线性系统理论智慧树知到课后章节答案2023年下湘潭大学

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第一章测试

对于动态系统，我们还可以进一步按照其机制、特性和作用时间类型等，来进行多种方式的分类。（）

A:错B:对

答案:对

线性系统理论的发展过程经历了“经典线性系统理论”和“现代线性系统理论”两个阶段。（）

A:错B:对

答案:对

从作用时间类型的角度，动态系统可被分类为？（）.

A:连续时间系统和离散时间系统B:集中参数系统和分布参数系统C:线性系统和非线性系统D:连续变量动态系统和离散事件动态系统

答案:连续时间系统和离散时间系统

以下哪些是线性系统理论的主要学派？：（）.

A:线性系统的代数理论B:线性系统的状态空间法C:线性系统的几何理论D:线性系统的多变量频域方法

答案:线性系统的代数理论;线性系统的状态空间法;线性系统的几何理论;线性系统的多变量频域方法

系统模型的作用主要体现在哪些方面？（）.

A:对系统综合或设计控制器的需要B:用以预测或预报实际系统的某些状态的发展态势C:进行仿真的需要D:可以忽略系统外部描述的影响

答案:对系统综合或设计控制器的需要;用以预测或预报实际系统的某些状态的发展态势;进行仿真的需要

第二章测试

组合系统的基本组合方式为并联、串联、反馈三种类型。（）

A:错B:对

答案:对

系统坐标变换的几何含义就是换基，即把状态空间的坐标系由一个基地换为另一个基底。（）

A:错B:对

答案:对

对一个动态系统，状态变量组的选取一般具有不唯一性。导致不唯一性的原因在于（）。

A:减少其中的一个变量就会破坏它们对系统行为表征的完全性，而增加一个变量将不增加行为表征的信息量即是完全表征系统行为所不需要的。B:系统的任意选取的状态之间为线性非奇异变换的关系。C:答案均正确。D:系统内部变量的个数一般必大于状态的维数n，而任意n个线性无关的内部变量组都有资格取成为系统的状态变量组

答案:系统内部变量的个数一般必大于状态的维数n，而任意n个线性无关的内部变量组都有资格取成为系统的状态变量组

已知，。计算状态空间描述的传递函数。（）.

A:B:C:D:

答案:

代数等价系统具有哪些相同的代数结构特性？（）

A:系数B:特征多项式C:特征值D:极点

答案:特征多项式;特征值;极点

第三章测试

需要对状态方程的系数矩阵和输入引入附加的限制条件，以保证状态方程解的存在性和唯一性。（）

A:对B:错

答案:对

不同于连续时间线性系统，离散时间线性系统的状态转移矩阵不保证必为非奇异。（）

A:错B:对

答案:对

给出，求出矩阵指数函数。（）

A:B:C:D:

答案:

以下推论中，正确的是（）

A:对给定矩阵指数函数，系统矩阵。B:对给定矩阵指数函数，由，可得。C:对给定矩阵指数函数，由，可得。D:对给定矩阵指数函数，系统矩阵。

答案:对给定矩阵指数函数，由，可得。;对给定矩阵指数函数，由，可得。;对给定矩阵指数函数，系统矩阵。

关于特征值对状态响应的影响，以下结论正确的是（）。

A:若特征值具有负实部，则运动模式随时间单调地或振荡地衰减至稳态过程。B:对共轭复数特征值，运动模式为指数正余弦函数形式。C:若特征值具有正实部，则运动模式随时间单调地或振荡地扩散至无穷大而不能达到稳态。D:对实数特征值，运动模式为指数函数形式。

答案:若特征值具有负实部，则运动模式随时间单调地或振荡地衰减至稳态过程。;对共轭复数特征值，运动模式为指数正余弦函数形式。;若特征值具有正实部，则运动模式随时间单调地或振荡地扩散至无穷大而不能达到稳态。;对实数特征值，运动模式为指数函数形式。

第四章测试

对于线性系统，无论是连续时间系统还是离散时间系统，时变系统还是时不变系统，能控性和能观测性之间在概念和判据形式上存在对偶关系.（）

A:错B:对

答案:对

关于能控性与能观测性，以下说法错误的是？（）.

A:能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题B:能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题C:能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题D:能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题

答案:能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题;能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题;能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题

两个相互对偶的系统，它们的（）是对偶的。.

A:状态转移矩阵B:线性属性C:可控性和可观测性D:传递函数

答案:状态转移矩阵;线性属性;可控性和可观测性;传递函数

系统按能控性/能观性进行结构分解,则（）

A:系统的特征多项式可以分解为能控/能观子系统和不能控/不能观子系统的特征多项式的乘积。B:其分解后系统的状态空间表达式是唯一确定的。C:其分解后系统的能控/能观子系统的状态空间表达式是唯一确定的。D:其分解后系统的不能控/不能观子系统的状态空间表达式是唯一确定的。

答案:系统的特征多项式可以分解为能控/能观子系统和不能控/不能观子系统的特征多项式的乘积。

对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态？（）.

A:能控且能观B:ABC三种情况都有可能C:能控D:能观

答案:能控且能观

第五章测试

下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是?（）

A:线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。B:系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。C:通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。D:Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

答案:Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

对于连续时间线性时不变系统，若系统联合完全能控和完全能观测，则系统外不稳定当且仅当系统内部稳定。（）

A:对B:错

答案:对

已知闭环系统的传递函数是则它是（）。

A:Lyapunov渐近稳定B:Lyapunov稳定C:Lyapunov大范围渐近稳定D:Lyapunov不稳定

答案:Lyapunov大范围渐近稳定

下面哪些稳定性定义是属于李雅普诺夫稳定性理论的第一法定义（）.

A:渐近稳定B:李亚普诺夫意义下的稳定C:一致稳定D:不稳定

答案:渐近稳定;李亚普诺夫意义下的稳定;一致稳定;不稳定

变量梯度法和克拉索夫斯基方法属于构造李亚普诺夫函数的规则化方法。（）.

A:错B:对

答案:对

第六章测试

控制系统的综合归结为按期望性能指标设计状态反馈控制器，控制系统的实现着重于解决物理构成和实际运行中出现的理论问题（）

A:错B:对

答案:对

解耦控制在工业控制领域有着广泛背景和应用，对静态解耦是受控系统可镇定且静态解耦判别矩阵为（）

A:非奇异B:满秩C:正定D:奇异

答案:满秩

综合理论的核心是对相应类型的性能指标建立状态反馈可综合条件，性能指标类型包括（）

A:渐近稳定B:二次型最优C:解耦D:极点配置

答案:渐近稳定;二次型最优;解耦;极点配置

对有限时间线性二次型控制，不管受控系统为时变还是时不变，最优状态反馈阵必为（）

A:连续B:时变C:离散D:时不变

答案:时变

观测器的基本功能在于对状态或状态函数进行重构以使状态反馈可以物理构成。观测器存在的充分条件是被观测系统完全能控（）

A:对B:错

答案:错

第七章测试

称行数和列数相等的方多项式矩阵为奇异，则其行列式（）

A:B:C:D:

答案:

列数相同的多项式矩阵和的最大右公因子即gcrd为单模阵，则和右互质。（）

A:错B:对

答案:对

下面对史密斯-麦克米伦形的基本特性说法正确的是（）

A:严真B:唯一C:单模变换阵