项目三-电控悬架系统检修-课件

电控悬架系统检修

一辆丰田LS400轿车车身高度不能正常调节，由对此故障的诊断与排除引出本项目。项目描述

本项目任务是对LS400EPS进行:常规检查与调整;读取与清除码;检测主要电气元件。1．知识目标学习目标（1）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型；（2）理解电控悬架系统的控制功能；（3）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用、原理；（4）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、可调阻尼减振器的功用、结构、原理。

学习目标（1）会对LS400轿车电控悬架系统进行常规检查与调整；（2）能够正确读取与清除LS400轿车电控悬架系统故障码；（3）能够正确检测LS400轿车电控悬架系统主要电气元件。

2．能力目标学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）团队协作

能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（4）组织沟通能力

能与同学及老师有效沟通；（5）规范

拆装工艺合理，操作规范。任务一常规检查与调整

本任务对LS400轿车电控悬架系统功能与状态进行检查，以判断其工作是否良好，包括车身高度调整功能检查、外观检查、车身高度检查与调整。【任务描述】【任务分析】车身高度调节功能失效任务一常规检查与调整故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；管路、空气弹簧泄漏；检修思路：检查车身高度设置是否正确；检查管路、空气弹簧有无泄漏。轮胎检查与维护项目一、车身高度检查与调整二、车身高度调整功能检查三、外观检查目的：检查初始车身高度设置是否正确目的：将初始车身高度设置调整到标准值目的：检查悬架管路、空气弹簧是否有泄

漏，是否有零部件损伤。轮胎检查与维护方法一、车身高度检查与调整1．检查车身高度正确停放车辆挂空挡按压车头、车尾前后推动车辆LRC开关->NORM固定前后车轮车高开关NORM，下降？车高开关HIGH，上升？重复前两步测量车身高度前端：地面——下悬架臂安装螺栓中心；后端：地面——下悬架臂安装螺栓中心。车身高度标准值前端：249±10mm；后端：231.5±10mm；左、右车身高度相差应小于10mm；前、后车身高度相差应在17.5±15mm之内。车身前端高度测量车身后端高度测量2．调整车身高度拧松锁紧螺母转动连接杆螺栓检查连接杆尺寸预拧紧锁紧螺母复查车身高度拧紧锁紧螺母车身高度传感器连接杆极限值：前部8mm，后部11mm二、车身高度调整功能检查检查胎压检查车身升高情况检查车身下降情况前胎：2.3kg/cm2后胎：2.5kg/cm2从操作高度控制开关到压缩机起动需要约2s，从压缩机起动到完成高度调整需要20～40s，车身高度应升高10～30mm。从操作高度控制开关到压缩机起动需要约2s，从压缩机起动到完成高度调整需要20～40s，车身高度应降低10～30mm。三、外观检查升高车辆后熄火举升车辆管路等损坏？管路泄漏？空气弹簧泄漏？关闭车高控制ON/OFF开关线束插头松动？任务二

系统自诊断本任务通过查看LS400电控悬架系统指示灯信息及故障代码判断系统是否存在电气故障，并判断故障范围。【任务描述】【任务分析】车身高度调节功能失效故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；传感器、车高控制开头损坏。检修思路：读取故障码；利用故障码缩小诊断范围。任务二

系统自诊断系统自诊断实施步骤一、指示灯检查二、读取故障码三、清除故障码目的：提示EPS是否有故障码目的：获取故障码，缩小诊断范围目的：完成检修后清除故障码，防止

错误报警。系统自诊断实施步骤一、指示灯检查1）将开点火开关置于ON位置，仪表盘上的LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮2s左右，然后熄灭。2）将LRC开关（模式选择开关）置于SPORT位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于NORM位置，LRC指示灯应亮2s，然后熄灭。3）将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“NORM”应亮，“HI”应不亮；将高度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。二、读取故障码1）将ITII连接到故障诊断插座DL3上。2）将开点火开关置于ON位置。3）打开ITII电源开关。4）操作菜单“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,显示故障码。5）若读取到故障代码，进行故障诊断与排除。三、清除故障码根据故障码完成故障诊断与排除后，利用ITII清除故障码。操作菜单“Enter/Powertrain/EngineandECT/DTC”,按清除键。任务三电气元件检测

本任务对LS400电控悬架系统的电气元件及线路进行检测，以确定电气元件是否损坏，线路是否有短路及断路。【任务描述】【任务分析】任务三电气元件检测车身高度调节功能失效故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效。故障原因：气源系统电气元件或线路损坏；控制系统元件或线路损坏。检修思路：对电气元件及线路进行检测，确定损坏部位。电气元件检测项目二、检测高度控制阀及排气阀目的：确定高度控制传感器及其线路正常目的：确定高度控制阀、排气阀及其线路

正常。一、检测高度控制传感器电气元件检测方法一、检测高度控制传感器1）拆下前轮。2）脱开高度控制传感器连接器。3）点火开关ON。4）测量高度控制传感器连接器端子和车身接地之间的电压，应为蓄电池电压。1）测量电磁阀的电阻测量电磁阀端子与壳体之间的电阻。标准电阻值：10Ω-20Ω阻值为0：电磁阀内部短路阻值为∞：电磁阀或其电线断路。2）检查电磁阀的动作用蓄电池给电磁阀供电，若：电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常；否则表明其阀芯卡滞。二、检测高度控制阀及排气阀车身的自然振动频率系统振动的固有频率n：由悬架刚度C和簧载质量M决定

f--悬架垂直变形n应接近人习惯的垂直振动频率：即步行时身体上下振动的频率，1~1.6HZ C一定时，M、f越大→n越低（空车高、满载低）当承载和路面变化时，要保持车身自振频率不变，则悬架刚度应可变。相关知识汽车对悬架的两项相反要求使车辆具有软弹簧般的舒适性。保证车辆操纵的稳定性。而：弹簧软—车体加速度减小，舒适性增加；但导致车体位移增加，由此产生车体重心的变动，将引起轮胎负荷变化的增加，平稳性变差；弹簧硬—操纵稳定性提高，但硬的弹簧导致汽车对路面不平度很敏感，舒适性变差。传统悬架的弹簧刚度和阻尼系数

固定不变。悬架的设计就是要确定弹簧和减震器的参数，使系统在舒适性和稳定性之间寻求一个折衷方案，这种折衷只可能在特定工况下是最优的。它不能随路况、车速等条件调节悬架参数。

赛车：以操纵稳定性为主（硬）高级轿车：以平顺性为主。（软）理想的悬架能在车辆载荷变化的情况下，实现车高调整。使车高适应路面状况和行驶车速的变化，从而提高汽车的操纵稳定性和通过性。在转弯、加速、减速等车辆受力不平衡的情况下，实现车辆的姿态调整。在不平路面行驶情况下，调节系统刚度及阻尼特性，在一定程度上隔绝路面不平度对车的扰动。悬架系统控制的目的（1）尽可能减轻由路面不平引起的由车轮传递到车身的冲击力和振动，以改善汽车乘坐的舒适性。（2）减少车体高度及车身姿态的变化，以提高汽车行驶的稳定性。7、电控悬架的基本功能（1）车高调节

通过空气弹簧充放气（2）阻尼系数调节

通过调节减振器油液流通面积（3）悬架刚度调节

通过调节空气弹簧主、副气室流通面积二、电控悬架系统（一）控制功能：悬架控制单元根据各种传感器信号控制悬架系统的刚度和阻尼。空气弹簧式主动悬架（二）电控悬架系统的组成传感器：车高传感器、车速传感器、转向传感器、加速度传感器等控制单元执行机构：电磁阀（空气弹簧）电机或继电器（减振器）1、传感器（1）转向传感器位置：安装在转向柱上。结构：发光二极管光敏二极管带槽的转盘工作原理（2）车身高度传感器1）位置前轮高度传感器：下摆臂与车架横梁之间。后轮高度传感器：悬架摆臂和车架之间。光电式车身高度传感器组成：轴（靠连杆带动旋转）遮光盘（装在轴上，上面刻有窄缝——将转角数码化）四组光电耦合元件原理：不同车高时，由于开口圆盘位置的变化，而使光电传感器发出的光线通或断，检测车高信息。（3）车速传感器与变速器共享。一般安装在变速器输出轴上，或车速表软轴的输出端内。（4）制动灯开关安装在制动阀总成的常开式开关当制动压力达到2758KPa时，制动传感器开关闭合。(5)重力加速度传感器位置安装在汽车的四角，后重力加速度传感器安装在车架后部靠近后悬架支架处。前重力加速度传感器安装在减振器支架上。作用将车身垂直方向的加速度信息变成相应的电压信号传给控制单元。2、执行机构空气弹簧组件：空气弹簧空气弹簧阀空气压缩机压缩机继电器可调阻尼减震器执行装置（1）空气弹簧位置：安装在前后悬架的减震器上，在下摆臂和车架横梁之间。不同之处：前悬架弹簧下端用卡子连在下摆臂上。后悬架弹簧下端用螺栓固定在下摆臂上每个空气弹簧都有一个进、排气电磁阀。由于轿车前悬架空气弹簧比后悬架空气弹簧承受更多的质量—所以前悬架空气弹簧较大。空气弹簧约比传统螺旋弹簧软1/3，汽车行驶舒适。组成主气室副气室刚度控制阀：主、副气室之间的电磁阀变阻尼减振器3）弹簧刚度的改变

通过刚度控制阀改变主、副气室之间的流通面积——以调节空气弹簧刚度。可实现弹簧刚度“软/中/硬”三级转换控制。软——城镇公路或高级公路中——高速（>110km/h）或弯曲道路硬——加速、转弯等弹簧刚度越小，振动就越小，平顺性越好。弹簧刚度增大，则操纵稳定性提高。最大开度——弹簧刚度为软全关闭——弹簧刚度为硬开口较小——弹簧刚度为中刚度控制阀弹簧刚度控制执行机构执行机构：直流电机和齿轮机构。装在减振器的顶部，与减振器阻尼控制执行机构设计在一起。电机接收ECU的控制信号，电机通过齿轮传动带动刚度控制杆转动，调节刚度控制阀处于不同的位置，从而改变主、副气室之间的流通面积。4）车身高度的调节A、车高控制执行机构有：空气弹簧阀空气压缩机主气室车高调节原理ECU根据车高传感器判断汽车的高度状况，进行车身高度调节。若车高低，——则控制空气压缩机和空气弹簧阀，向空气弹簧主气室内充气——使车高增加。若车高高，则打开空气弹簧阀向外排气——使车高降低。（2）空气弹簧阀安装在空气弹簧顶部。是两位两通电磁滑阀，通常关闭。线圈通电时，阀芯移动将空气弹簧的通道打开——空气弹簧进气或排气。（3）空气压缩机为单活塞的曲轴和连杆机构直流电动机作为动力源驱动压缩机工作。通过活塞在汽缸内上下运动实现高压空气源的形成。气缸顶端装有进、排气阀。排气阀通常关闭，用来给系统排气。当需要给空气弹簧排气时，空气弹簧阀和排气阀必须同时通电，且压缩机关闭。（4）压缩机继电器作用：控制压缩机电动机工作