:关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到

B:关于原点对称的根可求解辅助方程得到

C:关于原点对称的根无法求得

D:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到

答案:关于原点对称的根可求解辅助方程得到

;关于原点对称的根可求解系统特征方程得到

反应系统响应快速性的指标有（）

A:上升时间

B:超调量

C:静态误差

D:峰值时间

E:过渡过程时间

F:延迟时间

答案:上升时间

;峰值时间

;过渡过程时间

;延迟时间

上升时间的定义为（）

A:输出首次达到其稳态值90%的时间

B:输出首次达到其稳态10%到90%的时间

C:输出首次达到其峰值的时间

D:输出首次达到其稳态值的时间

答案:输出首次达到其稳态10%到90%的时间

;输出首次达到其稳态值的时间

下列关于一阶系统说法正确的是（）

A:由一阶微分方程描述

B:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

C:阶跃响应不存在超调

D:时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

答案:由一阶微分方程描述

;输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

;阶跃响应不存在超调

;时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

第四章测试

下述说法正确的是（）

A:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

B:模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。

C:模条件方程就是系统的闭环特征方程。

D:角条件方程就是系统的闭环特征方程。

答案:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

;模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。

有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A:根轨迹的分离汇合点坐标。

B:复极点的出射角和复零点的入射角。

C:实轴上的根轨迹。

D:根轨迹渐近线的方向角。

答案:复极点的出射角和复零点的入射角。

;实轴上的根轨迹。

;根轨迹渐近线的方向角。

绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。（）

A:时轴上的根轨迹分布。

B:分离汇合点的分离角和汇合角。

C:根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。

D:渐近线的方向角。

答案:时轴上的根轨迹分布。

;根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。

;渐近线的方向角。

根轨迹的正确定义是（）

A:根轨迹就是开环系统特征根的位置

B:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时开环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

C:根轨迹就是闭环系统特征根的位置

D:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

答案:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。

关于根轨迹说法错误的是：（）

A:关于实轴对称。

B:始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。

C:对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。

D:当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。

答案:当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。

第五章测试

稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是（）

A:输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。

B:输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。

C:输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。

D:输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。

答案:输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。

;输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。

关于频率特性说法正确的是（）

A:频率特性函数的角即为相频特性。

B:频率特性函数的模即为幅频特性。

C:幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

D:将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。

答案:频率特性函数的角即为相频特性。

;频率特性函数的模即为幅频特性。

;幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

;将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。

关于极坐标图说法正确的是？（）

A:对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

B:极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

C:极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

D:频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

答案:极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

;极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

;频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）

A:可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。

B:折线图时准确的对数频率特性图。

C:积分环节对相角恒为-90度。

D:惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。

答案:可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。

;折线图时准确的对数频率特性图。

关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

A:Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

B:Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

C:Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

D:Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

答案:Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

;Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

;Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

第六章测试

控制系统的基本的校正方式有（）

A:前馈校正

B:串联校正

C:局部反馈校正

D:复合校正

答案:前馈校正

;串联校正

;局部反馈校正

;复合校正

从频域角度，系统的串联校正方式主要有（）

A:超前校正

B:复合校正

C:滞后校正

D:滞后超前校正

答案:超前校正

;滞后校正

;滞后超前校正

超前校正的作用是（）

A:时间滞后

B:时间超前

C:提供超前相角

D:提供滞后相角

答案:提供超前相角

微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调减小，振荡减弱，过渡过程加快。（）

A:对B:错

答案:对

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低中频段和高频段的开环增益而不影响低频段。（）

A:对B:错

答案:对

第七章测试

控制系统中全部信号都是定义在离散时间域的系统称为离线控制系统。（）

A:对B:错

答案:错

计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。（）

A:对B:错

答案:错

数字PID控制器属于离散系统的直接设计方法得到的数字控制器。（）

A:对B:错

答案:错

数字控制器直接设计法得到的控制器控制效果一定比间接设计法得到的控制效果好。（）

A:对B:错

答案:错

最少拍控制器设计中，针对不同的输入信号得到的控制器是一样的。（）

A:对B:错

答案:错

第八章测试

非线性系统的特征有（）

A:稳定性分析复杂

B:满足叠加原理