第2节 力偶和力偶系_第1页
第2节 力偶和力偶系_第2页
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第二节力偶和力偶系力偶是特殊的力系,具有它自己的特性。一、力偶的概念及等效

力偶作用面:力偶中两个力所决定的平面。力偶臂:两个力作用线之间的垂直距离,以

d

表示。注意力偶的合力矢为零,力偶对物体不产生移动效应,只产生转动效应。力偶:把大小相等、方向相反并且不共线的两个平行力称为,记作(,)。力偶矩:力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积。“±”规定:以逆时针转向为正,顺时针转向为负。力偶矩的单位:牛顿·米(N·m)表示。1)两个在同一平面内的力偶,如果力偶矩相等,则两个力偶彼此等效。2)力偶可在其作用面内任意移动和转动,而不会改变它对物体的作用效果。3)在保持力偶矩大小和转向不变的条件下,可以同时改变力和力偶臂的大小,而不会改变力偶对物体的作用。结论二、平面力偶系的合成与平衡

平面力偶系:作用在同一个物体上、且均在同一平面内的

n

个力偶所组成的力偶系。如图所示,设,和,

为作用在某物体同一平面内的两个力偶,力偶臂分别为d1﹑d2,则合力偶矩平面力偶系的合成结果为一合力偶,合力偶矩等于各分力偶矩的代数和平面力偶系平衡的充分必要条件

平面力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩等于零,即力偶系中各力偶矩的代数和等于零。解因

5

个力偶处于同一个平面,所以它们的合力矩等于各力偶矩的代数和,即

例2-5如图所示,在箱盖上要钻五个孔。现估计各孔的切削力偶矩为M1=M2=M3=M4

=–

20N

m。

M5=–100N

m。当用多轴钻床同时加工这5个孔时,问工件受到的总切削力偶矩M

是多少?注意如果机械加工工艺允许,将钻第

5个孔的轴改为逆时针方向转动,钻

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