自动控制原理（佳木斯大学）智慧树知到课后章节答案2023年下佳木斯大学

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绪论单元测试

自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。

A:对B:错

答案:对

第一章测试

下列系统中属于开环控制的为（

）。

A:家用空调器B:自动跟踪雷达C:普通车床D:无人驾驶车

答案:普通车床

下列系统属于闭环控制系统的为（

）。

A:普通车床B:传统交通红绿灯控制C:家用电冰箱D:自动流水线

答案:家用电冰箱

下列系统属于定值控制系统的为（

）。

A:自动跟踪雷达B:家用微波炉C:自动化流水线D:家用空调

答案:家用空调

下列系统属于随动控制系统的为（

）。

A:家用空调器B:家用电冰箱C:自动化流水线D:火炮自动跟踪系统

答案:火炮自动跟踪系统

下列系统属于程序控制系统的为（

）。

A:家用空调器B:普通车床C:火炮自动跟踪系统D:传统交通红绿灯控制

答案:传统交通红绿灯控制

（

）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A:连续控制系统B:线性控制系统C:离散控制系统D:随动控制系统

答案:随动控制系统

下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（

）。

A:快速性B:复现性C:稳定性

D:准确性

答案:复现性

下列不是自动控制系统基本方式的是（

）。

A:前馈控制B:开环控制C:闭环控制D:复合控制

答案:前馈控制

下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（

）。

A:被控变量

B:测量变送器C:控制器D:被控对象

答案:被控变量

自动控制系统不稳定的过度过程是（

）。

A:发散振荡过程B:衰减振荡过程C:单调过程D:其余选择都不是

答案:发散振荡过程

第二章测试

自动控制系统的数学模型为（

）。

A:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图B:热学方程C:梅森公式D:状态方程、差分方程

答案:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图

以下关于传递函数的描述，错误的是（

）。

A:传递函数是一种动态数学模型B:一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应C:传递函数是复变量的有理真分式函数D:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

答案:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

系统的传递函数是由系统的（

）决定的。

A:结构和参数B:输入信号C:结构D:参数

答案:结构和参数

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（

）。

A:代数方程B:差分方程C:状态方程

D:特征方程

答案:特征方程

框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（

）。

A:平均值B:加权平均C:代数和D:乘积

答案:乘积

框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（

）。

A:平均值B:代数和C:加权平均

D:乘积

答案:代数和

数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（

）。

A:数学表达式B:动态结构框图C:传递函数D:信号流图

答案:数学表达式

线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（

）。

A:信号流图B:传递函数C:其他选项都对D:动态结构框图

答案:传递函数

以下关于系统结构图的描述，错误的是（

）。

A:同一系统的结构图形式是唯一的B:结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法C:对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的D:利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

答案:同一系统的结构图形式是唯一的

传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（

）无关。

A:其他选项都不对B:输入、输出信号的形式C:输出信号的形式D:输入信号的形式

答案:输入、输出信号的形式

第三章测试

一阶系统的放大系数越小，则系统的输出响应的稳态值（

）。

A:不变B:越大C:越小

D:不定

答案:越小

一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（

）。

A:准确度越低B:准确度越高C:响应速度越慢

D:响应速度越快

答案:响应速度越慢

一阶系统放大系数越大，则其（

）。

A:响应速度越慢B:响应速度不变C:调节时间越短D:响应速度越快

答案:响应速度不变

下列性能指标中的（

）为系统的稳态指标。

A:B:C:D:

答案:

系统时间响应的暂态响应（

）。

A:反映系统的动态特性B:只取决于开环极点C:反映系统的准确度D:是某一瞬时的输出

答案:反映系统的动态特性

系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。

A:错B:对

答案:对

自动控制系统的上升时间越短，响应速度越快。

A:对B:错

答案:对

当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，则系统的阻尼比为0。

A:错B:对

答案:对

二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越差。

A:对B:错

答案:对

设计系统时，为了降低系统稳态误差，要尽可能增大开环增益，提高系统型别。

A:错B:对

答案:错

第四章测试

由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

A:错B:对

答案:错

绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0°根轨迹。

A:对B:错

答案:错

参数根轨迹可以在构造一个等效的传递函数后，按照常规根轨迹的方法绘制。

A:错B:对

答案:对

负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。

A:错B:对

答案:错

绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。

A:对B:错

答案:对

绘制反馈系统根轨迹图所依据的仅是其根轨迹方程的相角条件。

A:对B:错

答案:对

在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s平面上的分布位置。

A:错B:对

答案:错

绘制180°根轨迹和0°根轨迹不同之处主要在于和幅值条件有关的一些基本规则上。

A:错B:对

答案:错

控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。

A:对B:错

答案:对

控制系统开环传递函数中增加适当的零点，则系统的根轨迹左移，系统动态性能和稳态性能变好。

A:对B:错

答案:对

第五章测试

应用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称为频域分析法简称（

）。

A:根轨迹法B:频域法C:其他选项均不对D:时域法

答案:频域法

表示频率特性的幅角或相位移，即（

）。

A:幅频特性B:相频特性C:频率特性D:对数频率特性

答案:相频特性

表示频率特性的模，即（

）。

A:幅频特性B:对数频率特性C:相频特性D:频率特性

答案:幅频特性

某环节的传递函数为，则其频率特性幅值（

）。

A:B:C:D:

答案:

I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（

）。

A:有限减小B:无穷远点C:无限减小D:有限增长

答案:无穷远点

如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（

）。

A:B:C:D:

答案:

开环系统频率特性，当=1rad/s时，其频率特性相角（

）。

A:B:C:D:

答案:

某环节的传递函数为，其奈奎斯特图的终点坐标为（

）。

A:（0，j0）B:（10，j0）C:（1，j0）D:（1，j1）

答案:（10，j0）

积分环节的频率特性为，当频率从时，其奈奎斯特曲线是（

）。

A:负虚轴B:负实轴C:正虚轴D:正实轴

答案:负虚轴

比例环节的幅频特性和相频特性均与（

）无关。

A:B:C:D:

答案:

第六章测试

复合校正是指在系统中采用（

）的一种综合校正方式。

A:反馈校正B:前馈校正和反馈校正C:前馈校正D:顺馈校正

答案:前馈校正和反馈校正

（）表示系统对于跟踪给定信号稳定性的定量描述。

A:无差度B:动态误差C:静态误差D:稳态误差

答案:稳态误差

控制器的增益用（

）表示。

A:B:C:D:

答案:

（

）的一个显著优点是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计相对较为复杂。

A:反馈校正B:前馈校正C:串联校正D:复合校正

答案:反馈校正

校正装置与系统的不可变部分串联连接的方式称为（

）。

A:前馈校正B:反馈校正C:串联校正D:复合校正

答案:串联校正

系统校正所依据的性能指标分为稳态性能指标和（

）。

A:动态性能指标B:误差指标C:稳态性能指标D:静态指标

答案:动态性能指标

（

）的基本思想是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改原有开环系统的伯德图，使得开环系统经校正