一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法_第1页
一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法_第2页
一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种基于CADCAD轮廓CAD模型，并根据需要进行轮廓提取；其次，通过轮廓特征点的提取与优化，得到轮廓折线，从而实现修整轨迹规划。最后，在机器人运动控制实现该方法通过先采集工件表面多点数据信息，根据数据点之间的距离、角度等信息，进行轨迹规划。该方法普遍采用的是最小二乘法，能够取CADCAD软件，生成被加工物体的三维模型，并提取轮CADCAD利用CAD软件，对被加工物体进行三维建模，并根据实际加工需要，选定需要加工的轮廓线。对于已选取的轮廓线，运用CAD强大的建模功CAD模型生成的轮廓几何描述出发，提取出每个轮廓的特征关键CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法，成功地实本研究提出了一种基于CAD轮廓的砂轮修整轨迹规划方法，通过CAD软件提取轮廓特征点，得到轮廓折线，并通过力矩控制方式实现砂

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论