电子机械制动系统执行机构的设计要求论文

Word第第页电子机械制动系统执行机构的设计要求论文1.电子机械制动系统执行机构的设计要求

1.1以体积小巧，重量轻巧为要求

为了满意轮毂内狭小的空间对于电子机械制动系统执行机构的布置要求，EMB执行机构应当以体积小巧、重量轻巧为要求，尽量削减EMB执行机构的体积和重量。只有在到达制动性能要求的条件下，尽量削减EMB执行机构的占地面积才能便于在车辆轮毂内进行布置。

1.2以能够产生较大制动力为基础

正在行驶的汽车需要减速或者是停止的时候离不开制动力的支持，因此，产生制动力是汽车对于制动系统的基本要求。往往汽车的制动效能越高，其对于汽车制动力的需求也就愈大。常见的有盘式制动器，其制动力矩主要是利用制动钳对于制动盘的夹紧作用来产生制动力的，也因此，这需要电子机械制动系统执行机构具有强大驱动力的电机，同时，还要为其配备适当的自增力机构或者是减速增力机构，这样才能在制动钳夹紧制动盘的过程中产生足够大的制动夹紧力，从而使得采纳电子机械制动系统的汽车能够符合相关部门对于汽车的要求。

1.3以快速响应，削减耗时为条件

为了克服传统制动系统响应速度慢、作用耗时长的弱点，电子机械制动系统应运而生，它的消失有效解决了传统制动系统的诸多缺乏之处。一般来说，汽车制动器的作用时间主要受到制动力增长时间和消退制动间隙时间两个因素的影响，这也是构成制动器的两个主要部分。因此，电子机械制动系统执行器的电机必需具备较高的运转速度和较快的反应力量，这样才能缩短消退制度间隙的时间。与此同时，电子机械制动系统执行器的电机还必需要产生足够大的转矩，这样才能切实保证制动力增长的时间得以大大缩短。

1.4以性能平安牢靠，工作时间持续时间长为目标

车辆制动系统是关系到车辆平安行驶和人民生命平安的大事，在汽车的各个系统中占有举足轻重的地位。所以，电子机械制动系统的平安牢靠显得尤为重要。车辆制动系统应当保证其能够在长时间高负荷工作的状况下，确保电子机械制动系统执行机构即使在泥水、电磁干扰、冷、热等种种恶劣的状况下依旧能够正常运行，并且要保证其性能平安牢靠。

2.电子机械制动系统执行机构的设计与实现

2.1驱动电机的设计与实现

通常状况下，电动机都是电子机械制动系统执行机构的动力来源，所以，设计EMB执行机构的第一步应当是选择合适的驱动电机。由于电子机械制动系统工作的特别性，电机必需持续较长时间保持堵转的状态，同时还要保证堵转的转矩足够大，而堵转的电流则需要减小，因此，电机必需能够供应足够大的转矩，这样才能保证电子机械制动系统的正常运转。为到达缩短消退制动间隙的时间，电机机电时间的常数应当尽量减小，并且还应当保证具有足够大的空载转速。除此之外，由于车轮四周的空间狭窄，而且属于悬置以下结构，当需要在其中布置电机设备时应当综合考虑到电机的'体积和重量，尽量选取体积小巧，重量轻巧的电机设备予以填充。除了上述的要求外，电机本钱也应当在考虑的范围内。由于汽车的每一个车轮都配有EMB执行机构，因此，所需的电机数量颇为浩大，假如电机本钱过高将不利于电子机械制动系统的普及。

2.2减速增力机构的设计与实现

设计减速增力机构的目的是为了增大电机的输出转矩。其结构形式主要有以下三种：〔1〕蜗轮蜗杆减速器；〔2〕齿轮减速器；〔3〕行星齿轮减速器。

2.2.1蜗轮蜗杆减速器的设计

蜗轮蜗杆减速器的设计主要是利用其输入和输出方向正交的作用来转变力矩的传动方向。但其在传动的时候效率较低、简单受到磨损和产生自锁，因此，在设计EMB减速增力机构时不建议采纳蜗轮蜗杆减速器。

2.2.2齿轮减速器的设计

齿轮减速器的结构形式相对来说比较简洁，其不管是从设计方面来说，还是从生产制造来说都比较简单，但是假如要以齿轮减速器来到达满意电子机械制动系统执行机构所需的较大传动比要求的目的，就必需增大齿轮减速器的尺寸，但是这样将不利于齿轮减速器的布置。

2.2.3行星齿轮减速器的设计

行星齿轮减速器具有其他减速器不行比拟的优势，其传动比较大，若在传统动比相同的状况下与一般圆柱齿轮减速器相比较，行星齿轮减速器的体积更加小巧。除此之外，行星齿轮减速器还具有运动平稳，抗振动力和抗冲击力较强的特点。

2.3运动转换机构的设计与实现

电子机械制动系统执行机构里还包含运动转换机构这一重要内容，它的作用是为了将已经输入的转动运动转化为能够输出的平动运动，它的结构形主要分为两种：其一是螺旋传动形式；其二是齿轮齿条传动形式。

2.3.1螺旋传动

在螺旋传动中经常使用传力螺旋传动来作为机械执行机构进行运转，它分为两种形式：其一是单级螺旋传动；其二是两级螺旋传动。两级螺旋传动在无阻力的条件下，小螺旋静止，当大螺旋在运动的时候，螺母将会以更快的速度进行运动，从而提高了执行机构的响应速度，大大缩短了运动间隙；在传动遇到阻力的状况下，大螺旋将静止，小螺旋开头运动，这样就能获得更大的传动比。采纳两级螺旋传动机构作为运动转换机构不仅提高了制动系统的响应速度，而且还能大大增加减速增扭的效果。

2.3.2齿轮齿条传动

一般来说，齿轮齿条传动并不适合作为电子机械制动系统执行机构的的转换机构，这是由于它在生产制造的过程中受到来自零件加工方面的制约，不能获得设计要求的精准度，因此，无法投入使用。

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