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文档简介

Adams和isight-fd联合仿真Isight-fd的确是很有潜力的软件，方便实用，将一些自己的经验和大家分享一、联合仿真的主要目的我个人理解，主要是通过isight-fd集成adams的动力学仿真能力，将模型中的某些属性作为优化变量，通过对adams仿真结果的分析，来对这些属性进行优化二、主要原理这里主要用到了isight-fd的simcode模块（执行操作系统命令）和datachange模块（从规定格式文件中读取信息）两个模块图1系统总体示意图图2Isight-fd中的所有模块截图用到的文件说明1、“*.bat”:批处理文件，用来执行adams仿真，截图如下（具体就不解释了，网上很多）2、“*.cmd文件”用来仿真的模型文件，截图如下上图中一共四个红色方块，从上到下依次解释模型文件，直接用*.bin文件就行Adams中的设计变量，将要分析的属性通过设计变量参数化，比如长度，质量、惯量什么的，说白了就是你要优化的目标仿真脚本，这个在adams工作空间中需要定义好，就在那个浮动工具栏上输出结果文件，输出多个用逗号（“，”）隔开，记得输出文件要用绝对路径。输出文件的建立在view->build->request中建立。（不清楚的在网上查查）3、结果文件,上边是变量名（时间和加速度）三isight-fd中的具体操作1、Simcode模块以参数形式执行*.bat、*.cmd和*.txt文件（1）添加*.bat文件，图中红色图标添加，记得将文件参数设成inmodel模式（2）添加cmd文件双击左侧的dataexchange模块，添加write属性的cmd文件（3）结果获取，右侧的dataexchage模块，从结果文件中获取加速度结果2、设置优化模块双击打开优化模块，在variables中

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