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文档简介

上节内容回顾位置矢量位移加速度速度一、基本物理量二、直线运动三、抛体运动匀加速运动①②得运动方程上节内容回顾四、圆周运动圆周运动的角量1、匀速圆周运动的速度与加速度n加速度的方向指向圆心,向心加速度的大小速度的大小相同,方向切线方向!2、变速圆周运动的速度与加速度速度的大小不同,方向切线方向!法向加速度指向圆心切向加速度方向沿切线方向大小3、圆周运动的角量描述4、线量和角量的关系oxy

AB完§1-6相对运动讨论:物体在不同参考系中,状态量之间的定量关系。状态量:位置矢量、速度、加速度相对运动岸(静止的地面)绝对参考系xOO§1-6相对运动讨论,当几个速度的方向在同一直线上的速度关系(水对地)u(船对水)V(船对地)u=+V(船对地)u=-(船对水)vvvv相对运动岸(静止的地面)绝对参考系xyOOKuOyK相对参考系相对参考系xP运动目标P运动目标(牵连位矢)(牵连位矢)rr牵牵(过江的船)rr绝绝(绝对位矢)(绝对位矢)当几个速度方向不同时,必须应用矢量关系进行分析例如:求小船相对与木筏的速度?位置矢量始终保持不变关系:r绝+r相r牵(随水漂流)(相对位矢)(相对位矢)rr相相首先研究三个位置矢量之间的关系!即小船对地速度与小船对水(船对木筏)速度和水对地速度关系?位矢r绝+r相r牵运动方程r绝+r相r牵((t((t((t速度v绝v相+u牵dtdr绝dtdr相dtdr牵+因加速度a绝相+牵aaxzyxyOOuKKP绝相r绝r牵r相dtd绝dtd相dtd牵+因vvv简写r+rr0v+0a+vua0a总之绝对矢量+相对矢量牵连矢量xyxOyP说明:v绝v相+u牵原始形式运动目标动系(水)静系(岸)O内涵+v对船岸v对u对船水水岸(船)1、速度关系的内涵2、伽利略速度变换u伽利略速度变换为绝对速度(质点相对于地面(参考系K)的速度)为相对速度(质点相对于水(参考系K)的速度)为牵连速度(参考系K

相对于K的速度)

速度叠加是同一参考系中,一个质点的速度和其分速度间的关系(矢量合成)。

速度变换涉及相对运动的两个参考系,和参考系间的相对速度有关。3、速度变换与速度叠加的区别4、加速度变换若则加速度变换为加速度在两个相对做匀速直线运动的参照系中是相同的系相对系作匀速直线运动速度叠加速度变换例1

一货车在行驶过程中,遇到50m/s竖直下落的大雨,车上仅靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离h=1m,问货车以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨?

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由已知几何关系lh雨滴相对车的方向即汽车的速度大于180km/h!将雨滴作为研究对象解:则汽车的速度:完第六节内容结束一、基本概念与物理量第一章质点运动学二、基本原理运动叠加原理加速度1、直线运动匀加速运动三、基本问题及解决办法位置矢量位移速度2、抛体运动①②速度方程运动方程轨道方程运动方程运动方程分量式轨道方程方程角量描述3、圆周运动线量与角量关系线量描述4、相对运动质点运动学的两类问题(1)已知微分求(2)已知积分求当为匀速要点:一个运动物体;两个参考系;三个运动速度。解题步骤:选定运动质点(研究对象)和两种参考系;按相对运动公式列出矢量方程;画出矢量图,利用几何三角知识求解(或矢量代数运算)相对运动要求掌握例2

在相对地面静止的坐标系内,A、B两船都以2m/s的速率匀速行驶,A船沿x轴正向,B船沿y轴正向,今在A船上

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