控制工程基础概念题

题1图题3题1图题3图10(s+5)s3一4s2+s一．控制工程基础练习题一、单项选择题图示系统的阶次是（）A1阶；B2阶；C3阶；D4阶。控制系统能够正常工作的首要条件是（）A稳定；B精度咼；C响应快；D抗干扰能力强。在图中，K「K2满足什么条件，回路是负反馈？（）A K1>0， K2>0 B K1<0， K2<0C K>0， K<0 D K<0， K=01212通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）s+1(s+1)(s2-4)10(s+5)s3+4s+310(s+3)2(s+1)已知系统开环传递函数为 s（s+1）（s+2），其高频段的相位角为（）A0°；B－90°；C－180°；D－270°。TOC\o"1-5"\h\z在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ）A振荡次数；B延迟时间；C超调量；D相位裕量。某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么它是（ ）A比例环节；B振荡环节；C微分环节；D积分环节。控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A稳态误差；B稳定性；C系统阻尼；D开环增益。如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz,阻尼比为0.5,允许误差为2%,那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为 （ ）A0.5s；B1s；C2.5s； D5s。从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，构和参数；D相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变TOC\o"1-5"\h\z在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （）A精度；B稳态误差；C开环截止频率；D稳定裕量。如图所示系统的阶次是（ ）A一阶；B二阶；C三阶；D四阶。有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90，这种典型环节是 （）A微分环节； B比例环节；变化规律取决于系统的结C积分环节； D惯性环节。

变化规律取决于系统的结如图所示的回路是负反馈回路的条件是（）AK1>0，K2>0；BK1>0，K2<0；CK1<0，K2<0；DK1>0，K2=0。通过直1接观察2，下列闭环1传递函2数所表示的系统稳定的一个是 （）10(s+5)(s+1)(s+2)(s+3)；bs+10s3一3ss+10s3一3s2+s+116.在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是（16.A幅值裕量；B谐振频率；C稳态误差； D振荡次数。如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz,阻尼比为0.5,允许误差为5%,那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为 （）A0.5s； B1s； C2s；D3s。关于线性系统的本质,下列说法正确的是 （ ）A线性系统的输入与输出成线性关系； B可以用传递函数描述；C满足叠加原理； D各项系数均与时间无关。二阶系统的阻尼比位0.75,受到单位阶跃输入作用,那么下列说法正确的是（）A两个极点都位于虚轴上,且响应是等幅振荡的；B两个极点都位于原点,且响应迅速衰减到0；C两个极点都位于s平面右半面,且响应是发散的；D两个极点都位于s平面左半面,且响应几乎没有超调量。下列关于频率特性的说法中,正确的是 （）A是系统对频率的响应；B是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D频率特性并不反映系统的运动特性。TOC\o"1-5"\h\z下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）.c(t)+tc(t)=t2 d2c(t)+4c(t)=tr(t)A ；B ;Cc(t)+ac(t)+bc(t)=cr(t),其中a,b,c为常数;Dc(t)二r2(t)关于传递函数,正确的说法是 （ ）A传递函数可以用于描述线性时变系统；B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同；C传递函数可以描述动态系统的内部特性；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23.在图所示回路中，已知K,23.在图所示回路中，已知K,v0,K2>0,直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是s+s+1(s+1)(s2+4)10(s+5)s3+4s2+s10(s+5)s310(s+5)s3+4s+3s3一2s2+s+1TOC\o"1-5"\h\z如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%,那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )A0.06s； B0.08s； C0.1s；D0.12s。在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是( )A振荡次数；B最大超调量；C增益裕量；D开环截止频率。关于惯性环节，正确的描述是 ( )A输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后；B输出信号无限接近输入信号的形状且有滞后；C输出信号与输入信号形状不同且有滞后；D输出信号与输入信号形状相同且有滞后。关于开环放大系数K,下列说法正确的是 ()AK越大，稳态误差越小；BK越大，闭环稳定性越好；CK越大，系统响应越慢；DK越大，系统响应越平稳。DPI校正装置。30.从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是DPI校正装置。30.从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是()A零频值；B低频段；C中频段；D高频段。()二、多项选择题关于线性系统，下列说法正确的有 ( )A线性系统的本质特征是满足叠加原理；B线性系统的输入与输出成线性关系；C描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关D描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E线性系统都可以用传递函数描述。关于传递函数，下列说法正确的有 ()A它是输出信号与输入信号之比；B它是以复变数s为自变量的有理真分式；C它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关；D它可以有系统的微分方程转换得到；E它是系统动态特性的内部描述。

关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有（）A二阶系统的时间响应都是二次函数；B当两个极点都在s平面的负实轴上时，没有超调量；C当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量；D当两个极点都在s平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡；E当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。对于频率特性，下列说法正确的有（）A是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；B是系统对频率的响应；C是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系D频率特性并不反映系统的运动特性；E频率特性取决于系统的结构和参数。对于图所示的系统，以下传递函数正确的有Y(s) G—1 =1 AR(s) 1+Y(s) G—1 =1 AR(s) 1+GGHHA11212；CY(s) -GGHR(s)1-GGHH2 1212R(s) GGC — 1c 厶 丄 1R(s) 1-GGHHE11212。—2 = 12 R(s) 1+GGHH1 1212；TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"(s) Gc — □ ・2 — 2 9R(s) 1-GGHHY1(s)R2（SY1(s)R2（S）下列关于传递函数的说法，正确的有（）A传递函数是在零初始条件下定义的；B传递函数不仅与系统结构和参数有关，而且与输入信号有关C传递函数总是具有s的有理真分式形式；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换；E传递函数的量纲取决于输入信号和输出信号的量纲。根据如图所示的二阶系统对单位阶跃输入的响应曲线，下列结论正确的有（）A超调量为18%；B稳态响应为2.00；C上升时间0.8s；D超调量为0.09；E延迟时间0.8s下列典型环节中，有相位滞后的有（）A微分环节；B积分环节；C惯性环节；D比例环节；E延迟环节。题37图根据开环对数频率特性，下列说法正确的有A开环增益K和系统型号Y决定系统的低频特性；B中频段斜率为-20dB/dec且穿越频率①高，则系统响应速度快；C高频段的对数幅频值越小，则系统抗高频干扰的能力越强；D根据对数频率特性图可以判断控制系统的稳定性；E三频段的特性是控制系统设计的依据。对于最小相位系统，下列说法正确的有 ()A最小相位系统的对数幅频特性图与相频特性图有唯一的对应关系；B最小相位系统是稳定的；C最小相位系统具有最小的相位角；D最小相位系统具有最小的稳态误差；E最小相位系统在s平面的右半面没有极点但可以有零点。在控制系统的性能中，表示相对稳定性的有 ()A超调量；B增益裕量；C相位裕量；D峰值时间；E开环截止频率关于反馈，下列说法正确的有 ()A加入反馈后，必须校验系统的稳定性；B加入反馈后，可提高系统的相对稳定性；C加入反馈后，可提高系统的控制精度；D加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差；E加入反馈后，可提高系统响应的快速性。不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有 ( )A惯性环节；B振荡环节；C积分环节；D微分环节；E比例环节。在如图所示的系统中，下列传递函数正确的有 ( )45.下列各项中，能作为系统数学模型使用的有 ( )A微分方程B方框图；C稳态