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文档简介
Adams和isight-fd联合仿真Isight-fd的确是很有潜力的软件,方便实用,将一些自己的经验和大家分享一、联合仿真的主要目的我个人理解,主要是通过isight-fd集成adams的动力学仿真能力,将模型中的某些属性作为优化变量,通过对adams仿真结果的分析,来对这些属性进行优化二、主要原理这里主要用到了isight-fd的simcode模块(执行操作系统命令)和datachange模块(从规定格式文件中读取信息)两个模块图1系统总体示意图图2Isight-fd中的所有模块截图用到的文件说明1、“*.bat”:批处理文件,用来执行adams仿真,截图如下(具体就不解释了,网上很多)2、“*.cmd文件”用来仿真的模型文件,截图如下上图中一共四个红色方块,从上到下依次解释模型文件,直接用*.bin文件就行Adams中的设计变量,将要分析的属性通过设计变量参数化,比如长度,质量、惯量什么的,说白了就是你要优化的目标仿真脚本,这个在adams工作空间中需要定义好,就在那个浮动工具栏上输出结果文件,输出多个用逗号(“,”)隔开,记得输出文件要用绝对路径。输出文件的建立在view->build->request中建立。(不清楚的在网上查查)3、结果文件,上边是变量名(时间和加速度)三isight-fd中的具体操作1、Simcode模块以参数形式执行*.bat、*.cmd和*.txt文件(1)添加*.bat文件,图中红色图标添加,记得将文件参数设成inmodel模式(2)添加cmd文件双击左侧的dataexchange模块,添加write属性的cmd文件(3)结果获取,右侧的dataexchage模块,从结果文件中获取加速度结果2、设置优化模块双击打开优化模块,在variables中
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